国家知识产权局信息显示,江西云杉智能科技有限公司申请一项名为“一种基于虚拟摇杆的叉式移动机器人操控方法及系统”的专利,公开号CN122606671A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及人机交互技术领域,提出了一种基于虚拟摇杆的叉式移动机器人操控方法及系统,所述方法包括:对虚拟摇杆交互进行触控坐标配置,得到定位虚拟操控区域;基于定位虚拟操控区域的中心基准坐标,对用户实时触控点坐标进行差分比对,得到矢量参数,矢量参数包括操控幅度与操控方向;对矢量参数进行微小触控偏移量甄别,并对甄别后的微小触控偏移量进行自适应非线性补偿校正,得到优化矢量参数;响应虚拟急停信号,并对优化矢量参数进行清零闭锁,得到联锁矢量参数;对联锁矢量参数进行速度方位无级耦合赋值,得到整合矢量参数;根据整合矢量参数,生成复合控制指令;本发明可以提高叉式移动机器人操控的效率。
天眼查资料显示,江西云杉智能科技有限公司,成立于2020年,位于景德镇市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本26000万人民币。通过天眼查大数据分析,江西云杉智能科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目31次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息92条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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