阿童木机器人更名“辰星技术”二闯港交所，26年上半年业绩再转亏，老股东所持股权被司法冻结

（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻8月19日讯，近日，港交所官网显示，天津辰星技术股份有限公司（简称“辰星科技”）（原阿童木机器人）再次递交上市申请，本次申报适用 18C 特专科技企业上市规则，华泰国际担任独家保荐人。

这家脱胎于天津大学研发团队的工业机器人企业，完成股改之后经历两次更名、首轮招股书六个月有效期届满失效，如今再度站到港股科技上市的门槛之上。

据招股书，辰星科技最早在2013年以辰星（天津）自动化设备有限公司的名义成立，核心创始团队刘松涛、宋涛均来自天津大学并联机器人研发体系，成立之初便锚定并联机器人赛道，深耕高速分拣、精密搬运的工业场景HKEXnews。

2025年9月企业完成股份制改造，将名称变更为天津阿童木机器人股份有限公司，“阿童木” 作为对外商用品牌被正式纳入工商主体名称，仅仅不到十个月时间，2026 年 6 月公司再次完成工商更名，恢复早期名称，品牌层面继续保留阿童木机器人对外使用。

目前，公司的核心产品包括并联机器人、高速SCARA机器人、重载协作机器人及具身智能机器人，并提供涵盖自动化与智能化的系统集成解决方案。

按照弗若斯特沙利文出具的行业报告，公司系中国并联机器人市场出货量第一厂商（2025年市场份额20.4%），亦为全球并联机器人市场出货量第二、中国高速工业机器人市场出货量第一的企业（2025年全球及中国市场份额分别为7.7%和13.4%）。

报告期内，公司业绩波动较大，尽管2025年由亏转盈，但今年上半年再度转亏。2023年至2025年及2026 年上半年，营业收入分别为9349万元、1.35亿元、2.53亿元、1.35 亿元；期内利润分别为-3925万元、-4707万元、74万元、-2880 万元；经调整净利润分别为-3925 万元、-3645 万元、1023 万元、-1053 万元；同期毛利率分别为17.0%、22.8%、30.5%、27.1%。

2025 年的微薄盈利存在多重外部因素加持，报告期内公司持续收到政府补助，补助款项对利润形成直接的正向贡献，如果剔除政府补助，企业实际经营层面依旧处于亏损状态。

其次，不同产品线之间盈利表现分化巨大。从业务收入结构来看，公司营收划分为机器人本体销售与自动化解决方案两大板块，2026 年上半年本体销售收入 8692 万元，占总营收 64.4%，解决方案收入 4694 万元，占总营收 34.7%。

机器人本体销售依旧是企业收入的核心支柱，而并联机器人本体又在本体业务中占据绝对大头，企业的收入底盘高度依赖这一条产品线，SCARA、重载协作机器人等新业务尚未形成足够的营收规模。

作为现金牛的并联机器人业务逐步成熟，但新开辟的第二增长曲线仍处在烧钱培育阶段，大量研发资源投入到具身智能机器人、太空机械臂这类前沿项目，持续推高研发费用，成为 2026 年上半年亏损重新扩大的直接诱因。

报告期内，成本总额同步上升，分别为7761万元、1.04亿元及1.76亿元；销售费用由2023年的2475万元增至2024年的3447万元，2025年微降至3437万元；研发费用则于2023至2024年分别达1936万元及2980万元，2025年回落至2139万元。

IPO前，企业已累计完成多轮融资，十年七轮融资累计募资4.07亿元，IPO前估值达25亿元。

实控人为刘松涛、宋涛，刘松涛直接持股 11.11%，宋涛直接持股 9.20%，连同一致行动人合计形成控制集团，是公司第一大股东阵营。第三大股东为瓜子二手车创始人杨浩涌，直接持股比例 8.90%。

值得注意的是，2026 年 7 月，机构股东新松机器人投资所持 48 万元对应股权被司法冻结。新松机器人于 2021 年 4 月战略入股辰星技术，实缴出资 48.0387 万元，股改之后，该部分股权延续。该冻结属于股东方自身债务问题带来的股权处置，并非辰星技术主体股权遭到冻结，不会直接影响公司资产。

此次IPO，公司表示，扣除发行费用后，募集资金将主要用于持续研发、产能提升、海外拓展及营运资金补充。其中，资金将投入新一代高速工业机器人关键技术攻关与新产品开发，包括具身智能机器人及太空机械臂等前沿方向；用于建设多功能总部基地，以整合研发、测试、生产及交付功能，提升自动化产线效率与柔性制造能力；用于推进海外市场布局，加强本地化服务体系建设与品牌推广；其余部分将用于日常营运资金及其他一般公司用途。

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