星网宇达取得卫星天线控制相关专利，实现对卫星天线的精准角速度补偿控制

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，北京星网宇达科技股份有限公司申请一项名为“一种卫星天线控制方法、系统、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号CN116387829B，授权公告日为2026年8月21日。申请公布号为CN116387829A，申请号为CN202310559290.2，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2023年5月17日，发明人张仲毅、李耀鹏、郝凯旋、关天军、刘宝帝、齐向阳，专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司，专利代理师黄英杰，分类号H01Q3/02、G05D3/12。

专利摘要显示，本申请提供了一种卫星天线控制方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，对目标观测卫星的初始星下点坐标进行坐标转换得到候选星下点坐标，对初始观测点坐标进行转换得到候选观测点坐标；根据候选星下点坐标和候选观测点坐标确定出目标卫星天线所在地在地理坐标系下的目标位置坐标；根据目标位置坐标确定出目标卫星天线的天线波束在指向目标观测卫星时需满足的第一俯仰角、第一方位角和第一极化角以及第二俯仰角、第二方位角和第二极化角；根据每个检测时间点的第二俯仰角、第二方位角和第二极化角确定出目标卫星天线的角速度补偿量；根角速度补偿量对目标卫星天线的角速度进行控制。采用上述方法，以实现对卫星天线进行准确控制。

星网宇达是国内惯性导航领域领先企业，核心布局惯性技术相关产品研发生产，具备全自主技术壁垒。公司成立于2005年5月20日，2016年12月13日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于北京市。

公司主营业务聚焦惯性技术开发及应用，主要开展惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控产品的研发、生产及销售，为航空、航天、航海等多领域用户提供全自主、高动态的位置、速度、姿态等信息的感知及稳定控制服务，申万行业分类隶属于国防军工-航天装备Ⅱ-航天装备Ⅲ，同时覆盖无人物流车、人工智能、小盘均衡等概念板块。

2026年上半年，星网宇达实现营业收入9297.43万元，在所属航天装备Ⅲ行业4家可比企业中排名第4，同期行业内第一名中国卫星营收达18.85亿元，第二名中天火箭为3.83亿元，行业平均营收6.29亿元，行业中位数为2.69亿元。公司营收主要由四大业务构成，其中无人系统业务收入4080.65万元，占比43.89%；信息感知业务收入3038.03万元，占比32.68%；卫星通信业务收入1815.29万元，占比19.52%；其他业务收入363.47万元，占比3.91%。盈利端表现亮眼，当期公司实现净利润1.09亿元，位列行业4家可比企业首位，第二名中国卫星净利润为3356.99万元，行业平均净利润为4123.54万元，行业中位数为2525.13万元，盈利水平大幅领先行业平均水平。

指标类别具体指标星网宇达当期数值行业排名/总家数行业头部对比行业平均水平行业中位数营收表现2026年上半年营业收入9297.43万元4/4第一名中国卫星18.85亿元、第二名中天火箭3.83亿元6.29亿元2.69亿元盈利表现2026年上半年净利润1.09亿元1/4第二名中国卫星3356.99万元4123.54万元2525.13万元业务构成无人系统收入及占比4080.65万元/43.89%业务构成信息感知收入及占比3038.03万元/32.68%业务构成卫星通信收入及占比1815.29万元/19.52%业务构成其他业务收入及占比363.47万元/3.91%

