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国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司和清华大学申请一项名为“轨迹规划和训练方法、装置、车辆、设备、芯片和介质”的专利，公开号CN122596293A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本公开提出一种轨迹规划和训练方法、装置、车辆、设备、芯片和介质，涉及人工智能技术应用在车辆领域，其中，训练方法包括：采用驾驶模型中的噪声生成策略根据第一驾驶场景的第一场景信息，生成与第一驾驶场景关联的第一噪声样本；采用驾驶模型根据第一噪声样本和第一场景信息进行轨迹规划，得到规划轨迹；根据规划轨迹，确定目标奖励参数；其中，目标奖励参数用于指示规划轨迹的优劣程度；根据目标奖励参数，对驾驶模型进行训练。由此，实现了从“采用与场景无关的静态噪声”到“场景感知的可控噪声生成”的范式转变，显著提高了驾驶模型的行为合理性、个性化适配能力，以及在复杂动态交通环境中的泛化性与部署可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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