北京
国家知识产权局信息显示，江苏意优机器人科技有限公司申请一项名为“一种异侧双编码器集成的紧凑型关节模组”的专利，公开号CN122606551A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人关节技术领域，该一种异侧双编码器集成的紧凑型关节模组，包括无框电机组件、减速机组件、编码器组件、定子外壳以及后端盖，所述无框电机组件包括中空轴、电机定子、电机转子、电机转子轴，本发明通过将电机端编码结构与输出端编码结构分别布置在关节模组轴向两侧形成异侧双编码对置布局，二者无轴向重叠，实现了电机输入端与关节输出端位置信号的同时采集，在实际运行中，控制器通过对比两路编码器信号，可实时计算并补偿减速机回程间隙与弹性形变，有效消除了传统单编码器方案因负载波动和传动间隙导致的位置检测误差，定位精度提升15%以上，力矩控制精度提升10%以上。
天眼查资料显示，江苏意优机器人科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏意优机器人科技有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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