一机四态！有怡T01可变形本质人形机器人亮相2026世界机器人大会

8月20日，北京—— 在人形机器人产业从“参数竞速”走向“落地攻坚”的关键节点，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式启幕。

金华有怡科技联合京东在京东展台C205召开发布会，全球首款可变形本质人形机器人T01正式亮相，首次系统性对外发布“本质人形”原创技术路线，为全球具身智能规模化商用提供了一条全新范式。

T01首秀2026世界机器人大会现场

何为"可变形本质人形机器人"？

即以"完成人的工作"为设计原点，仅复刻人类双足行走与双臂操作两大本质能力、不模仿人的形态与表演能力，并搭载形态自适应架构可根据场景自由切换多种作业形态的人形机器人。T01正是"本质人形"理念落地的首个实体产品。

不同于行业长期以来以复刻人类外形为第一研发目标的惯性思路，“本质人形”技术路线直接推动具身智能回归工作本质。

发布会现场，有怡科技T01新品首次公开亮相，一体多形自适应形态切换、双足全域行走、轮式高速移动、驾乘载人等核心功能完成首次公开展演。现场设置互动体验区，面向行业观众、专业采购商开放全功能实测。这也是有怡科技连续第二年登陆世界机器人大会，持续向行业输出人形机器人落地的本土创新成果。

作为金华市"金科龙"企业及金华市首家人形机器人领域企业，有怡科技自2025年4月落户金华金东区以来，始终聚焦通用具身智能前沿赛道。

此前，有怡科技已多次在全国性行业展会上展现技术实力：2025年世界机器人大会期间，首款人形机器人BlackT-H1在京东展厅完成全球首秀；

2026年4月第三代人形机器人公开亮相，完成展厅导览，复杂舞蹈，人机交互等全功能演示；同年6月携全系列产品参展2026杭州国际机器人展会，凭借领先的运动控制性能拿下行业重磅奖项“智躯·整机标杆奖”。

一、以本质能力重新定义人形，可变形态实现降本增效与场景突破

本次发布会上，有怡科技创始人刘轶博士表示：“人形机器人的本质就是双足行走+双臂操作，我们提出“本质人形“概念，就是要回归人形机器人干活的能力本质，设计适配“高费效比场景落地”的人形机器人。”

有怡科技首次对外系统阐释原创本质人形技术路线，跳出行业多年以复刻人类四肢为核心的惯性设计逻辑：仅保留人类完成工作必需的双足行走、双臂操作两大核心能力，（突破人形机器人必须有”双手双腿“共四肢的限制），所有设计考量聚焦如何高费效比获取人形的行走和操作能力，实现企业费效比的跨越式突破——让人形机器人从实验室展台，真正走进工厂产线与物流末端

创始人刘轶博士于2026世界机器人大会现场致辞

不同于传统仿生人形先做外形、后补作业能力的路径，本质人形从根源上绕开了非必要研发投入。依托全球首创Transformer本质人形架构，采用腿臂复用创新结构，将传统双足人形的4个独立肢体精简为2个可复用肢体，核心部件与整机BOM成本直降近50%，直接破解人形机器人高成本、难量产的行业痛点。

作为全球首款可变形本质人形机器人，T01搭载形态自适应架构，可根据场景自动切换四种作业形态：

T01四大变形模态-智能代步椅

双足模式下可应对楼梯、台阶等复杂路况，爬楼跨障进入普通配送车无法抵达的单元、仓库夹层；轮式模式下平地移动速度达传统足式机器人的3-5倍，能耗更低、配送效率大幅提升；智能代步椅模式可面向园区巡检、人员接驳场景提供承载功能，拓展柔性作业边界；拉杆箱模式下可收缩为便携形态，方便转运收纳，大幅降低跨场景调度成本。

二、锚定刚需场景落地，加速具身智能商用普及

有怡科技始终以实际作业需求为核心，依托15年足式机器人研发经验、航天军工级技术积累，核心团队由前航天一院副首席科学家领衔，汇聚海内外顶尖机构及院校硕博研发人才，团队覆盖运动控制、具身智能、机械结构等全链路技术领域。

以末端物流场景为例，T01可完整覆盖仓库取货、园区运输、爬楼上门全流程，费效比达到传统双足人形的6-10倍，解决了传统配送车无法爬楼、普通足式机器人效率低的行业痛点，最终打造出覆盖全流程作业需求的仓配一体通用具身新范式。

据悉，目前有怡科技正与攻克物流配送"最后一公里"难点，加速T01在真实物流场景中的规模化部署，重塑仓到门一体化无人物流新范式。

有怡科技落地深耕于金华，金华是全国物流枢纽城市，结合当地传统产业智慧物流，正在与当地企业、国内头部物流企业推进深度合作

在C端民用场景下，T01跳出工业设备的单一属性，具备极强的生活化适配能力。拉杆箱形态可实现随行载物、轻松便携；切换智能代步椅形态可提供舒适驾乘体验，同时搭载成熟的人机交互系统，在实用工具功能之外，可提供智能交互、情感陪伴等服务，让人形机器人真正走进家庭日常场景

T01智能代步椅模态，面向家庭用户提供驾乘与陪伴服务

从随行载物到短途代步，让科技陪伴真正融入日常，为家庭用户提供 "出行 + 陪伴" 一体化的智能生活新体验。

乐在“骑”中，“骑”趣无穷~

行业分析指出，T01让人形机器人跳出“仿人”误区，走出了一条高费效比的规模化落地新路径，推动国内具身智能从技术演示迈入场景普惠新阶段。

本届世界机器人大会期间，全系列产品持续在C205京东展台开放互动体验，后续有怡科技将继续围绕物流、工业等刚需场景，加快推进本质人形机器人的量产部署，让科技真正服务于场景、服务于人。