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从数据到感知,奥比中光构建物理AI“双底座”

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8月19日,在北京举办的2026世界机器人大会(WRC)首日,奥比中光举行「多维感知」新品发布会,无本体数据采集硬件矩阵首次集中亮相,机器人视觉新品Physis系列正式发布。

这也是奥比中光基于10余年机器人与AI视觉技术积累,进一步向物理AI两大基础设施延伸的重要一步:

一端,以全模态无本体数据采集平台打造具身数据硬件基座,让高质量真实交互数据更高效地进入模型训练与机器人验证,另一端,以Physis为具身智能系统提供贴近人类的视觉感知能力,在大视野、高质量成像、真实空间感知与高可靠性之间实现极致平衡。


奥比中光新品展馆现场

具身数据采集“全明星”:更适合规模化交付,更懂物理AI

此次WRC,是奥比中光无本体数据采集硬件平台自7月发布以来的首次全亮相,集结了EGO(第一视角)、UMI(手持操作)、WristCam(腕部近场)、Hub(同步中枢)四类产品形态,形成覆盖真实交互全关键视角的数据采集矩阵。

真实场景中的复杂交互——不同材质、光照、遮挡以及大量长尾操作——正是物理AI持续学习所需却十分稀缺的数据来源。围绕这一挑战,奥比中光提出“4R”具身数据采集产品力主张:Real、Reliable、Rich、Ready。

● Real(真实),数据价值的起点,以真实交互数据覆盖复杂材质、光照、遮挡与长尾操作。

● Reliable(可靠),决定真实数据能否持续生产。产线实测中,奥比中光数据采集设备在1600×1200@30fps、H.264工况下连续录制超过37小时,RGB与IMU零丢帧,累计超过1亿帧;相机与IMU帧间隔波动控制在30μs以内;低功耗与稳定的热设计支撑长时连续采集。

● Rich(丰富),多模态精确对齐,决定数据质量。通过多传感器高精度标定和微秒级时间同步,视觉、触觉、音视频在空间和时间维度精确对齐;多相机硬件级同步误差小于1ms,出厂标定误差小于0.3px。

● Ready(就绪),上述指标共同指向统一目标,让数据真正实现规模化、生产级交付。

依托全栈机器人与AI视觉技术与成熟的制造能力,锚定物理AI时代具身数据采集的硬件基座,奥比中光为实时采集物理世界的真实交互数据,提供高效率、高精度、硬件可定制、软件可二次开发的全模态无本体数据采集硬件平台,面向数采服务商、大模型厂商、机器人本体企业,以及触觉、手套等生态伙伴,提供从标准化产品到品牌定制、CM和JDM的多品类服务。

目前,奥比中光数据采集硬件平台已服务多家国内外行业客户。“奥比中光提供的不只是‘采集工具’,而是一套统一的硬件入口,向上整合核心器件,向下服务模型、本体与应用伙伴,与产业上下游共同推动物理AI从实验室走向规模化落地。”奥比中光产品负责人表示,“我们的目标是让物理世界数据更早、更全、更快地进入模型训练与机器人验证。”


奥比中光新品展馆现场

瞳距RGB双目Physis:更贴近人眼,更懂具身智能

数据帮助模型学习,而当机器人真正进入物理空间,视觉则成为连接AI与真实世界的重要入口。

此次发布的机器人视觉新品Physis系列,聚焦对具身智能至关重要的问题:机器人如何获得贴近人类的视觉感知能力。

Physis系列首发产品包括瞳距RGB双目(Physis 257g)与单目RGB(Physis 157g),以与人眼相同的被动成像方式采集可见光与自然纹理,提供包括大FOV彩色和深度成像在内的多模态感知能力。

Physis 257g 搭载该系列专有的自然成像系统:63mm 瞳距基线接近人类双眼,H120°×V90° 低畸变宽视野,1920×1200@60fps 实时双路彩色数据流,配合全局快门与内置 ISP,输出双目一致的色彩与纹理。依托 Orbbec SDK 与专用 AI 深度引擎,其深度感知范围覆盖 0.1 米至 10 米以上,典型精度 1.6%@2 米,在大视野与高质量深度之间取得平衡;内置高性能 IMU,为机器人视觉定位提供多模态支撑。面向复杂运行环境,257g 采用 GMSL2 接口高速传输,支持 IP67 防护与 -30℃ 至 65℃ 宽温运行,可承受行走、过坎、奔跑、跳跃等高冲击工况;结合低延迟硬件架构、丰富元数据与全局统一时间戳,提供开箱即用的多机同步与多模态融合方案。

同系列的Physis 157g采用257g相同的成像规格、硬件架构、同步框架和软件设计,在同样宽视野提供高质量彩色数据流。机器人可由257g承担核心空间及色彩和纹理感知,再以更紧凑的157g拓展多视角,让多颗“眼睛”共享统一的时间和成像基准。

“Physis专为人形机器人、协作机械臂等需要长时运行的具身智能应用设计。"奥比中光产品负责人介绍,"从单台相机的多模态感知,到多相机系统的融合感知,Physis瞄准的是具身智能从‘能看到’走向‘看得全、看得准、用得稳’的下一阶段。”

此外,奥比中光此次还带来新款双目3D相机Gemini 338Le与Gemini 338Lg,两款产品具备更强的抗环境光干扰能力,并分别采用工业级千兆以太网接口和GMSL2/FAKRA高速连接方案,满足工业、物流等复杂作业场景的差异化需求。

多维感知:从数据到执行,贯通物理AI链路

数据采集与机器人视觉处在物理AI链路的两端,却指向同一个要求——从技术验证走向规模落地。

凭借从光学、芯片、算法和系统,到标定、制造与规模交付的全栈积累,奥比中光正打通从数据、学习到行动的完整链路,并将持续与大模型、本体、数采服务等上下游伙伴开放协作,共建具身数据与机器人产业生态。

2026世界机器人大会将开展至8月23日下午。大会期间,奥比中光在B313主展位集中展示机器人视觉与具身数据采集新品,并亮相蚂蚁灵波(C111)与广东省具身智能机器人创新中心(C132)展位;地瓜机器人同步在奥比中光主展位展出,双方围绕机器人视觉与端侧计算的融合适配及场景化应用,持续深化“眼脑协同”合作。

8月21日15:50—16:50,奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩博士将出席大会主论坛(会议中心-北二层亦盛厅),围绕“世界模型到服务人类的现实距离”主题与行业头部嘉宾展开交流。

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