中船七〇四所：做船舶自主航行先行者

近日，中国船舶集团有限公司第七〇四研究所应邀出席2026 WAIC CONNECT“人工智能标准赋能产业供需对接宣贯会”，并做《船舶自动驾驶模型研究》主题演讲，分享船舶自主航行系统探索、研究与实践成果，展望未来发展愿景。

作为我国船舶自主航行领域的先行者与领军者，七〇四所近年来凭借自主研发的国际领先的船舶自主航行与远程控制系统，创下多项“全球首次”与“国内首创”，成功构建从技术研发、创新升级到产业落地的全链条闭环，为我国海洋强国战略注入强劲的智能动力。

重构船舶航行的“智慧大脑”

七〇四所集智攻关研发的我国首个船舶自主航行与远程控制系统，本质上是一套集多源感知融合、智能决策规划、精准运动控制、船岸协同交互于一体的人工智能综合体。它将船舶传统的“经验型驾驶”升级为“数据驱动型智能航行”，实现了从“人驾船”到“AI驾船”的范式跃迁。

该系统的多维全景态势感知功能能够在雾、雨、夜间等复杂环境下精准识别船舶、航标、障碍物，为避碰决策提供语义信息支撑。而AI决策引擎，则可达成内河狭窄航道的会船避让、近海繁忙水域的多目标协同避碰、远洋长距离的气象航线规划，尤其是能基于海量航行数据与规则约束，输出最优航行策略。

其船岸一体协同功能通过5G+卫星的多网多模通信链路，形成“云端+边缘”的双层智能架构。常态航行时，船舶端边缘计算单元实现自主运行；复杂工况或应急场景下，岸基远程驾驶舱可快速接管，实现“人在回路”的监督式自主。数字孪生技术则将海上场景实时映射至岸端大屏，让千里之外的操控如临其境。

据了解，2017年3月，七〇四所“中大型船舶自主航行系统研发青年团队”在上海成立，并立下“在科技创新的大海上，从来没有现成的航线。但只要敢把空白当成起点，敢用双手把未知写成答案，中国船舶的航路，就永远会在时代的最前方”的座右铭，开启“踏破千层浪、开辟新航向”的创业探索之路。

七〇四所构建“从0到1”跨学科融合和核心技术协同攻关机制，打破传统科研的专业“壁垒”，汇聚多领域青年专业人才，打造高学历、复合型的研发团队，解决单一专业无法突破的技术“瓶颈”；构建“实验室—实船—市场”全链条成果转化机制，聚焦研发阵地前移、里程碑节点验证、多场景适配落地，呈现高效研发的新能量、新生态、新场景；构建“项目育人—人才促创”的青年人才梯队培育机制，实现技术突破、产业价值、人才成长的协同统一，从根本上破解科研与产业脱节、创新与育人脱节的共性问题。

七〇四所研制的船舶自主航行系统，先后获得英国劳氏船级社（LR）、中国船级社（CCS）、美国船级社（ABS）三大顶尖船级社颁发的智能航行与远程控制相关认证证书，成为全吨位适用、多船型贯通、全水域适配的产品。

2019年至2025年，七〇四所的自主航行与远程控制系统经受了各场景的严苛验证，表现优异。

搭载该系统的“智腾”号试验船开展全球首个自主航行实船避碰公开试验；我国首艘8000吨级自主航行支线货物运输船“智飞”号首次实船自动靠离泊作业；全球首艘2000吨级智能型无人系统科考母船“珠海云”号完成首次1500海里长航程自主航行演示；全球首艘中型智能游艇“智艇1号”航行；3000吨级救助船“东海救151”号完成国内首次消防拖船无人化智能远控测试；我国首艘内河智能集装箱船“智翼”号完成内河远程控制航行试验；82000吨远洋散货船“JINAN”号获得ABS自主航行认可证书……

船舶机电设备运维机器人呼之欲出

自主航行系统取得阶段性成果，新一轮创新迭代已在路上。七〇四所特别组建船舶机电设备运维具身智能机器人青年团队，将目光瞄准新的赛道。目前，该所已构建起“感知—决策—执行—反馈”全闭环自主运维技术体系，在多个维度取得实质性突破。

在智能感知层面，七〇四所融合高清可见光、红外热成像、深度视觉与微距视觉四类模态，配合目标检测、缺陷诊断及解析算法，实现设备状态全维度智能识别，生成可视化巡检报告；在智能决策层面，其知识图谱嵌入失效模式分析与专家经验规则库，覆盖设备静态、动态运行场景与故障演化路径；在自主导航层面，其创建面向船舶环境的双层即时定位与地图构建架构，实现从任意起点到目标工控箱的全自主导航与动态避障；在精密操作层面，其完成典型场景全流程自主操作验证。

具身智能机器人在船上的应用，不仅能够对繁复的机电系统设备进行智能监控和常规运维，且能在狭小、危险、高压等特殊场景下，对突发事件进行快速应对与处置，以达到降低船员工作强度、保障本质安全的目的。

绘就智能船舶系统应用蓝图

面对不同场景的航运，七〇四所已绘就智能船舶系统应用新的蓝图。长江干线等内河航道将迎来“智能编队航行”新时代。多艘自主航行船舶通过V2X船船协同，可组成柔性编队共享航路规划与避碰决策，大幅提升航道通行效率；桥区水域智能避碰、港口自动靠离泊，让繁忙的内河航道实现“车流化”管理。

沿海集装箱运输、散货运输将全面进入“人机协同”新阶段。AI动态航线规划系统可实时结合台风路径、洋流数据、港口潮汐窗口优化航速航向，实现“到港即靠泊”精准衔接；在渤海湾、长三角、珠三角等密集航线上，自主航行船舶将构建起一张高效、低碳的近海智能运输网。

远洋商船将逐步实现“少人化—半自主—全自主”的阶梯式演进，AI大模型将成为驾驭深蓝的“虚拟船长”……

七〇四所表示，将不断延升智慧船舶的内涵和外沿，将智能系统应用于不同场景，为海洋强国战略注入新的中船智慧和能量。