北京
丝滑动作引来一片快门声
酷炫舞蹈刷屏朋友圈
这两天，一只能和人类舞者
同步跳街舞的机器人火了！
它就是来自海淀企业银河通用的
Galbot ET1（银河星仔）
音乐响起，星仔身体随节拍轻轻俯仰摆动。正当观众以为只是常规律动时，它却突然切换节奏：一个利落的蹦跳接后空翻，落地后丝滑手撑地、倒立，整套动作行云流水，关节转动流畅。更令人惊叹的是，它还能与真人舞者实时同步，仿佛与舞者灵魂共振。现场观众忍不住感叹：“动作太丝滑了！”
到了2026年，机器人会跳舞已经不稀奇。过去两年，它们学会了翻跟头、拳击、踢足球、做家务，有些动作甚至比人类还熟练。但星仔这次展示的，不只是“会跳”：从后空翻到倒立，再到与真人舞者实时同步，这一系列高难度街舞动作，才是真正让2026世界机器人大会现场镜头全对准它的原因。
据了解，银河星仔是
银河通用近日正式发布的
全球首款具备自主学习能力的
智能体人形机器人
与依靠预设脚本完成表演的机器人不同，星仔搭载银河星脑系统，支持实时交互，可即时生成语音与动作，实现即兴应答与人机感知交互。现场演示中，它能进行眼神交流和头部微动，还能根据语言指令实时生成身体动作。人类无需准备动作视频，便可通过互动教它学习新的动作技能。
丝滑炫酷的舞步背后，依托的是高性能运动控制模型与配套数据基础设施。据介绍，银河星仔可以识别、提取人类动作特征并复现，实现从观察人类动作到自身执行的完整流程。而支撑这一切的“银河星脑”，是用10万小时人类动作数据“喂”出来的。在银河星脑通用小脑大模型AstraBrain-WBC的驱动下，银河星仔拥有自主学习能力：实时识别、提取人类运动轨迹，现场学习、现场复现。更关键的是，它已进化出智能体级别的自主能力——可调用多模态交互、语言理解、任务规划，在真实场景中自主完成复杂任务。
“银河星仔承载着会学习、会思考、会成长的智能使命，让未来有无限可能。”据银河通用创始人、首席技术官王鹤介绍，星仔搭载企业全自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，可以实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列，从而在物理世界中持续学习、持续进化。
与银河星仔一同亮相的
还有银河通用机器人Galbot G1
和重载机器人Galbot S1
在银河星脑驱动下
这些形态各异的机器人
分别在家庭服务、零售值守、
工业作业等场景中展示能力
早餐场景中，通用机器人需要连续完成取面包、倒水和摆盘等任务。即使杯子被观众拿走、目标物体突然被遮挡，机器人也会重新规划动作，完成剩余工作。工业场景中，重载机器人需完成30公斤级物料的拆垛、搬运与码垛任务。过程中，它需要持续感知周围变化，并根据物料状态实时调整动作。
现场，银河星仔Galbot ET1
还与春晚同款机器人“小盖”展开对话
一问一答有来有回
据悉，过去，机器人行业往往“一机一模型、一场景一技能”，智能能力无法在不同机器人本体之间迁移，也难以跨场景复用。银河星脑希望打破这一模式，实现“一脑多能”：同一个通用大脑，既统一理解任务，又统一规划行动，将完整的智能能力注入双足、轮式、重载等不同种类的机器人，指挥它们在家庭、零售、工业等场景中自主完成任务。
记者：王萌
编辑：李祎乔
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