北京
8月20日，在2026年世界机器人大会（WRC2026）主论坛上，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴发表主题演讲，系统阐述了公司在AI模型领域的战略布局，并对通用机器人走进家庭的时间表和核心瓶颈作出预判。
王兴兴明确表示，AI模型是宇树科技当前资金和人力投入最大的方向，他透露，公司早在2020年初便启动基于视频生成的实验模型研究，虽初期效果未达预期，但自去年起已大力转向基于视频生成的世界模型框架研发。
针对公众最为关注的通用机器人落地时间，王兴兴给出了量化判断，他认为未来2-3年（乐观估计）或5-10年（保守估计），当一台机器人被带入任意陌生家庭环境，通过语音指令即可完成约80%的日常任务时，将标志着产业真正的"临界爆发点"到来。
他指出，当前最大的技术瓶颈是AI模型的"输出精度"与物理世界的"执行误差"无法对齐，与语言模型的无损数字编码不同，机器人的每一次感知—控制闭环都会累积偏差，导致在接近目标时成功率骤降，这一问题直接制约了具身智能的泛化能力。
为突破这一瓶颈，王兴兴介绍了宇树科技正在推进的"机器人AI自进化"体系：由AI大模型驱动，定一些规则、经验和约束，让它自己去网上搜索最新论文和开源方案，自己编写控制代码，在仿真环境里验证，再部署到实体机器人测试，由AI和人类共同评价打分，反馈给编程智能体，形成正向循环。他强调，这套流程能大幅提升开发效率，实现数据规模化利用，并避免技能重复开发。
这套自进化体系的核心逻辑是：最后，王兴兴回顾了宇树自2017年首次参加WRC以来的发展，认为在AI大爆发背景下，机器人进化速度已远超预期，未来十年将是全新起点。
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