北京
8月19日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会正式开幕，本届大会汇聚300余家中外企业携超3000件展品集中亮相，集中展现机器人技术在工业制造、医疗健康、商业服务及特种作业等领域的最新成果。从核心零部件到整机应用，从单机智能到群体协作，一场重塑生产力格局的产业变革正加速到来。
金融界上市公司研究院特别推出专题策划“到场”，直击前沿技术、解读产业逻辑、追踪资本动向，共同见证机器人从“炫技”走向“实用”、从“产品”迈向“产业”的时代进程。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）在本届展会上重点展示了其在具身智能技术研发与规模化应用方面的进展，展品涵盖多形态机器人本体、核心零部件及工业、清洁等场景的解决方案。
现场，新松发布了面向具身智能应用的“OneHub羿枢多机器人协同系统”。据介绍，该系统的设计思路为“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”，采用大脑层、小脑层、执行层三级架构。其中，大脑层基于多模态大模型，负责任务理解与智能决策；小脑层连接任务规划与运动控制；执行层协调机器人集群的具体操作。系统旨在实现异构机器人的统一调度，同时保留各单元局部自主能力，适用于柔性制造、智慧物流、智能巡检及服务类场景。
在具身智能展区，新松展示了轮式、双足及四足等多款机器人本体。
轮式人形机器人“松羿-Agile（敏捷版）”：定位于紧凑型工业产线，作业高度覆盖0.3米至1.5米，可完成低位上料、转运及高位码放等工序。其底盘采用全向轮结构，支持横向平移和原地转向，减少转弯空间需求，适用于3C加工、汽车零部件产线及仓储分拣等场景。
轮式人形机器人“松羿-Power（力量版）”：侧重高频搬运与大跨度作业，采用立柱式升降结构，升降行程900毫米，作业范围0至1.8米。双臂协同负载能力为15公斤，面向厂区物流、柔性产线自动化及仓储无人化场景。
双足人形机器人“松行”：身高176厘米，全身42个自由度，具备拟人步态行走和复杂路面自适应平衡能力。算力平台为100 TOPS，内置激光SLAM三维建图、视觉识别及手眼协同算法，并接入语音交互模型，可应用于工业辅助、商业导览、科研教育及公共服务。
四足机器人“松睿”：外形尺寸997mm×420mm×548mm，12个仿生关节自由度，站立负载60公斤，动态负载20公斤，可选配机械臂、摄像头、环境传感器等扩展套件，用于物资转运、环境监测及巡检任务。
半身人形双臂机器人：采用固定基座形式，配备双七轴力控仿生臂，重点展示柔顺阻抗控制和双臂协同规划技术。该机型支持力位混合控制、碰撞检测和牵引示教，适合精密装配与协同作业场景。
此外，展区还展出了一体化关节模组，采用中空走线和驱控集成设计，内置力矩闭环反馈，强调力控精度与动态响应平衡。
在高端应用展区，新松展示了白车身点焊工作站。据展台信息，浙江吉利义乌基地的主焊线和下部线已部署近百台新松大负载机器人，实现从冲压件到完整白车身的自动化焊接闭环。本次展出的单元集成4台工业机器人（型号SR220A、SR360A等），配置伺服点焊和自冲铆接工艺，由总控系统协调多机联动，并支持PDPS离线编程和虚拟调试。
智慧清洁展区展出三款产品：QD750F（大型洗地机）和QD450E（紧凑型洗地机）均面向工业车间地面清洁，可处理油污、粉尘及车辙，支持与AGV协同运行、混合编队及自动补给，已在锂电池、汽车制造等领域落地；D700C清扫机器人针对纺织、鞋服、仓储等场景的碎屑、边角料等垃圾，采用独立风路和滤网自清洁系统，并具备AI巡扫功能。
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