北京星网宇达科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1多关节系统的融合定位方法、装置、系统及介质发明专利授权CN202610630647.52026-05-09CN122143067B2026-07-14迟家升、郭晨辉、刘言、郭元明、王长文、刘超、黄前昊2一种充气式角反射体串联投放装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610562300.12026-04-27CN122380152A2026-07-14迟家升、高乐乐、马涌铨、李文越、郝凯旋、李志兴3一种飞控的测试系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511192401.62025-08-25CN120793222A2025-10-17迟家升、王超、刘雪倩、任君堂、陈博宇、饶翔、刘东明4一种基于靶机重量与飞行速度的气动设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510957813.82025-07-11CN120850456A2025-10-28成正强、夏杰、迟家升、王超、刘虎、朱志武、任君堂5一种活塞发动机动态压力试车台实用新型授权CN202521254536.62025-06-18CN224382827U2026-06-19迟家升、田敏杰、寇凯博、王超、张守保、孙钰、蔡建云、张玉博、李必天6一种可发射缓降型角反射器发明专利实质审查的生效、公布CN202510675681.X2025-05-23CN120521450A2025-08-22迟家升、马涌铨、高乐乐、李文越、李志兴7一种角反射体缓降系统及角反射体系统实用新型授权CN202521038223.72025-05-23CN224159433U2026-04-24迟家升、马涌铨、高乐乐、李文越、赵君宇、刘俊刚、李志兴8一种角反射器发射系统实用新型授权CN202521041263.72025-05-23CN224285656U2026-05-26迟家升、马涌铨、高乐乐、李文越、赵君宇、刘俊刚、李志兴9一种弹体装置及角反射器发射系统实用新型授权CN202521041251.42025-05-23CN224316920U2026-06-02迟家升、马涌铨、高乐乐、李文越、赵君宇、刘俊刚、李志兴10一种进气道与发动机的连接装置实用新型授权CN202520799074.X2025-04-25CN223881917U2026-02-06迟家升、董瑞庭、王超、田敏杰、李必天、庄春旭、刘同军、范世宇、王梁涛11一种飞行器的助推器分离脱落机构实用新型授权CN202520619994.92025-04-03CN223822015U2026-01-23迟家升、盛杰琼、王超、田敏杰、石雁兵、范世宇12一种无人机的供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510355006.92025-03-25CN120150271A2025-06-13王超、王凯慧、迟家升、张富金、陈博宇、刘东明、刘忠达、刘雪倩、范世宇13一种无人机调试架实用新型授权CN202520018204.12025-01-06CN223658422U2025-12-12庄春旭、王超、迟家升、李必天、刘同军、田敏杰、范世宇、寇凯博、梁豪豪、李佳明、徐志豪14海用型无人机发射架发明专利实质审查的生效、公布CN202411940907.62024-12-26CN119568471A2025-03-07寇凯博、田敏杰、王超、迟家升、尚修磊、李必天、庄春旭15无人机发射架实用新型授权CN202423238809.62024-12-26CN223508518U2025-11-04寇凯博、庄春旭、迟家升、王超、田敏杰、孙钰、张强、吴振豪、李佳明16一种多机地面测发控系统和方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411846212.12024-12-16CN119311032B2025-03-25王超、任君堂、饶翔、刘雪倩、刘东明、张富金、陈博宇、王凯慧、刘军、范世宇17一种燃料输送装置及飞行系统实用新型授权CN202423033687.72024-12-10CN223384676U2025-09-26王超、郭晓明、迟家升、刘同军、刘东明、张富金、任君堂、范世宇18一种靶弹的检测系统和靶弹发明专利实质审查的生效、公布CN202411703017.32024-11-26CN119289771A2025-01-10王超、温倩、张富金、陈博宇、刘东明、刘忠达、杨永馨、范世宇19飞行器发射时机的确定方法及装置、系统、设备、介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411633351.62024-11-15CN119509516A2025-02-25王超、屈长存、战帅、姜杨、王羿寒、刘东明、张富金、陈博宇20一种通用型航空发动机试车台实用新型授权CN202421835879.72024-07-31CN222964887U2025-06-10寇凯博、王超、田敏杰、庄春旭、张富金、李必天、刘同军、梁豪豪、杨海静21一种龙伯球机载固定架实用新型授权CN202421806217.72024-07-29CN222934106U2025-06-03王超、寇凯博、田敏杰、庄春旭、张富金、李必天、刘同军、梁豪豪、杨海静、徐志豪、曹名瑞22一种弹出式助推器安装与分离机构实用新型授权CN202421443532.82024-06-24CN222539022U2025-02-28盛杰琼、王超、任君堂、田敏杰、石雁兵、刘军、范世宇23一种助推器安装与分离机构实用新型授权CN202421117523.X2024-05-22CN222310923U2025-01-07王超、盛杰琼、杨永馨、任君堂、刘军、田敏杰、郑涵栋、陈博宇、谯磊、石雁兵24一种飞行器的折叠机翼实用新型授权CN202421116882.32024-05-22CN222474435U2025-02-14王超、盛杰琼、任君堂、石雁兵、郭家盛、谯磊、