北京
国家知识产权局信息显示，杭州麦新敏微科技有限责任公司申请一项名为“一种水下航行器的INS/DVL紧耦合组合导航方法”的专利，公开号CN122611875A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本发明涉及水下航行器导航技术领域，提供了一种水下航行器的INS/DVL紧耦合组合导航方法，包括：采集IMU、DVL原始数据及质量标志与USBL辅助信息并统一时间戳同步；基于全温标定建立零偏因子温补模型并修正IMU；由DVL与惯导预测差构造速度新息，结合温度变化率与振动强度形成温补残差指标，建立含导航误差、器件误差、刻度因子、海流与温残修正量的增广状态，IMU传播且DVL原始速度紧耦合更新；归一化新息门限判别突变并自适应放大量测噪声并按恢复条件回切；引入海流先验软约束并随健康度缩放；航迹匹配触发回线伪量测校正误差，输出导航解与完备信息。
天眼查资料显示，杭州麦新敏微科技有限责任公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州麦新敏微科技有限责任公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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