贵州
天工机器人夺冠之后，赛场开始考验自主奔跑
北边的瓜
机器人跑完四百米，用时三十八点一五秒。这个数字很抢眼，却容易把人带到一场并不公平的人机比较里。机器人和人类运动员的身体结构、比赛规则都不同，硬把纪录摆在一起，意义有限。更值得看的变化，是赛道边少了追着机器跑的操作员。
八月二十三日，第二届世界人形机器人运动会四百米大型组决赛在北京国家速滑馆举行，天工Ultra率先冲线。去年的同项冠军成绩还是一分二十八秒零三，今年已经缩短到四十秒以内。速度跃升很直观，比赛规则带来的压力却更大。除两个障碍项目外，今年田径比赛要求机器人在起跑指令发出后自主完成比赛。
这意味着机器人要自己听懂发令，判断所在位置，沿跑道奔跑，还要在弯道上调整重心。去年常见的办法是识别跑道线，今年天工团队改用定位建图来导航。白线当然好认，可现实里的工厂、仓库和园区不会总替机器人画好路线。机器人能够在高速运动中判断位置和方向，才有机会离开专门布置的测试场。
跑得久，又会冒出另一批麻烦。四百米要兼顾速度和散热，一千五百米还要处理节奏、弯道与耐久。关节和电机持续发热后，硬件状态会变化，训练时很稳的动作可能开始偏移。电池、电机、散热、导航和控制系统，只要有一处跟不上，问题就会在几圈后放大。
运动会的价值远不止一张成绩表。比赛把平时很难集中暴露的故障，压缩到几十秒或几分钟里。摔倒、跑偏、过热、误判，每一次出错都比展台上的流畅演示更接近真实使用。
能在跑道上夺冠，也不等于很快就能进家里洗衣做饭。田径项目验证的是移动能力和系统配合，家庭服务还要面对物品识别、安全交互和成本等问题。人形机器人距离普通人的生活还有一段路，但操作员从场边退下去，机器开始自己跑完这一程，已经是一项实在的进步。
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