西部泰力申请群体机器人避障相关专利，提升非结构化环境下群体机器人通行效率

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，成都西部泰力智能设备股份有限公司申请一项名为“面向非结构化环境的群体机器人避障方法及装置”的专利。申请公布号为CN122614025A，申请号为CN202610746934.2，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年5月28日，发明人赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、王少东，专利代理机构广州市律帆知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师付豪，分类号G05D1/633、G05D1/698、G05D105/55。

专利摘要显示，本发明提供一种面向非结构化环境的群体机器人避障方法及装置，该方法包括：基于各个机器人的位置坐标及预设全局目标点坐标，确定各个机器人指向预设全局目标点的目标行进方向矢量；基于各个机器人预设探测范围内的障碍物分布密度，计算通行阻力系数，基于目标行进方向矢量与通行阻力系数对各个机器人的最大线速度进行限幅，得到个体期望速度矢量；基于相邻机器人间的通行阻力系数的差异进行角色分配，得到角色属性；基于角色属性构建存在于引导节点与跟随节点之间的单向局部邻域吸引链，得到协同拓扑结构，基于个体期望速度矢量及协同拓扑结构中引导节点的运动状态，输出运动控制指令。本发明提高了群体机器人在复杂地形中的通行效率。

天眼查数据显示，成都西部泰力智能设备股份有限公司成立日期2003年4月7日，法定代表人赵全起，所属行业为通用设备制造业，企业规模为小型，注册资本10260万人民币，实缴资本10260万人民币，注册地址为中国（四川）自由贸易试验区成都高新区蜀锦路88号1栋2单元36层7号。成都西部泰力智能设备股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目245次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息102条，拥有行政许可11个。

