直击WRC 2026：人形机器人半年出货超4万台，机器人开始拥有一张有表情的脸

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC 2026）在北京北人亦创国际会展中心举办，千余款机器人集中亮相。

长久以来，机器人产业的研发重心始终锚定躯体能力。行业长期攻坚双足行走平衡、灵巧手操作、全身运动适配等核心硬件能力，目标是让机器人能够复刻人类肢体动作，适配人类社会的基础设施与生活场景。以往，机器人与人的交互频次低，无需细腻的面部表达，指示灯、固定屏幕、机械外观即可满足基础状态反馈需求，面孔是可有可无的附属配置。

中国人形机器人与具身智能百人会组织编撰的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。

国产人形机器人完成规模化出货，让机器人的应用边界彻底被打开。如今的机器人不再局限于工业厂区的工具属性，而是深入民生场景，与人展开高频、近距离、长时长的交互。常态化的人机共处，则某种程度上让面孔从“装饰”变成“刚需”。

而一张具备神态表达和情绪反馈的机器人面孔，或已成为具身智能落地生活化场景的关键。

仿生脸带来高流量？

目前机器人的面部主要有三种类型：显示屏式、机械式、仿生式。显示屏脸就是一块标准化的屏幕，机械式脸则是通用舵机加硬质外壳，这两种类型用到的材料都是成熟的工业化产品，成本较为可控，而仿生式脸则有较为复杂的材料、装配和维护成本，如面部的硅胶开模，由于对应多款不同造型，每款都需要单独设计、开模。

从产品端来看，拥有仿生脸的仿生机器人售价也更为昂贵，如松延动力“小月X-Head1”为仿生头部加脖颈模组，官方售价9.9万元；拥有上半身躯干的优必选U1 Lite售价11.98万元。未来不远机器人联合创始人沈路易对时代周报记者说：“全仿真人形的机器人基本上都是几十万元或近百万元的价格，很少有家庭能够支付得起。”

那么，机器人需要一张以假乱真的人脸吗？

要回答这个问题，先要看机器人正在进入的场景。当前人形机器人的大规模部署仍以工业制造为主。研究机构TrendForce（集邦咨询）8月20日公布的研究数据显示，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元人民币，随着量产规模扩大、应用场景增加，2027年市场规模可维持至少60%的增长率。与此同时，面向服务业与家庭的市场同样在快速扩张，中商产业研究院预测，2026年中国智能服务机器人市场规模将达1020亿元。

在家庭、文旅、政务、养老等近距离生活场景中，单纯的语音交互、机械动作输出，已经无法满足用户的情感感知与信任构建需求。拥有一张高度逼近真人的仿生面孔，被视为建立信任、缩短人机心理距离的最直接方式。

记者在现场采访中发现，消费者对仿生脸态度分歧。有消费者明确表示抗拒，“机器人本质上不是人，又要做成拟人的样子就很可怕。可以做成卡通、动漫的形象，不必仿真人。”但也有消费者认为，拟人化是交互升级的方向。“这种交互式的人形陪伴型机器人，肯定比宠物形态机器人要好。因为宠物形态的机器人只有宠物的雏形，并没有宠物那么可爱。”

“工业机器人那么多，外行根本不感兴趣，只有越像人的机器人才有流量。”社交平台上的一条评论，则展现了仿生面孔的另一重价值。大象安泰商务总监李建博也印证了这一现象：“有主播昨天专门在我们展台直播，今天也过来了，全天在这里。因为我们能给他带来流量，他现场直播人数能达到两三万。”

此前，在7月的2026年世界人工智能大会上，首形科技展出被誉为“最美仿真人”的OriginF1，而OriginF1第一次睁开眼睛的视频，已在抖音上被观看了上亿次。

从“有五官”到“有神态”

在WRC 2026的B馆展区，星动纪元展出了半身人形机器人星动M7，机身底部为固定立柱，该机型源自其自研全尺寸双足机器人星动L7，适用于物流、工业场景。时代周报记者注意到，星动M7的面部为简易轮廓造型。

星动纪元展会及海外传播经理隋艺然向记者介绍：“我们主要面向产业场景，目前主要是物流领域率先完成PMF（Product-Market Fit，产品市场匹配度）。具身智能体像人是最通用的路径，因此我们的全尺寸人形机器人系列整体构型是按照成人平均比例1:1设计的，包括灵巧手。但我们满足基础需求就足够，头部不需要承担额外功能，这种设计更多地是出于构型优化的考虑。”

星动M7是常见工业场景中机器人的典型面孔，但当机器人开始从物流仓库走进文旅展馆、政务大厅甚至家庭空间，要造出一张会动的、能传递情绪的脸，远比造一个能搬货的躯体复杂得多。

优必选相关负责人向时代周报记者透露了仿生人脸研发的难度：“仿真人的材料与机器人的本体结合，这是最难的点。因为人的所有运动，或者说表情控制，都是没有参考的。”他进一步解释，经过电影特效多年的积累，尽管数字人的表情运控已有成熟数据，但一旦转移到仿真人脸，这些算法完全没有可参考。因为皮肤后面是机械结构，可能有舵机、齿轮、横杆，有旋转舵机也有直线舵机，在全球范围内都没有参考依据。

