亿嘉和申请并沟线夹安装工具相关专利，提升配网带电作业的效率与安装可靠性

来源：新浪证券-红岸工作室

8月22日消息，国家知识产权局信息显示，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“基于带电作业机器人的并沟线夹安装工具及操作方法”的专利。申请公布号为CN122620315A，申请号为CN202610799435.X，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年6月4日，发明人郝俊华、王熙俊、毛伟、黄志康、魏文鹏、孟希军，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师梁天彦，分类号H02G1/02。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于带电作业机器人的并沟线夹安装工具及操作方法，工具包括对接组件、螺栓紧固组件、线夹脱离组件和并沟线夹组件；对接组件固定在螺栓紧固组件下方，用于与机械臂末端进行快换连接；对接组件依次通过螺栓紧固组件、线夹脱离组件与并沟线夹组件连接，并沟线夹组件采用通过绝缘外壳包裹的并沟线夹金具。本发明提供的工具可与国标型并沟线夹进行适配安装，实现安装后的线夹绝缘包覆，螺栓锁紧一致性和可靠性高，能够有效提高并沟线夹在配网智能化机器人带电作业的使用频次和作业效率。

亿嘉和是国内特种机器人领域领先企业，聚焦多行业智能装备研发，具备全链条技术落地优势。公司成立于1999年4月6日，2018年6月12日于上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于江苏省南京市。

亿嘉和所属申万行业为机械设备-自动化设备-机器人，业务覆盖医疗器械、华为机器人、无人机等概念板块，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，融合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、消防、新能源、轨道交通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。

2026年上半年，亿嘉和实现营业收入1.11亿元，在所属7家行业企业中排名第6，低于行业8.01亿元的平均营收水平与2.5亿元的行业中位数，同期行业头部企业埃斯顿、拓斯达营收分别达25.78亿元、12.88亿元。当期公司归母净利润为-1.28亿元，位列行业第7，在7家可比企业中排名末位，显著低于行业5466.5万元的平均净利润与1630.37万元的行业中位数，同期行业净利润前两位的宇树科技、埃斯顿分别实现2.74亿元、1.59亿元。从主营业务构成来看，公司智能电网设备及智能自动化设备营收4822.89万元，占总营收比重43.59%；机器人产品营收3678.7万元，占比33.25%；其他补充类业务营收2563.4万元，占比23.17%。

指标类别 具体指标 数值/占比 行业对比情况 营收表现 2026年上半年营业收入 1.11亿元 行业排名6/7，低于行业均值8.01亿元、中位数2.5亿元，头部企业埃斯顿、拓斯达分别达25.78亿元、12.88亿元 利润表现 2026年上半年净利润 -1.28亿元 行业排名7/7，低于行业均值5466.5万元、中位数1630.37万元，头部企业宇树科技、埃斯顿分别达2.74亿元、1.59亿元 业务构成 智能电网设备及智能自动化设备营收 4822.89万元 占总营收43.59% 业务构成 机器人产品营收 3678.7万元 占总营收33.25% 业务构成 其他补充类业务营收 2563.4万元 占总营收23.17%

