人形机器人，闪耀“非人”时刻

来源：滚动播报

（来源：新华日报）

□ 本报记者 张 宣

8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”开幕。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人围绕51个赛项展开1301场角逐。开幕式上，天卓队机器人以9秒39打破人类百米纪录，80台来自无锡加速进化的Booster T2自主变阵拼出“BEIJING”成为“名场面”。

赛场之上，极速竞速、集群协同轮番上演，一场科技竞技盛宴就此开启。炫酷对决的背后，藏着人形机器人产业怎样的演进密码？

高光时刻不断涌现，江苏力量闪耀赛场

9秒39！8月22日晚，100米大型组预赛率先引爆全场。天卓队机器人率先撞线，超越博尔特保持的9秒58人类百米纪录。随后预赛中，天工Ultra又跑出9秒32，再度刷新纪录。原地跳高展示中，天工Ultra腾空2.8843米，同样超越人类纪录。8月23日，400米大型组决赛，天工Ultra以38秒15夺冠，快于范尼凯克43秒03的人类400米世界纪录。

田径纪录让人热血沸腾，80台机器人整齐划一地出场。8月22日开幕式当晚，当铿锵的BGM响起，已落地无锡的人形机器人企业加速进化携80台银灰色Booster T2列队就位。没有标记线，没有遥控器，80个独立“大脑”同时达成协同操作，自主组成运动会会徽、赛项图标及“BEIJING”字样，最后整齐跑出场。每台搭载2070TFLOPS端侧算力，80台相当于约17万TFLOPS的“行走的超算中心”。

“80台机器人整齐行走，摆出‘BEIJING’字样，再整齐跑出场，整个过程都是自主完成。”加速进化创始人程昊告诉记者。暖场环节，14台Booster T2在近千平方米标准的足球场上演7V7全自主足球赛。不依赖遥控器和动作捕捉设备，14台机器人各自独立决策、卡位回追，摔倒后自行站起。程昊介绍，这也是全球首次在近千平方米场地上实现14台全自主人形机器人同场竞技，整体表现接近U9少儿足球水平。

开幕式上，Booster T2还与足球名宿杨晨比试射门。杨晨大力抽射的球速达每小时85公里，机器人射门球速为每小时64公里。全球首次正式场景任意球挑战中，机器人绕过障碍破门，进球后做出C罗标志性庆祝动作；战术任意球中，两台机器人一个佯攻、一个射门，配合默契。记者了解到，加速进化生产基地落在无锡市梁溪区，8月19日刚正式投产，从签约到量产仅用半年，正串联起40余家上下游企业。

整机协同的高光时刻来自无锡，核心零部件的支撑则来自常州。武进3家企业同台亮相。睿尔曼智能科技（江苏）有限公司RealBOT S2在“智芯点亮”仪式上举起能量信物“船桨”、表演插花，通过视觉识别花材形态、硬度、角度，重复定位精度达±0.05毫米，具备毫秒级力觉反馈。常州坤维传感科技有限公司作为赛会官方支持商提供独家力控技术，六维力传感器重复性精度优于0.1%FS，已批量配套优必选、智元、银河通用、星海图等头部企业。节卡机器人股份有限公司的节卡机器人JAKA π（派仔）首登世界赛场，身高1.22米、净重42公斤，搭载27个运动自由度，多关节活动角度超180°，自研APEX关节模组重复定位精度达±0.02毫米。

产业链加速“收敛”，定制化走向成熟

回顾一年前的首届世界人形机器人运动会，多数赛项还依赖人工遥控，机器人更像“提线木偶”；一年后，400米、1500米及4×100米等径赛全部升级为全自主赛项，取消人工遥控，全程考验机器人感知环境、独立决策的能力。数字跃迁背后，是产业链过去一年的深刻变化：行业正在“收敛”，即技术路线和产品设计从五花八门的定制化，逐步收拢到少数经过验证的成熟方案上。

“2024年、2025年，大家还在追求高速定制化，一台样机3到6个月迭代一次，但可能只做几十台。”卓誉科技董事会秘书谭鹏告诉记者，“今年大客户在同一个经过验证的机型下开始铺量，订单1000台起步，迈入千台级的客户已有近20家。不仅客户在收敛，不同厂家同类型机器人的关节位置也开始趋同。先收敛，才能自动化，否则建产线就是伪命题。”