成都西部泰力智能设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于具身智能的起重机控制方法及系统发明专利公布CN202610866139.72026-06-16CN122464359A2026-07-28赵芳、赵全起、文嘉龙、李欢、蔺文君、柏江、黎鑫虎、王少东2一种多机器人分布式协同避障方法及装置发明专利公布CN202610805027.02026-06-05CN122469888A2026-07-28赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、王少东3面向非结构化环境的群体机器人避障方法及装置发明专利公布CN202610746934.22026-05-28CN122614025A2026-08-21赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、王少东4基于边缘计算与时序分析的粮库安全预测方法及其系统发明专利公布CN202610705390.52026-05-21CN122529623A2026-08-07罗亚东、郑超杰、代永、张广威、宋玮、楚亚雷、郑靖、倪圆圆、焦炜、王壹、李培东、王露、李俊宸、文嘉龙、赵芳、邓杰元5在复杂粮库环境下的机器人定位方法及机器人发明专利公布CN202610657403.62026-05-13CN122486599A2026-07-31郑超杰、罗亚东、代永、焦炜、李培东、王壹、张广威、宋玮、楚亚雷、郑靖、倪圆圆、王露、刘浩星、赵芳、邓杰元、文嘉龙6基于群体智能的机器人动态避障方法及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610620900.92026-05-08CN122363232A2026-07-10赵芳、文嘉龙、邓杰元、黎鑫虎、赵全起7面向特种有限空间的多智能体群体智能协同控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610594854.X2026-04-30CN122363334A2026-07-10赵芳、文嘉龙、邓杰元、王少东、赵全起8一种核废料转运智能起重机的双闭环防摇控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610245986.12026-03-02CN121894540A2026-04-21赵芳、邓杰元、文嘉龙、何宇林、余汉成、李欢9基于工业视觉的核燃料组件抓取定位与偏差校正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610050830.82026-01-15CN121937528A2026-04-28赵芳、李欢、文嘉龙、何宇林、蔺文君10一种多功能开盖结构及容器转运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610013457.92026-01-07CN121812228A2026-04-07赵全起、李苏肖、罗铭、周程建、赵芳11一种面向热室天车的多层硬件冗余实时切换控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512023634.X2025-12-30CN121722031A2026-03-24殷雯、赵崇光、李欢、李治多、夏远光、罗铭、赵文宇、徐俊12一种联动式双头门吊发明专利实质审查的生效、公布CN202511812453.92025-12-04CN121247660A2026-01-02赵全起、赵芳、李苏肖、邹杰、柏江13基于多传感器融合的数字行车控制指令优化方法及其系统发明专利授权CN202511759146.92025-11-27CN121209400B2026-05-26赵全起、赵芳、李欢、赵文宇、罗铭14一种夹持机构及容器运输车发明专利实质审查的生效、公布CN202511727688.82025-11-24CN121516046A2026-02-13赵全起、赵芳、李苏肖、邹杰、柏江15可实现二次堆码的桥式起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511634088.72025-11-10CN121247654A2026-01-02赵全起、赵芳、李欢、罗铭、柏江、李苏肖16一种升降开盖一体式容器转运装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511633676.92025-11-10CN121483695A2026-02-06赵全起、李苏肖、李欢、赵芳、柏江、罗铭、王少东、黎鑫虎17一种便捷式容器运输车实用新型授权CN202521814602.02025-08-26CN224323984U2026-06-05赵全起、李苏肖、柏江、邹杰、鲜成、黎鑫虎18基于工业视觉的食品安全巡检机器人控制方法及系统发明专利授权CN202510789588.12025-06-13CN120652976B2026-03-31赵全起、李欢、周程建、赵芳、徐俊、罗铭19基于人工智能的食品生产监控图像异常识别方法及系统发明专利授权CN202510608306.32025-05-13CN120510610B2025-12-23赵全起、李欢、罗铭、赵文宇、徐俊20一种肩轮式四足机器人实用新型授权CN202520668796.12025-04-10CN223850717U2026-01-30赵全起、赖家建、赵芳、李飞、罗伟、苏福川21一种空气开关自动启闭装置及机械臂实用新型授权CN202520644021.02025-04-08CN224053114U2026-03-27赵全起、李欢、赵芳、柏江、赖家建、李苏肖22一种多功能酒窖机器人及其方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411603975.32024-11-12CN119159600B2025-01-24赵全起、李苏肖、赵芳、杨本川、柏江、李欢23一种机器人定位方法及系统发明专利授权、公布CN202411449286.12024-10-17CN118962720B2024-12-17赵全起、赵芳、李欢、杨本川、徐俊24一种足式机器人定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411449452.82024-10-17CN119247375A2025-01-03熊会元、吴云鹤、赵文宇、赵芳、杨本川、肖浚哲25一种辅助吊挂机构实用新型授权CN202422359723.22024-09-27CN222989556U2025-06-17赵全起、李苏肖、徐俊、杨鹏飞、黎鑫虎、吴学文26一种多功能运输装置实用新型授权CN202422306709.62024-09-23CN222974210U2025-06-13赵全起、杨本川、李欢、柏涛、邹杰、罗铭27一种双梁酒窖起重机及其应用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411296587.52024-09-18CN118813356B2024-12-06赵全起、李苏肖、柏江、杨本川、赵芳、李欢28一种吊挂系统用防跳绳机构实用新型授权CN202422266053.X2024-09-18CN223118009U2025-07-18赵全起、李欢、柏江、杨代钢、罗铭29一种用于酒窖的刮平压实机构实用新型授权CN202422215724.X2024-09-10CN223342657U2025-09-16赵全起、李苏肖、赵芳、李欢、柏江30一种酒糟踩踏清洗机器人实用新型授权CN202421998467.52024-08-16CN223058439U2025-07-04赵全起、李苏肖、赵芳、李欢、黎鑫虎31一种调姿悬吊装置及其方法发明专利授权、公布CN202411117237.82024-08-15CN118619121B2024-10-08赵全起、李苏肖、李欢、冯程程32一种足式机器人目标跟随方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410988575.22024-07-23CN119006517A2024-11-22熊会元、肖浚哲、赵文宇、赵芳、李欢、吴云鹤33一种多功能磁体模块安装用输送装置及其方法发明专利授权、公布CN202410941592.02024-07-15CN118458265B2024-09-20赵全起、李欢、杨本川、赵芳、冯程程34远距离抓取装置及其水上运行机构实用新型授权CN202223032593.92022-11-15CN218538425U2023-02-28赵全起、李苏肖、李欢、宁聪、柏江、李波35一种热室吊车实用新型授权CN202223031210.62022-11-15CN218619926U2023-03-14李苏肖、赵全起、柏江、李波、宁聪、李欢36一种核工程热室吊车发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111352130.82021-11-16CN113788411B2022-02-11赵全起、罗斌、赵文宇、刘斌37一种核工程热室吊车传动机构实用新型授权CN202122831577.52021-11-16CN216549266U2022-05-17赵全起、刘斌、刘鑫、李欢、李苏肖38一种核工程热室吊车支撑机构实用新型授权CN202122795905.02021-11-16CN216549275U2022-05-17赵全起、罗斌、刘斌、柏江、谢华根39一种核工程热室吊车制动机构实用新型授权CN202122796388.92021-11-16CN216549265U2022-05-17赵全起、李苏肖、赵芳40一种核工程热室吊车位移结构实用新型授权CN202122795891.22021-11-16CN216687142U2022-06-07赵全起、罗斌、赵芳、胡星霞、刘斌41一种核工程热室吊车实用新型授权CN202122797769.92021-11-16CN216687143U2022-06-07赵全起、罗斌、樊开霄、赵文宇42一种核工程热室吊车起升机构实用新型授权CN202122796432.62021-11-16CN216687151U2022-06-07赵全起、刘斌、刘鑫、赵文宇43一种电动吊具及带有电动吊具的起重机实用新型授权CN202122215050.X2021-09-14CN215797886U2022-02-11赵全起、李欢、胡星霞、余汉成、赵文宇、汤舒昱、樊开霄44一种刚性防摇剪式装置及起重机实用新型授权CN202122215007.32021-09-14CN215798012U2022-02-11赵全起、胡星霞、李欢、赵文宇、符波45一种桥式起重机安全防护通道实用新型授权CN202122215005.42021-09-14CN215798038U2022-02-11赵全起、胡星霞、李欢、赵文宇、樊开霄46一种工字轮自动更换智能起重机实用新型授权、公布CN202022939339.12020-12-07CN213802522U2021-07-27赵全起、张杰、李欢47一种工字轮换轴装置实用新型授权、公布CN202022931305.82020-12-07CN213796175U2021-07-27赵全起、张杰、刘斌48一种欧式葫芦小车冗余系统实用新型授权CN202022732335.62020-11-23CN213707534U2021-07-16赵全起、张杰、李洪、李欢49一种用于行车伸缩臂的重力式电缆收线机构实用新型授权CN202022697663.72020-11-19CN213707540U2021-07-16赵全起、张杰、任昌智、李欢50一种应用于门式起重机的复合层降噪罩发明专利专利权质押登记、变更及注销、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布CN202011182097.42020-10-29CN112340602B2021-05-25张则强、梁巍、刘思璐、郑红斌、许培玉、程文明