亿嘉和科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于机器人搭接融合工具的取换线夹机构及其操作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610832788.52026-06-10CN122401493A2026-07-17王熙俊、纪世著、产志飞、毛伟、黄志康2基于带电作业机器人的并沟线夹安装工具及操作方法发明专利公布CN202610799435.X2026-06-04CN122620315A2026-08-21郝俊华、王熙俊、毛伟、黄志康、魏文鹏、孟希军3一种用于配网带电作业的遥操作机器人系统及作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610511324.42026-04-17CN122210624A2026-06-16李劲彬、简旭、陈鑫、张梦成、郭锐、刘兴发、林欢、贺文朋、陈隽、张耀东、饶罡、胡宸昱、张百超4动态场景下2d栅格地图自更新方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610449639.02026-04-07CN122217285A2026-06-16宋健、华凤玲、赵楠楠、梁飞5带电作业场景下的线缆自动选点方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432447.92026-04-03CN122200162A2026-06-12刘星、王熙俊、刘浩、王瑞6基于强化学习的带电作业机械臂运动规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610432446.42026-04-03CN122401377A2026-07-17邵嘉伟、王熙俊、刘浩7清洁机器人清洁系统发明专利公布CN202512045119.12025-12-31CN121549689A2026-02-24郝俊华、任路、王德忠、梁飞、徐贵东、冉大全、李凡8融合定位的绝缘斗臂车运动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511991919.62025-12-26CN121735137A2026-03-27郝俊华、张猛、王瑞、刘建涛、吕家业9用于清洁机器人避障的行人检测、跟踪定位方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511980869.12025-12-25CN121742469A2026-03-27郝俊华、周安达、董邦发、张天棋、邓轩、韩智10一种基于视觉感知的一键顺控刀闸状态确认方法及装置发明专利公布CN202511930318.42025-12-19CN121838004A2026-04-10邓轩、董邦发、王坤、杜婷11基于双模态的行人吸烟状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511837440.72025-12-08CN121811487A2026-04-07董邦发、张宝湘、张晓亮、王坤12基于多传感器融合的实时定位的系统及方法发明专利公布CN202511837437.52025-12-08CN121829498A2026-04-10吴继超、宋健、华风玲、汪涛13充电桩（SI300）外观专利授权CN202530720639.62025-12-05CN310033431S2026-06-16余炜强14巡检机器人（SI300）外观专利授权CN202530720638.12025-12-05CN310032890S2026-06-16余炜强15基于大模型的智能通知处理方法发明专利公布CN202511817061.12025-12-04CN121841994A2026-04-10徐庆贺、许秋生、杨学鑫、屈浩胜、石东博、罗林、庄程星16清洁机器人（J36）外观专利授权CN202530703299.62025-11-28CN310034034S2026-06-16余炜强17基于动静态地图融合的激光点云定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511426566.52025-09-30CN121254295A2026-01-02华凤玲、宋健、吴继超、赵楠楠18基于深度学习共享网络的指示灯多状态级联识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510881262.12025-06-27CN120707963A2025-09-26张天棋、董邦发、刘梁昊、周安达19电柜地刀与手车交替控制机构实用新型授权CN202521105718.72025-05-31CN224249225U2026-05-15刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、吕厚广20一种无源锁开锁方法、锁具及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510717031.72025-05-30CN120510660A2025-08-19吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤21一种基于NFC和无线供电技术的无源锁具及系统实用新型授权CN202521098151.52025-05-30CN224366444U2026-06-16吕厚广、张兆渠、杜婷、李玉文、王坤22一种开关柜面板的多解式锁具实用新型授权CN202521017999.02025-05-22CN224418241U2026-06-26张宝湘、李洁、田忆云23一种智能锁实用新型授权CN202520999789.X2025-05-21CN224228424U2026-05-12刘静、冉大全、杨育斌、梁飞、张晓亮、孙小晶、程新益24带电作业机器人空中旁路自动作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510539322.12025-04-27CN120606380A2025-09-09王瑞、张猛、刘星25一种重载叉臂左右移动装置及叉车发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510269143.02025-03-07CN119822282A2025-04-15冉大全26一种嵌入式电力柜自主移位整车机器发明专利实质审查的生效、公布CN202510267684.X2025-03-07CN119841029A2025-04-18冉大全、刘静27具身人形机器人外观专利授权CN202530084633.42025-02-26CN309764165S2026-01-30余炜强28一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411987119.22024-12-31CN119550395A2025-03-04艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文29一种用于挂轨机器人过卷帘门断口脱困工装实用新型授权CN202423305448.22024-12-31CN223890036U2026-02-10艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文30一种基于深度学习的管道滴漏状态识别系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411972602.32024-12-30CN119888184A2025-04-25董邦发31一种高扭矩承载力强的整车动力机构实用新型授权CN202423266943.72024-12-30CN223520618U2025-11-07冉大全、朱宏阳、刘静32一种基于刚性链条驱动的拉伸装置实用新型授权CN202423266949.42024-12-30CN223693555U2025-12-19冉大全、朱宏阳、刘静33一种电力柜拖拽把手自锁装置实用新型授权CN202423192402.42024-12-24CN223612891U2025-11-28冉大全、朱宏阳、刘静34一种用于无人驾驶电动汽车充电自动充电装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411903200.82024-12-23CN119636477A2025-03-18艾建光、陈自龙、何军伟、王坤、李玉文35高性能海量充电桩的接入系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411787566.32024-12-06CN119428277A2025-02-14陈自龙、徐兵、陈小明、郭鹏远36基于用户使用行为分析的移动充电桩调度方法及系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411787571.42024-12-06CN119809185A2025-04-11陈自龙、陈小明、徐兵、常祖昊37基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411597564.82024-11-11CN119260729A2025-01-07陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏38基于大语言模型思维链的机器人定位导航方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411597561.42024-11-11CN119533474A2025-02-28陈张、罗谦、吴泽文、张晋博、程敏39一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法发明专利授权CN202411597562.92024-11-11CN119260728B2026-06-30陈张、吴泽文、罗谦、张晋博、程敏40多模态的数据手套发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411539106.92024-10-31CN119861807A2025-04-22张兆渠、陈张、朱华难、产志飞、李栗、高铮、林欢41多模态的穿戴式人形机器人数据采集和遥操系统发明专利授权CN202411536630.02024-10-31CN119416153B2025-11-18陈张、李栗、高铮、产志飞、张兆渠、林欢42一种基于带电作业机器人的视觉遥操升降装置实用新型授权CN202422369831.82024-09-27CN223257897U2025-08-22黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著43一种锯片破拆线夹工具实用新型授权CN202422369836.02024-09-27CN223616876U2025-12-02黄志康、黄良玉、刘久晨、孟希军、纪世著44一种可翻转的升降相机工具实用新型授权CN202422315524.12024-09-23CN222963636U2025-06-10刘久晨、黄志康、孟希军45一种钢芯断线器实用新型授权CN202422315518.62024-09-23CN223338256U2025-09-16刘久晨、黄志康、孟希军46一种绝缘恢复材料的安装工具实用新型授权CN202422315521.82024-09-23CN223612952U2025-11-28刘久晨、黄志康、孟希军47一种基于带电作业场景的剪枝工具实用新型授权CN202422261337.X2024-09-14CN223247121U2025-08-22朱宏阳、张欢欢、黄志康、冉大全48九主动自由度灵巧手发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411212098.72024-08-30CN119188812A2024-12-27刘久晨、林欢、李栗、冉大全、黄良玉、张兆渠、陈张、高铮49拉杆式充电桩外观专利授权CN202430516040.62024-08-14CN309179548S2025-03-18余炜强50配网带电作业机器人（Z200）外观专利授权CN202430516050.X2024-08-14CN309329742S2025-06-10余炜强