北京
8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。本届运动会设置51个项目，安排1301场比赛，共有来自16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛，赛事规模较首届扩大。
开幕式节目《未来生活狂想曲》中，睿尔曼智能RealBOT机器人参与了插花表演和“智芯点亮”仪式。
RealBOT S2轮式人形机器人代表四川巴中站，在点亮环节举起能量信物“船桨”，完成指定动作。睿尔曼智能创始人、CEO郑随兵出席开幕式。
关节模组与可靠性认证支撑实景任务
今年7月，睿尔曼RealBOT轮式人形机器人参加“能量传递”实景挑战新疆站，在伊宁六星街蓝宝石餐厅后厨完成拉条子、穿肉串、烤肉串和切菜等任务。
此前，该机器人还参与2026中华龙舟大赛四川巴中站后勤保障，负责整理补给包。
在上述实景任务和开幕式表演中，RealBOT需要按照既定时序持续完成动作。睿尔曼智能公布的资料显示，该机器人搭载自研车规级关节模组，并通过CRL3级可靠性认证，MTBF（平均无故障工作时间）为50000小时。
这些配置主要用于提高机器人长时间运行时的动作稳定性和环境适应能力。
RealBOT 01参与开幕式插花表演
点亮仪式之外，RealBOT 01还在《未来生活狂想曲》中参与插花表演。该环节需要机器人根据花材状态调整夹持力度和运动轨迹。
表演中，机器人根据视觉识别结果和力觉反馈，调整夹持力与运动轨迹。睿尔曼智能称，RealBOT的重复定位精度为±0.05毫米，力觉反馈达到毫秒级。
本届运动会中，睿尔曼智能还参加了应急场景消防救援、图书馆图书整理、商超、餐饮服务、家政服务和装配上料六项场景赛。相关赛项对环境感知、任务规划和手眼协同等能力进行考察。
从点亮仪式、插花表演到六项场景赛，睿尔曼智能此次展示的重点，是机器人按时序完成动作、操作物体以及适应不同场景的能力。
睿尔曼智能表示，后续将继续围绕真实场景需求，提升产品的实用性和可靠性，推进人形机器人在产业场景中的应用。
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