上海
自动驾驶等级划分的关键差异：2026年8月22日，科技作者诺瓦克·博若维奇（Novak Božović）在报道中指出，虽然Waymo车辆在行驶过程中没有人类驾驶员操作，看起来似乎已达到最高自动化水平，但按照美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，Waymo仍属于L4级而非L5级。这一区分的核心不在于车辆的实际驾驶能力，而在于自动驾驶系统被允许独立运行的范围和环境。
Waymo为何被归为L4级：Waymo的自动驾驶系统名为"Waymo Driver"，根据该公司发布的安全研究数据，该系统被明确归类为SAE L4级自动驾驶系统。SAE共定义了六个自动驾驶等级（0至5级）。L3级系统在特定条件下可独立完成驾驶任务，但需要人类随时准备接管；L4级则取消了这一要求，只要车辆在其设定的运行范围内，乘客无需充当后备驾驶员。正因如此，Waymo能够声称其服务具备完全自动驾驶能力，却并未宣称达到L5级。
L4与L5的本质区别在于运行范围：这种范围通常被称为"运行设计域"（ODD），即自动驾驶系统被设计运行的具体条件和环境，包括地理范围、道路类型和天气状况等。L4级系统可在其运行设计域内独立完成全部驾驶任务；L5级则取消了所有限制，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将其描述为可在"任何环境"下运行，而非仅限特定服务区域。因此，L5级并非指车辆在某个动作中"更自主"，而是取消了所有运行边界的限制。
从L4到L5面临巨大技术挑战：L4级系统的开发可以在明确的边界内进行，开发者可以界定系统应运行的区域并针对相关场景进行测试。然而，取消这些边界意味着需要应对的情况将急剧增加。Waymo在2026年关于避碰测试的研究中指出，评估L4级系统的难点在于危险场景的潜在数量极其庞大。天气条件是限制自动驾驶运行的典型因素之一——2026年5月，Waymo车辆在亚特兰大和圣安东尼奥遭遇道路积水，公司随后暂停或限制了部分运营服务以进行系统改进。
L5级何时到来尚无时间表：NHTSA目前表示，尚未有可供消费者购买的L5级自动驾驶车辆上市。SAE等级描述的是车辆能力，而非技术发展路线图。因此，即使Waymo不断扩展其运行范围，例如第六代Driver系统已增强了在极端冬季天气等多种环境下的运行能力，只要仍存在运行边界，其等级就仍为L4。
参考链接:
https://www.engadget.com/2240138/if-waymo-cars-are-level-4-automation-what-is-level-5/
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