北京
端茶倒水、打印文件、甚至帮你准备早餐……这些让“打工人”梦寐以求的“懒人”场景，马上就要由机器人来实现了！
8月22日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆开幕。日前，记者来到位于国家速滑馆的人形机器人产业生态训练与测评基地，一进门，就仿佛踏入了一个充满未来感的“机器人职场”，各式各样的机器人正在模拟场景中加紧最后的冲刺调试。
众多机器人中，千寻智能的“小墨”格外抢眼。只见它一边“听话”地响应着语音指令，一边娴熟地完成取物、加热、接饮料等一连串操作，动作精准流畅。“我们报名了办公室整理和餐饮场景两个赛项。”千寻智能运动会参赛项目负责人王栋告诉记者，这样的选择背后有着清晰的商业考量，“这和公司未来服务商业场景的调性很吻合，一边是办公场景，服务上班族；另一边是对外售卖的餐饮场景，最能检验机器人的实际能力。”
办公场景：
比的是真实服务能力
据了解，今年世界人形机器人运动会在技能赛中新增了“办公场景”赛项，赛事复刻真实办公环境，要求机器人在全自主、长流程、多任务的设定下，完成高精度灵巧操作。“竞技赛比的是机器人运动极限，场景赛比的是机器人真实场景服务与落地应用能力。”王栋介绍道。
在比赛中
“小墨”需要
自主、连贯地完成三个任务：
首先是“准备会议”。“小墨”会把置物架上的桌签、笔记本和瓶装水整齐地摆放到会议桌上。任务一完成，“小墨”自己会回到原点待命。
其次是“打印材料”。“小墨”会走到打印机旁，将一叠打印好的模拟材料，精准地送到指定办公桌上。
最后是“碎纸”。“小墨”需要识别出桌上哪一摞是待销毁的文件，并将其放入碎纸机。每次任务完成后，“小墨”都会严谨地回到原点，等待下一个命令。
“办公场景最大的难点是识别与操作，我们重点打磨了多任务连续执行的稳定性和准确率，适配真实办公商用需求。”王栋表示，目前机器人可在15至20分钟内流畅完成上述一系列任务。
餐饮场景：
拼的是商用落地能力
餐饮场景模拟了完整的制售作业流程，聚焦机器人在真实消费环境中的语音交互、精细抓取与自主闭环能力。“小墨”需要依次完成点餐取餐、餐品加热和饮料制作三个环节，每个环节结束后均需进入判定区等待裁判确认，再开启下一任务。
任务开始，“小墨”根据裁判语音指令，用食品夹从热食柜中准确夹取2个餐品，放入交付区食品盒。餐品加热环节，“小墨”需听令识别出目标餐品，夹入微波炉，关闭炉门并将计时旋钮拧至规定刻度，随后开门取出放回食品盒。最后的饮料制作环节，“小墨”要拿取空杯，长按饮料机蓝色按钮，稳稳接满一杯不少于200毫升的冷饮料，运送至交付区。
“餐饮场景最大的难点在于不同餐品的视觉精准识别定位，以及对微波炉、饮料机等设备的灵巧操控和流程闭环。”王栋说，团队重点打磨了多任务连续执行的稳定性，确保每一步都精准可靠，目前同样可以在10至15分钟内完成全流程操作。
制胜秘诀：
“速度”与“加速度”
此次参赛的“小墨”是千寻智能第一代人形机器人，主打高稳定感知、高精度灵巧操作和任务闭环可靠性。此前，“小墨”已在宁德时代中州基地的新能源动力电池PACK生产线和京东MALL线下门店正式“上岗”。
而赋予“小墨”在赛场上自主应对复杂流程的“核心武器”，是千寻智能自研的具身基座模型Spirit v1.6。“主办方规定，遥操作只能拿到自主操作一半的分数，比如自主满分300分，遥操只有150分。这恰恰是我们的优势。”王栋解释道。
为备战大赛
千寻智能重点优化了
模型的场景泛化能力
和多任务连续执行的稳定性
基于基座模型
团队只需少量场景数据微调
就能让机器人快速适应办公
与餐饮的不同需求
并通过大量训练加速操作策略迭代
谈及制胜秘诀，王栋用了一个有趣的比喻：“我们的优势就是‘速度’和‘加速度’。‘速度’指大模型能力强，用少量数据就能快速适配新场景，调试时间会短很多。‘加速度’则是我们清晰的方向——始终专注于具身智能大脑的研发，不因过早商业化拖慢模型迭代节奏，保证模型能力持续领先。”
面对即将到来的大赛，王栋和团队定下的策略是“稳中求胜”。“大家都能在规定时间内完成，拼速度是次要的。关键在于动作的稳定性，物品没放正、东西掉落、碰到桌子都会被扣分。我们的目标是先不丢分，再争取把每一个动作都执行得干净利落。”
“今年整体竞争非常激烈，这个世界级比赛就是我们的试金石。我们正尽全力备赛，也希望取得好名次。”王栋说。
记者：王萌
编辑：黄羽婕
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