除了硬件与算法层面的空白，交互维度也带来了全新的挑战。“仿真人开始要跟人交互。这与电脑和手机不一样的地方在于，它要同时调用表情、动作、眼神，这些也是工业人形机器人没有过的做法。”上述优必选相关负责人称。

尽管困难重重，但让机器人“有表情”的探索并未停滞。在WRC 2026现场可以看到，越来越多参展商开始在机器人的面部投入真金白银——大象安泰的仿生产品拥有15个主动自由度，可进行人脸追踪与情绪识别，主要落地于文旅场所；北京通用人工智能研究院推出的智能表情机器人“Imago通像”，全脸最低自由度16个，最高配置可达32个，能够实现秒级精准的表情输出；数字华夏的仿生机器人夏澜R03面部内置了40多个电机，可组合出30多种复合表情，支持多语言交流、去唤醒词化对话。

目前，主流仿生人脸的技术指标聚焦于“自由度”，面部自由度决定了机器人能够呈现的表情丰富程度。李建博告诉时代周报记者：“仿真机器人的自由度参差不齐，有6个左右，也有宣传高达80个自由度，但多数是被动自由度，真正主动可控的通常只有十几到二十几个。”

仿生人面仍有较大成长空间

对于超仿真人形机器人来说，即便拥有再多的自由度，若电机驱动的精度不够、多模态协同的模型尚未成熟，那张脸便仍停留在“能动”而非“能表达”的阶段。

大象安泰的仿生人形机器人头部集成360余个精密零配件，整机价格控制在10万元左右。2025年企业已完成200台左右落地交付，2026年的交付量也已近100台。其机型眼部内置识别摄像头，但镜头微微内敛、与眼眶脱离，近距离观看仍有不真实感。现场工作人员称，这是由于眼球每天要进行成千上万次眨动，贴合工艺易导致面皮脱胶，所以目前采用的是头部剥皮工艺，将眼部结构向内微调，提升整机耐用度。

“这个行业还需要时间沉淀，仍有很大的进步空间。接下来我们的方向是让面部更像真人，表情更丰富。提升交互的敏捷性，反应速度接近即时，让机器人更智慧、更通人性。”李建博说。

技术上的不成熟也直接影响了用户的接受度。在WRC 2026现场，时代周报记者对观展观众进行随机采访，其中一位观众直言：“人形机器人主打陪伴，但现在脸部的自由度还不是很多，所以看起来有点奇怪。业务场景还是很少，主要还是做语言陪伴，动作也没那么多，这些都还需要成长空间。”

表情的精细化实现也是整个赛道共同面对的技术难题。数字华夏品牌经理周子薇说：“人类的表情非常丰富，面部有大量肌肉群，但机器人的表情是通过电机实现的，现在还没有办法完全像人一样。我们只能说从喜怒哀乐惧这五个表情大类去做更细腻的情绪表达。”

已有企业尝试从单一情感表达上寻求突破。据宁波前湾新区发布，2026年4月29日，宁波演犀科技有限公司发布了全球首款真正意义上可实现情感互动流泪的智能表情机器人——“犀睿”（Yansyn-X2），该产品可根据对话语境与情绪强度，自主触发超拟真落泪反应。

屏幕与功能路线的商业化探索

WRC 2026具身花园展区门口，首形科技带来精灵·璇2.0，这个穿着一身国风长裙的机器人在缓缓歌唱，面部神态自然柔和，引起许多观众围观拍照打卡。但精灵·璇2.0的面部与脖颈接合处、手臂关节处，并没有覆盖仿真皮肤，而是直接暴露金属结构，其工作人员解释称，这是特意做成此类设计，以提示其机器人身份。

8月20日，优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在WRC 2026主论坛对话环节提到，“情感陪护，这是双向主动和被动的交互，而不是跟豆包聊一下，它是能够做出一些反馈，做出一些微表情等，让你感受到情感上的共鸣，这种产品需求非常大。”

焦继超这一判断指向的是人脸的交互价值，但情绪提供的实现路径并非只有仿生一条路。如成都人形机器人创新中心推出的“镋钯”机器人，就采用了大头、大脚搭配马卡龙配色的萌趣外观，面部是一块超高清屏幕，可呈现静态与动态表情。展台工作人员高文欣介绍，屏幕不仅是情绪表达窗口，还是多元信息的承载媒介，商业广告投放、人群画像分析、实时互动数据均可通过这块屏实现。相比仿生头动辄万元的硬件投入，屏幕方案的边际成本显著降低，成本更多集中在算法和开发层面。

未来不远的家庭服务机器人同样采用的是液晶屏面部，通过大语言模型自动生成表情，目前已进入500多个家庭，主要覆盖家务、儿童教育陪伴与老人监护等场景。但沈路易认为，机器人的价值并不在于一张脸有多逼真，而在于它能否主动理解并解决用户的实际需求。他举了一个例子：“机器人会逐步了解用户的生活习惯。比如，它发现你每晚都需要倒杯水，第一周慢慢发现这个习惯后，第二周就不用下指令了，它看到你睡觉，就会换一个表情，主动帮你去倒杯热水。”

在沈路易看来，表情本身不产生实际价值，“情绪是通过动作、肢体语言实现。我们会收到一些用户的反馈，有很多人就是为了让它能够每天晚上主动给我倒杯热水。”

本文源自：时代周报

作者：袁佳薇 赵鹏