上海
财闻 李向磊 发自北京
8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（以下简称“WRC”）在北京北人亦创国际会展中心举行。
大会期间，财闻就当前机器人自主生成探索行为和自主纠错机制等相关问题，采访了浙江人形机器人创新中心有限公司（简称“浙江人形”）首席科学家兼总经理、浙江大学求是特聘教授熊蓉。
浙江人形机器人创新中心有限公司首席科学家兼总经理、浙江大学求是特聘教授熊蓉 图源：大会官方
熊蓉告诉财闻，机器人的自主生成探索行为和纠错机制与机器人的泛化能力密切相关。所谓泛化能力，简单来说就是机器人将有限场景中学到的知识和技能，迁移应用到一个全新的、没见过的对象、任务或环境中去。
“机器人的自主纠错能力首先体现在它得知道执行成没成功，没成功的话它会主动调整；其次这个事能不能干成，机器人需要知道并能够自主判断。”熊蓉对财闻表示，当机器人的泛化能力提升上去后，它的上述两项能力也将随时提升，甚至能够“举一反三”。
以浙江人形本届WRC上展示的“小i”为例，其已经实现了从“单点功能”到“长序列任务”的跨越，从“工业精度”到“家庭场景”的能力迁移。“小i”搭载的C2L2大脑模型负责环境认知、长程推理、任务拆解与自主纠错，让机器人“听得懂、看得准、想得清”，把“做一道菜”这个复杂指令拆解成备菜、烹饪、清洁等一系列子任务并有序执行。同时，凭借SPIRE技术体系构建环境认知、预测状态变化，同时进行精准动作输出。
熊蓉透露，“小i”机器人执行任务受阻时，自主纠错的能力已经达到94%。这意味着在100次类似烹饪这样的多步骤复杂任务中，其有94次能够自主完成或在遇到问题后自我纠错并最终完成。而随着数据积累和模型迭代，这个成功率还会进一步提升。
财闻了解到，自主纠错能力是机器人，尤其是人形机器人产品从实验室走向量产和商业化的一个关键因素，直接影响着机器人能否从“受控环境下的精密工具”，进化为能在复杂、动态的真实世界中独立工作的“可信赖伙伴”。
熊蓉告诉财闻，泛化能力让机器人“举一反三”，自主纠错能力是机器人在“举一反三”过程中遇到障碍时的“自我修复”机制。如果没有这种纠错能力，即便机器人理解了任务，也可能因一个微小意外而前功尽弃。纠错能力赋予了机器人在执行任务过程中的鲁棒性，是应对开放世界不确定性的基本保障，也是机器人产品走向“通用性”，建立人机信任的起点。
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