范世宇、陈博宇、郑涵栋、刘军25一种无人机对称性检验系统实用新型授权CN202420559931.42024-03-22CN222629562U2025-03-18王超、朱少英、寇凯博、张翔、刘同军、李必天、梁豪豪、庄春旭26一种通用型分体式配平架实用新型授权CN202420268474.32024-02-04CN221969748U2024-11-08寇凯博、刘同军、张翔、李必天、梁豪豪、宋为为、吴艳薇、朱少英、庄春旭27一种油桶吊装夹具及油桶吊装机实用新型授权、公布CN202420265188.12024-02-04CN222249823U2024-12-27寇凯博、朱少英、张翔、李必天、宋为为、吴艳薇、梁豪豪、庄春旭、刘同军、范世宇28一种储运发一体式无人机箱式发射系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410106514.92024-01-25CN117734993A2024-03-22寇凯博、李必天、宋为为、张翔、吴艳薇、杨永馨、范世宇29一种无人机火箭推力座方向调节装置实用新型授权CN202420185455.42024-01-25CN221969787U2024-11-08寇凯博、张翔、宋为为、朱少英、李必天、吴艳薇、范世宇、杨永馨30一种基于可变光衰减器的光功率控制系统及光纤陀螺发明专利实质审查的生效、公布CN202311842150.22023-12-28CN117784330A2024-03-29郭超宇、刘言、王长文、刘超、李志宏31无人机机翼结构及无人机实用新型授权CN202323531827.92023-12-22CN221624002U2024-08-30丁继强、赵鑫、宋涛、徐烨烽32舵面转轴密封结构及无人飞行器靶机实用新型授权CN202323537369.X2023-12-22CN222085140U2024-11-29丁继强、赵鑫、宋涛、徐烨烽33一种动中通天线支架实用新型授权CN202322549085.62023-09-20CN220797066U2024-04-16张仲毅、范世宇、杨永馨、张桐、陈尚跃34一种光纤陀螺前向放大电路及光纤陀螺电路发明专利实质审查的生效、公布CN202311214799.X2023-09-19CN117277980A2023-12-22郭超宇、王长文、刘言、刘超、李志宏35一种火工品的点火系统及爆炸装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311128025.52023-09-01CN117168245A2023-12-05陈博宇、任君堂、张富金、王凯慧、王超、战帅36散射天线传动机构实用新型授权CN202322145613.12023-08-10CN220456667U2024-02-06陈尚跃、张仲毅、刘宝帝、薛雨蔚、王金宇、李耀鹏、尚修磊37可多姿位调节的无人机测试架实用新型授权CN202322110450.32023-08-07CN220363470U2024-01-19寇凯博、赵鑫、徐烨烽、张翔、刘同军、李成鑫38无人机的分体式配平架实用新型授权CN202322111596.X2023-08-07CN220374775U2024-01-23寇凯博、张翔、徐烨烽、赵鑫、李成鑫、刘同军39一种卫星轨道修正方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310558624.42023-05-17CN116374212B2024-03-29张仲毅、齐向阳、刘宝帝、王金宇、郝凯旋、关天军40一种卫星轨道位置确定系统、方法、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310558643.72023-05-17CN116609813B2024-04-02张仲毅、齐向阳、李耀鹏、刘宝帝、王金宇41一种卫星天线控制方法、系统、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202310559290.22023-05-17CN116387829B2026-08-21张仲毅、李耀鹏、郝凯旋、关天军、刘宝帝、齐向阳42尾翼安装结构及靶机实用新型授权CN202122650088.X2021-11-01CN215884055U2022-02-22赵鑫、张翔、宋涛、徐烨烽43一种靶机航路控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111162311.42021-09-30CN113848975B2023-09-15王超、徐烨烽、宋为为、赵全乐44一种航海无人机安全测控方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111163789.92021-09-30CN113821056B2024-04-05王超、徐烨烽、赵来元、任君堂、吴艳薇45一种靶机的模拟控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111162314.82021-09-30CN113917852B2024-04-26徐烨烽、任君堂、王超46机翼结构及无人机飞行器实用新型授权CN202122353215.X2021-09-27CN215622651U2022-01-25丁继强、赵鑫、宋涛、徐烨烽47涡喷发动机防水结构及动力装置实用新型授权CN202122353066.72021-09-27CN215672468U2022-01-28赵鑫、张翔、宋涛、徐烨烽、吴艳薇48靶机加油机及加油设备实用新型授权CN202122359277.12021-09-27CN215798493U2022-02-11赵鑫、张翔、宋涛、吴艳薇、徐烨烽49靶机（亚音速-中速气动布局）外观专利授权CN202130628496.82021-09-22CN307089462S2022-01-28任君堂、宋涛、张富金、王超、吴艳薇50靶机（高亚音速-机动隐身）外观专利授权CN202130628151.22021-09-22CN307245996S2022-04-08王超、丁继强、张富金、吴艳薇、徐烨烽