整机进化印证了这一趋势。“更关键的是大脑的进化。”程昊介绍，企业人形机器人产品T2专业版端侧算力是上一代的10倍，系统延迟从10毫秒压缩到4毫秒。赛场上，机器人已从走、跑、踢升级到短传、带球等战术，7V7比赛中每次决策都在100毫秒内完成。今年量产机型参赛比例明显提升，实验室“特装机”不再是主角。当各家方案在同一套规则下被检验，赛场本身就是最大的“收敛加速器”，优胜劣汰正在加速机型统一。

零部件“收敛”同样清晰。智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉透露，公司将近10款产品全部规整到8款系列化关节设计上。“不可能为每个关节单独设计，这会是量产的灾难。”以我省人形机器人核心部件企业常州坤维科技为例，今年接到500台传感器紧急订单，从设计到交付仅用3周，年产能正冲刺12万台。整机量产倒逼零部件在性能、一致性、成本上迭代升级，当前国内核心零部件国产化率已突破75%，整机与零部件正加速互相拉动。

硬件在“收敛”，成本在下探，数据需求却在膨胀。因时机器人CMO房海南介绍，2020年前一只进口灵巧手高达百万元，如今国产灵巧手两万元左右即可购得。与此同时，“行业数据量离真正需求还差两个数量级，”诺亦腾机器人合伙人李遥说。北邮飞雁队队长黄卓然告诉记者，他们用遥操作（指远距离工作，是机器人学最早的应用领域之一）参加灵巧手全部赛项，目标就是“采集大量数据训练神经网络”。从硬件到数据，产业链在“收敛”中共同瞄准同一方向：让机器人“会干活”。

比的不只是奖牌，更是“赛产结合”的未来

一场运动会办完，能给行业留下什么？“赛事平台不仅是竞技场，还是全生态的产业‘会客厅’。”组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智给出答案。比赛期间，组委会邀请工厂、酒店、高校、文旅等大量应用单位现场观赛、对接洽谈，零部件厂商、投资机构也集聚“冰丝带”，与赛队深度互动。“机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场’。”姜广智说。

“拿订单”不是空话。本届运动会场景赛达21项，占总赛项超四成，且首次走出场馆、进入真实环境。记者穿梭各个赛区：酒店场景赛区设在五洲大酒店，应急救援赛区放在北京消防战勤保障大队。睿尔曼智能派出两款机器人参加消防救援、图书整理、餐饮制售等6大场景赛，在接近真实工况的条件下验证全链路能力。“机器人的价值在于真实干活。”睿尔曼相关负责人表示。

“产业端在这里尝到甜头了。”运动会组委会办公室副主任、北奥集团董事长赵东伟说。阿芙机器人队队长陈紫龙在酒店场景赛中遭遇意外挑战：“训练场是硬质地面，比赛酒店铺了厚地毯，双足机器人每时每刻都要找平衡。”他认为，赛事让更多人看到机器人在酒店、消防等领域的应用可能，“只有大家看到了，才能想到”。从赛场暴露问题、反向推动迭代，正是赛事价值所在。

赛场也是产学研协同的纽带，现场多支高校队伍与企业建立合作机制。北京人形机器人赛训基地已吸引加速进化等企业入驻，并与清华大学、北京大学等高校建立合作机制，推出高校机器人足球联赛。节卡机器人联合东北大学、宁波大学等5所高校组建7支校企队伍，把赛事变成联合培养的实战课堂。灵心巧手赛事总监曹月阳观察到，去年场景赛遥控模式居多，今年全自主模式明显增多，人形机器人变得越来越实用。

资本也在循声而来。8月19日，“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板。天眼查数据显示，今年国内机器人相关企业融资事件超230起，同比增长28.8%；上半年具身智能赛道融资达1041亿元，超半数投向软件“大脑”。但无界动力创始人兼CEO张玉峰坦言，传统工业机械臂平均无故障时间达万级小时，人形机器人目前到千级小时“已经很难得了”。

瑞银财富管理投资总监办公室大中华区股票主管李智颖判断，2026年仍以技术验证和数据积累为主，大规模部署有望在2027年至2029年展开。8月23日刚刚发布的《2026年人形机器人产业发展报告》披露，上半年国内人形机器人出货量超4万台、全球占比达97%，具身智能行业应用正走出实验室，迈入“全面铺开”深水区。