“人机共舞”背后：10天里不断磨合

来源：滚动播报

（来源：千龙网）

8月22日，第二届世界人形机器人运动会开幕式，来自北京加速进化科技有限公司的80台Booster T2人形机器人组成了自主变阵方队入场。摄影/新京报记者　李木易　王子诚　王飞　郭延冰　陶冉　薛珺　浦峰　王贵彬　王远征　实习生　李阿静

8月22日晚间，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”盛大开幕。千台人形机器人现场集结，展现最新的前沿技术成果，生动展现人形机器人走出实验室，加速走向真实生产生活，开启人机共生的崭新图景。

运动体验官李昀锐和机器人进行百米赛跑。

亮点1

人形机器人大显身手　跑跳搏击样样出彩

一场100米预赛小组赛为第二届世界人形机器人运动会开幕式进行热场。

发令枪响，来自宇树科技队、烽火闪电队、天卓队的三支队伍的大型机器人迅速冲出起跑线，最终天卓队的天工Ultra以9.39秒拿下小组第一，速度超过人类冠军“飞人”博尔特。

不仅跑得快，天工Ultra在开幕式上还展示了超强的跳高能力，以288.43厘米的成绩打破世界纪录，而在一年前的首届人形机器人运动会上，最好的跳高成绩为95.641厘米。

网球场上，网球名将郑洁与银河通用的人形机器人星仔展开了一场人机网球单打较量，正拍、反拍交替，十分精彩。

“人形机器人的表现超出我的想象。”对打结束后，郑洁表示，今晚的对打中，机器人完全自主地不停移动，未来也期待机器人能够给专业运动员提供定制化训练，让机器人技术真正进入体育训练场景。

另一侧的乒乓球赛场上，智元远征A3机器人和乒乓球运动员丁宁打得火热。在无遥控、无人干预的情况下，机器人自主完成轨迹预测和击球，展示了人形机器人在高速动态场景中的感知与运动能力。

在足球赛场，足球运动员杨晨与加速进化足球机器人进行了一场射门球速趣味“对决”。

“我看到了两位机器人选手打出了直摆勾的动作，包括旋风脚踢得太帅了。”自由搏击场下，令演过不少武打角色的演员释小龙直呼专业。

亮点2

千机汇聚“冰丝带”开启科技体育盛宴

算力碰撞体育活力，“冰丝带”涌动蓬勃新生。36台来自灵心巧手Linker⁃bot人形机器人，以仿人五指灵巧手，精准地柔性控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴、吉他等乐器，与人类艺术家共同奏响《未来乐章》，拉开开幕式的序幕。

舞台中央，来自加速进化的80台T2人形机器人，自主完成队列变换，运用精准的集群控制技术，组成世界人形机器人运动会会徽。

随后，一群少年和机器人伙伴搭档，共同演绎《未来生活狂想曲》。

伴随着激昂的乐曲，运动会会旗率先登场。大咖机器人的全地形智能坐骑——四足机器马，载着天工人形机器人，稳健扬旗、踏光而来。会旗以二进制0和1构筑奔跑的机器人形象。0与1是人工智能的数字本源，奔跑姿态代表赛场拼搏，寓意智能科技拥有生生不息的无限可能。

运动员入场环节，大规模人形机器人方阵震撼亮相，将现场气氛推向高潮。80台加速进化Booster T2人形机器人，迈着整齐步伐，每一台都可独立运算路径、动态调整姿态。行进中，机器人还集体变换阵型，拼出“BEIJING”字样。

北京人形机器人创新中心方阵，50台天工具身智能3.0机器人以整齐队列自主通过弯道，这款机器人可丝滑完成高难度动作“托马斯回旋”；25台银河通用轮式机器人Galbot G1组成的钢铁方阵，在场景赛家庭、零售、餐饮等多生活场景，完成全自主的长程、复杂、连续任务挑战。

亮点3

“人机共舞”别开生面多舞种轮番上演

开幕式现场，人形机器人与本届运动会体育舞蹈项目裁判携手登台，带来一场别开生面的“人机共舞”。桑巴、斗牛舞等舞种轮番上演，人形机器人以灵活的动作与鲜明的节奏感，展现出科技与艺术交融的独特魅力。

“这次绝对没有摸鱼！”参与“人机共舞”的中国体育舞蹈联合会国家一级裁判、“摸鱼哥”张智强在后台接受媒体采访时如是表示。张智强告诉记者，机器人在舞台上的表现非常“拟人化”，让他大开眼界。

“我们看到机器人的性能，包括关节的灵活度，都让我们挺惊艳的。”中国体育舞蹈联合会国家一级裁判房璐告诉记者。在房璐看来，真正让人印象深刻的，是机器人已经不只是“能动起来”，而是开始尝试进入不同的舞蹈场景。

“这是我第一次参加人和机器人共舞的活动，现场给我的第一感受就是震撼。能够在这么短的时间内，让人和机器人从陌生到逐渐磨合，最终站在舞台上完成一场完整的共舞，我觉得是一件非常值得骄傲的事情。”中国体育舞蹈联合会国家级裁判马特告诉记者。

据马特介绍，从开始彩排到正式呈现，前后大概用了10天时间。这10天里，裁判一直与机器人不断磨合，一遍遍排练、调整动作和节奏。随着排练深入，彼此之间的配合越来越默契，整个过程也变得越来越融洽。

不过，在这场看似流畅的共舞背后，人和机器人之间其实仍存在着一道尚未完全跨越的“缝隙”。马特介绍，目前机器人还无法完全自主地完成整套动作，因此在共舞过程中，裁判仍需要不断“卡时间、卡节奏、卡点”，根据机器人的动作节拍调整自己的步伐和位置。在他看来，这与体育舞蹈真正意义上的双人配合仍存在一定距离。现场表演中，人与机器人虽然能够伴随着音乐共同完成舞步，但双方还没有真正通过搭手、引导等方式形成舞伴之间的互动。

从跟着节奏一起跳，到真正成为彼此的舞伴，马特认为，这或许才是未来人机共舞真正值得期待的地方。

人机共舞《律动未来》。

机器人表演打网球。

机器人端坐于机器马背上通过射箭点亮“智芯”。

机器人以仿人五指灵巧手控制电吹管、钢琴、鼓、马林巴、吉他等乐器，与人类艺术家共同奏响《未来乐章》。