北京
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国家知识产权局信息显示，中国建筑一局（集团）有限公司;东南大学申请一项名为“一种从3D高斯场提取拓扑线骨架导航地图的方法及系统”的专利，公开号CN122618171A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种从3D高斯场提取拓扑线骨架导航地图的方法及系统，涉及拓扑导航地图生成技术领域，其方法包括数据获取、特征分解与线状判别、级联伪影过滤、空间－方向聚类、轴线拟合、拓扑构建与输出，其系统包括数据获取模块、特征分解模块、线状判别模块、级联滤波模块、聚类模块、轴线拟合模块、拓扑构建模块和锚点筛选模块；本发明直接在协方差参数域计算线性因子与圆柱一致性，高效判别线状结构，通过半径－统计双重离群滤波清除浮空噪点与稀疏伪影，融合不透明度等多置信度加权拟合中心轴线，自动构建图结构拓扑地图，可选锚点增强定位，相比原始高斯场实现数百倍压缩，便于嵌入式部署与导航规划。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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