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8月22日晚,第二届世界人形机器人运动会开幕,在田径100米大型组预赛中,来自北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)的天工Ultra以9.39s获得第一,打破人类百米纪录。
仅相隔一年,天工为何会取得如此大的突破,北京人形相关负责人介绍,在硬件上迭代了机器,升级了关节,同时也优化了整体机器人的构型,外形上做成了轻量化、破风设计。算法上基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力,优化了算法框架,让机器人更适合高速奔跑。同时,相比去年,也优化了自主导航和路线规划能力,不用再看赛道线也能精准的保持赛道内高速奔跑。
据了解,本届世界人形机器运动会,北京人形共派出4款机器人参赛,分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE,共计参与40余个赛项。其中,天工Ultra主打田径赛项,参与100米至1500米的长短跑、接力及跳跃类项目。
文/北京青年报记者 宋霞
编辑/贺梦禹
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