北京
机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 钟宸
编辑 漠影
机器人前瞻8月18日报道，2026世界机器人大会（WRC）上，物理AI公司章鱼动力正式发布并展出由SYNWorld具身原生世界基础模型、OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手、OctoSense具身数采方案共同构成的“脑-手-数据”技术体系。
据悉 ，SYNWorld通用世界基础模型承担机器人的认知、推演与决策职能，据悉，SYNWorldV0.5是一个统一建模多模态感知、状态变化与机器人动作的生成模型，采用 MoT 架构，且具有百亿级参数，训练数据超过30小时。
章鱼动力称，该模型可让机器人理解不同任务背后共同的物理规律，实现跨场景、跨本体的能力泛化与迁移，该公司还同步发布了SYNAAction具身策略后训练平台。
OctoHHand高自由度仿生灵巧手，采用绳驱结构，具有较高自由度，可通过触觉感知唤醒，在章鱼动力展示的视频中，可完成夹花生、拧瓶盖、小孔插入、捏取薯片等不同操作。
OctoSense数采方案包含章鱼动力鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套三种硬件，而在其发布会展示的视频中，通过佩戴肌电手环，即可在零样本零预标的情况下，记录人手的动作数据，章鱼动力称，这是全球首次实现肌电大模型的零样本泛化。
据悉，数采手套自由度超过20个，与自研灵巧手同构，位姿精度小于1mm，末端定位达亚毫米级，且具备全掌触觉。
鱼眼头环拥有四个鱼眼相机，视场角可达330°×150°。
肌电手环则拥有16通道，采样率达2000Hz，可实现全通道同步采样。
据章鱼动力官网信息，其创始人兼CEO都大龙是清华大学创新领军工程博士，前地平线第6号创始员工兼 AI 算法负责人、鉴智机器人联合创始人兼 CTO、百度深度学习研究院（IDL）创始成员，发表顶会论文40余篇，累计引用近万次。
章鱼动力称，其联创团队均为连续创业者，核心团队来自地平线、百度、微软、阿里、字节、蔚来等公司。今年来，该公司在三个月内完成近10亿元融资，获得地平线、高瓴创投、小米战投、锦秋基金、芯联资本、黄浦江资本、厚雪资本等投资机构的押注。
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