WRC2026，谁能代表机器人“最强大脑”？

8月19日，2026世界机器人大会（WRC）如期开幕。373家企业、超3000件展品涌入北人亦创国际会展中心 。如果要用一个词概括本届大会的技术主线，那便是“具身智能”——让机器人不仅“能跑会跳”，更要“能想会干” 。

在展馆中行走，一个明显的变化是：机器人的竞争正从运动控制（“小脑”）全面升级为智能决策（“大脑”）。企业展示的不再只是灵活的双足行走或精准的机械臂轨迹，而是大模型驱动的理解、推理、决策与执行能力。机器人正从“被编程”走向“自主决策”，从展示能力走向可部署的生产力。

01 基础模型：具身智能的“操作系统”

如果说传统机器人是一台预装程序的“功能机”，那么具身智能时代的机器人则是一台可以不断升级“操作系统”的“智能终端”。这个“操作系统”，就是具身智能基础模型。

星海图创始人兼CEO高继扬在大会主论坛上明确提出：“基础模型是驱动具身智能产业化的核心引擎。”他将产业进程划分为三个阶段：2026年之前，模型能力较弱，市场以整机销售为主；2026年至2028年，将逐步出现方案订阅模式；而随着智能通用性持续提升，商业模式将演进为以“物理世界Token销售”为主体。高继扬判断，当前行业整机产品的毛利率在40%到60%，未来将逐步向智能能力本身转移。

星海图在展区呈现了围绕真实作业展开的技术图景——全球首个支持在线下单的机器人前置仓投入运行，用户通过小程序下单后，机器人在仓库中自主完成拣选、导航、打包、放置全流程，全程仅需一分多钟。这套系统已在多地落地应用，解决了仓储夜间作业的人力难题。星海图今年发布的G0.5模型和Fast-WAM世界模型架构均处于全球第一梯队。公司采用统一自回归架构，单模型同时打通零样本泛化、通用抓取、长程任务三大核心能力。

同样发力基础模型的还有优必选。这家企业构建了“基座模型-世界模型-行动模型”的全栈式自研技术体系。其Thinker基座大模型在10B以下具身智能大脑评测中获得9项第一，最大参数达100B；Thinker-WM世界模型在Libero评测中登顶榜首；Thinker-VLA模型在工业场景推理效率提升176%，存储用量降低60%。在工业展区，优必选的Cruzr Y1和Cruzr S2全程实景演示汽车钣金件上下料、拆码垛及物流小件分拣等场景，整套作业无人自主运行。

宇树科技则展示了另一条技术路径。刚刚上市的宇树科技创始人王兴兴在大会演讲中指出，目前全世界最大的瓶颈是具身智能的泛化能力不够。他预判：“当通用机器人在陌生环境中能够完成约80%的任务时，产业会迎来爆发的临界点。快的话可能2-3年，慢的话5年或10年。”为此，宇树正在推进“物理AI机器人自进化”体系——依托AI大模型自主检索学术论文、编写控制代码、在仿真环境中验证、部署真机测试，再由AI和人类共同评分反馈，形成闭环迭代。

02 世界模型：从“理解”到“预演”的跨越

如果说基础模型解决了机器人“能想”的问题，那么世界模型则让机器人具备了“预演”的能力——在执行动作之前，先在脑海中模拟一遍后果。

北京人形机器人创新中心在大会上发布了具身多模态大模型Pelican-Unify 1.0。该模型围绕具身智能“感知—理解—决策—执行”的核心能力，将理解、推理、预演、执行整合在同一模型闭环中。同步亮相的超智能“新物种”天工Omni，依托高精度运动控制与通用大模型交互能力，现场上演了梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行等极限挑战。北京人形机器人创新中心大模型负责人鞠笑竹介绍，天工Omni实现了“感知强化学习的行走方法”，可以观察地形、规划落脚点，实现更加智能的动态规划行走。

大晓机器人在大会上集中展示了开悟世界模型（Kairos）3.1。该模型融合生成智能、物理智能与认知智能，依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态等多源数据压缩进统一隐空间。更值得关注的是，它构建了“理解—推演—执行—反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略。大晓机器人副总裁刘春晓介绍，面向即时零售场景的“晓满”方案已与烧卖购、快客达等达成合作。

