北京
看到一辆车在市区车流中穿行，驾驶座上却空无一人，很多人会下意识觉得：Waymo是不是已经达到了自动驾驶的最高级别？从乘客的视角看，没有方向盘、没有监控、不需要人类干预，车辆自己完成了整段行程——这看起来确实像"完全自动驾驶"。
但在美国汽车工程师学会（SAE）的驾驶自动化分级框架下，这种能力仍然属于L4级，而不是最高的L5级。关键区别不在于车辆在实际驾驶中表现得有多"独立"，而在于这种独立性被允许在什么范围内存在。
L4与L5的本质差异：边界
简单来说，L4级系统可以在无需人类输入的情况下完全处理驾驶任务——但前提是处于一套明确限定的条件和地点之内。L5级则彻底取消了这些边界。
严格来说，被归类为L4的是Waymo Driver，即该公司的自动驾驶系统。Waymo公开发布的安全研究将其描述为SAE L4级自动驾驶系统。这一分类也解释了为什么驾驶座上没人，并不自动意味着Waymo达到了L5。
从L0到L5：六个级别怎么分
SAE一共定义了六个自动化级别，编号从0到5。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的分级从L0开始：这一级别下，人类负责所有驾驶操作，安全系统只能短暂介入。L1级可以持续辅助转向或加减速中的一项，L2级则可以同时处理转向和加减速。在这三个级别中，驾驶员始终对车辆负责。
L3级改变了"谁在开车"这个问题的答案。系统可以在特定条件下处理整个驾驶任务，但人类必须随时准备在系统请求时接管。到了L4级，这个要求消失了——一旦自动驾驶系统在其设计条件内运行，车内人员就是乘客，而不是备用驾驶员。
这也解释了为什么Waymo可以把自己的服务称为"完全自动驾驶"，却不声称达到SAE L5级：它的车辆确实可以在无人坐在方向盘后的情况下完成行程，但这种能力仍然有明确的运行限制。
ODD：L4的"活动范围"
这些限制通常被描述为运行设计域（ODD）。简单来说，ODD界定了自动驾驶系统被设计用于在何处、何种条件下运行。它可能包括地理范围、设计适用的道路类型，以及能够应对的天气条件。SAE将其定义为自动驾驶系统被设计用于的一组条件，而L4级系统被期望在这些边界内独立完成驾驶任务。
换句话说，L4与L5的分界线，不是车辆"能不能自己开"，而是"在哪些条件下能自己开"。Waymo的车辆能在限定区域内实现无人驾驶，但一旦超出其ODD范围，这套系统就不再被设计为独立应对所有情况。
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