北京
8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京开幕。兆易创新携多款面向具身智能领域的创新产品与系统级解决方案亮相B馆B302展位。本次展示覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线，其中本月最新发布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品应用方案迎来业界展会首秀。
核心关节驱动方案：精准运动控制
关节作为具身智能机器人的基本执行单元，其高动态响应、高精度控制与热管理能力直接决定整机的运动上限与稳定度。针对关节设计中动态精度受限、功耗积热严重以及系统复杂度高等行业痛点，兆易创新带来基于GD32H77R和GD32F50M MCU的两款全新关节方案。
基于GD32H77RMCU的好上好机器人关节方案，采用高性能GD32H77R主控，搭配GD30IN240相电流检测芯片与GaNMOSFET驱动。方案支持标准CiA402协议与TwinCAT实时控制，覆盖PP、PV等伺服常用模式。GaN驱动死区时间小于100纳秒，开关频率达100千赫兹，显著降低发热，适配封闭紧凑关节环境。方案集成国产高速高精度AMR角度编码器芯片，支持在轴摆放（精度±0.015度）或离轴摆放，具备一键自校准功能。
基于GD32F50M的正耀电子轻量化关节模组方案，以252兆赫兹Cortex-M33内核为主控，合封GD30DR1401三相栅极预驱与GD30AP8604四通道轨到轨运放两款自研模拟芯片，精简了BOM清单与PCB布线。方案兼容CANopenNode，符合CiA402协议，配备CANFD及RS485双工业总线，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，具备编码器自校准与USBOTA固件升级功能。
模拟产品线：筑牢硬件系统稳定根基
兆易创新围绕机器人系统中的电流检测、力传感、电机驱动及系统供电等关键节点，提供了一系列模拟芯片解决方案。
GD30DR5130面向机器人散热及谐波减速电机抱闸系统，支持4.5伏至32伏超宽工作电压，峰值电流3.7安培。芯片内置高精度电流检测，无需外部检流电阻，支持感性、阻性和容性负载开关模式，提供ESOP-8与SOT23-6两种封装。
GD30DR3009WFTR-K专为机器人灵巧手微型电缸驱动设计，支持4.5伏至36伏宽压供电，峰值驱动电流最高3.7安培。提供ESOP-8与超小DFN2毫米×2毫米封装，集成高精度电流检测与多级过流保护。
GD30AP964是一款10兆赫兹增益带宽积、10伏每微秒压摆率的四通道轨对轨运算放大器，支持1.8伏至5.5伏单电源供电，提供QFN2毫米×2毫米和DFN3毫米×2毫米超小体积封装，适配机器人编码器或电流检测等紧凑设计。
基于GD30AD3642的六维力检测方案集成GD32F503MCU与GD30AD3642高精度24位Sigma-DeltaADC，支持六维力信号同步采集，采集速率达1千次每秒。该方案可对三维空间内的力和力矩信号实现高灵敏度实时采集，是机器人实现柔性避障与精准力控的核心保障。
终端本体与灵巧手：打通复杂动作与精细抓取
兆易创新GD32MCU已被多家客户应用于各类机器人本体及末端执行器中。
中科硅纪M6灵巧手采用GD32F503MCU，具备11关节6驱动的高自由度构型，整手重量410克，负载能力10公斤。依托覆盖上万种真实物品的类人灵巧操作数据集，M6掌握的操作技能可跨机器人本体直接复用，无需针对每台机器人重新采集数据和训练，降低了部署成本与周期。
松延动力Bumi小布米人形机器人以GD32H75E作为控制核心，是全球首款万元价位内的高性能人形机器人。整机高98厘米，重约17公斤，拥有21个运动自由度，可平稳实现行走、舞蹈等复杂动作，支持图形化编程与语音交互，面向编程教学与家庭娱乐等多元场景。
兆易创新还同台展示了多套覆盖具身智能领域的硬件方案，包括基于GD32H7系列的高精度六轴机械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人机交互GUI图形显示方案、GD30DC1902WGTR-I100伏2安同步降压Demo板，以及基于高算力GD32H77E和GD32F505的双足机器人大脑协处理器实验箱。
2026世界机器人大会的展馆里，芯片厂商的展位并不像人形机器人展区那样引人驻足围观，但每一台稳定运行的机器人背后都离不开这些硬件方案的支撑。从关节驱动到灵巧手控制，从六维力感知到整机协同，兆易创新的全栈芯片方案正在为具身智能产业提供从底层硬件到系统级应用的完整能力链条。当人形机器人在展馆中行走、抓取、交互时，这些不显眼的芯片构成了每一次动作背后的可靠保障。
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