上海
上证报中国证券网讯（记者 李雁争）“不管是头部企业还是初创公司，大家都更关注如何实现真正的商业闭环，而不是去讲炫酷的故事。”在2026世界机器人大会（WRC 2026）期间，四川具身人形机器人科技有限公司联合创始人、CEO冯振宇接受上海证券报记者采访时表示。
这一判断在大会现场得到印证。心言集团旗下家庭主动智能陪伴机器人巴布的展位前排起长队，观众走进布置成客厅、卧室的家庭场景，与这台65厘米的毛绒机器人亲密相处；EIR新一代情感交互人形机器人“爱湫”正式发售，售价9.8万元起；AIYA展台开展第二天百余台现货即告售罄。陪伴机器人正从展馆边缘走向舞台中央，成为本届大会的新主角。
陪伴机器人向大会C位聚拢
本届世界机器人大会参展企业超300家、展品超2000件。会跳舞、能空翻的机器人依然吸引眼球，但真正让观众停下脚步的，是那些看起来“更萌”的陪伴者。
心言集团旗下巴布首次向公众开放线下全场景深度体验。这台65厘米的毛绒机器人，核心主张是提供有“分寸感”的主动智能陪伴——懂得适时沉默、把握互动边界。“在家庭场景中，‘萌’比‘仿生’更有信任感。”心言集团创始人兼CEO任永亮对记者表示。
EIR正式面向全球发售新一代“爱湫”。冯振宇告诉记者，新品情感理解能力更强，开放了更多接口。为走向规模交付，整机约40%的结构件升级为镁合金，手臂、腿部和头部采用模块化接口。搭载自研ELA Harness架构的“爱湫”，将语音、视觉、空间、身份、记忆等能力接入统一Agent编排框架，机器人可自主组织下一步行动。
AIYA则走出了一条不炫技的路——只做陪伴。产品负责人介绍，AIYA采用毛绒仿生外观，配备动态表情屏，能识别人脸和声纹，最打动观众的是在授权后复刻亲人音色。依托自研大模型，它能感知情绪并温和疏导，搭载专属记忆图谱，随相处时间从“萌芽”走向“知己”。开展第二天百余台现货售罄，国际客商纷纷递出合作意向。据现场工作人员介绍，与往年“隔着围栏拍几张照就走”不同，今年观众在陪伴机器人展位前的停留时间明显更长。
C端消费者对陪伴机器人付费意愿清晰
与工业机器人漫长的验证周期和不确定的投资回报不同，陪伴机器人直接面向C端消费者的情感需求，付费意愿清晰。京东零售具身智能业务负责人郑小丹对上海证券报记者表示，今年以来AI陪伴类产品在京东平台“卖得很好”，既能做情绪互动，还能成为“生活搭子”和“健康管家”。
研究机构的数据印证了这一判断。国际数据公司用户调研显示，12%的用户期待人形机器人落地于健康护理与陪护领域。艾媒咨询报告显示，2025年中国情绪经济市场规模达2.7万亿元，预计2029年将突破4.5万亿元。国际机器人联合会数据显示，2025年全球情感陪伴机器人市场规模312亿美元，2026年预计突破450亿美元。中国陪伴机器人行业市场规模在2024年达约796亿元，预计2026年底有望向1400亿元区间迈进。
政策端同步开闸。商务部等8部门今年6月发文，明确面向“一老一小”等重点人群，加快陪伴机器人等新型人工智能产品应用示范。从政策红利到市场需求，从技术迭代到商业验证，陪伴机器人赛道正在形成正向循环。
大规模进入家庭仍需跨越多重门槛
机遇在前，挑战同样不容回避。
交互的“真实感”是首当其冲的考验。巴布的选择是“做一个毛绒玩偶”——降低期待，建立信任。心言集团旗下测测App积累了深厚的情感交互数据，成为巴布理解“人需要哪种陪伴”的重要支撑。爱湫的选择是“让机器人自己调度自己”——ELA Harness架构让机器人能结合场景自主决策。AIYA的选择是“不炫技”——不需要看说明书，不需要记指令，上手就能聊。
商业模式的可持续性是另一道难关。行业正在从单一硬件销售转向硬件、内容与服务于一体的模式。京东已推出机器人租赁服务，让各行各业能以更低成本用上机器人。
安全与伦理是不可逾越的底线。7月15日起施行的《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》划定三条红线——不得诱导情感依赖、不得扭曲真实人际关系、不得利用情感依赖实施商业诱导。大会开幕式上发布的《智能机器人向上向善发展倡议》，则是行业主动做出的伦理承诺，两者共同构成“制度约束+行业自觉”的双重保障。
从巴布的毛绒形态到爱湫的3D数字面孔，从AIYA的仿生萌宠到更多入局者，形态各异但方向一致——都在回答同一个问题：机器人如何真正融入人的生活。正如任永亮所说，陪伴没办法用参数说服，只能靠相处说服。这场关于“温度”的生意，才刚刚开始。
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