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IT时代网8月23日消息，在2026世界机器人大会期间，诺亦腾机器人正式发布了一套名为HiPHI的高精度光学动作捕捉数据集，面向人形机器人学习、数字人以及计算机图形学研究。这套数据的体量相当惊人：总长617.5小时，其中371.8小时是全身人体运动数据，另有245.7小时聚焦人与物体的交互动作，并且包含左右镜像样本。
数据来自132名动捕演员，以每秒90帧的频率、亚毫米级的光学精度完成采集。诺亦腾没有把它当成封闭资产，而是依据FrameNet对人类动作语义的组织框架，把动作拆解成一个个动作单元再做结构化整理，方便研究者直接调用。
记者注意到，该数据集已经在Hugging Face平台公开上线，配套提供了文档与论文。更有意思的是，基于HiPHI训练的模型已经部署到宇树G1人形机器人真机上，跑、坐、爬、搬箱子、拖拉行李箱等动作都能完成。对于苦于缺乏高质量真实运动数据的机器人团队来说，这份开源无疑省下了大量重复采集的成本。
注：本文综合自IT之家等，文中包含AI辅助创作的内容。
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