超维动力则带来了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局成果。其SMASH 2.0高动态人形乒乓系统展示了从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。KAI世界模型通过“生成虚拟世界—模型评估理解—掌握物理规律”的三步闭环，实现跨任务、跨本体泛化。展台上，观众可以与机器人展开人机对打，亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。

银河通用机器人首次发布的双足人形机器人Galbot ET-1，搭载了物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察环境、理解语言指令并动态规划行为。其自主研发的具身大模型“银河星脑”采用WAM架构，可面向双足、轮式、重载等不同机器人本体进行统一的环境感知、任务规划和动作控制。公司方面称，已建立大规模人形机器人运动语料库，并在真机上实现了部分未见动作的零样本泛化执行。

03 具身大脑与数据底座：从“单打独斗”到“生态协同”

具身智能的落地不仅需要强大的“大脑”，还需要与之匹配的“感官”和“数据燃料”。本届大会上，多家企业在感知、数据采集、核心部件等层面展示了生态协同的雏形。

章鱼动力（SynapX）发布了由SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手、OctoSense下一代具身数采方案构成的“脑-手-数据”技术体系。其中，OctoSense数采方案全球首次实现肌电跨个体零样本泛化，让人类操作数据近乎无损地对齐真机。章鱼动力CEO都大龙表示：“传统机器人大多依靠预设程序完成工作，难以应对复杂的真实业务环境。下一代机器人必须兼具环境理解、落地操作与持续自主迭代能力。”

RoboScience机器科学在大会上展示了行业首个云端世界模型实时可视化推理，其首款轮式人形通用机器人REX G1搭载Visics通用具身大模型，采用以物体为中心的VLOA架构，打通从视觉感知、语言指令输入到机器人动作输出的完整链路。

傅利叶则以“机器人管家的一天”为主题打造沉浸式体验空间，多台GR-3人形机器人在模拟居家场景中化身“智能管家助手”。更重要的是，傅利叶首次携多家生态合作伙伴集体亮相——奇点智控带来了首创的高精度“光学六维力传感器”，伊塔动力展示了新一代准直驱动行星关节模组，一行凌光展出EGO数据采集头环Lume R1及配套数据平台。这种“技术+生态”的全链布局，标志着具身智能产业正从单点技术突破迈向系统能力全面发展。

在算力层面，北京辉羲智能发布了全新Huixi Embodied系列芯片与模组，这一全栈“中国芯”方案大幅降低了具身智能企业的开发适配成本与量产门槛。

04 从“展品”到“生产力”：商业化的真实步伐

当大模型让机器人“能想会干”，产业的终极拷问随之而来：这些技术能否走出展台，成为真正的生产力？

星海图给出了一个具体答案：全球首个机器人前置仓已具备在真实商业环境中稳定运行的基础条件。其新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo具备30个自由度、双臂最高负载20千克，可覆盖3C电子精密操作、工业料箱搬运、仓储物流等多类场景。星海图同步发布了“1+3+N”战略，以具身智能基础模型为核心，构建轮臂、双足与开发者三大产品系列。

银河通用的商业化步伐同样清晰。基于Galbot G1建设的人形机器人智慧药房已在全国数十个城市部署百家即时零售仓；“银河太空舱”已在全国40余个城市落地超过170个点位，覆盖上万种商品。面向工业场景的Galbot S1已在宁德时代产线实现常态化运行，并与上汽、北汽、博世、现代等企业开展合作。

傅利叶的GR-3已在居家服务场景中验证了从安防、物品取送到生活陪伴、访客接待的全链条能力。优必选则将工业定位为具身智能落地的核心基石，强调长时间、高强度工况下的稳定性与容错能力。

结语

从星海图的前置仓到银河通用的智慧药房，从优必选的工业产线到傅利叶的居家管家，从北京人形的天工Omni到超维动力的乒乓球对局——2026世界机器人大会呈现的图景清晰而一致：具身智能的“ChatGPT时刻”尚未到来，但基础模型的迭代速度正在以“每三个月就能看到明显技术进展”的节奏推进。

宇树科技王兴兴的判断或许最接近产业真相——“产业爆发的临界点，可能在2-3年后”。届时，机器人将不再只是展台上的“表演者”，而是真正走进工厂、仓库、家庭和街道的“生产力”。而决定这一进程快慢的关键，正是那个正在激烈角逐的“最强大脑”。

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