透视头部Robotaxi企业二季报：收入、毛利双增长，文远知行瞄准2029年整体盈亏平衡；小马智行称“至少4万至5万辆Robotaxi规模”方可自由现金流转正

每经记者：刘曦 每经编辑：余婷婷

“今年底，我们会有3.5倍Robotaxi（自动驾驶出租车）的营收目标，也包含3500辆车队规模的目标。根据这样的未来趋势，相信Robotaxi在总营收中肯定会占到越来越大的比重。”8月18日，小马智行联合创始人、CFO（首席财务官）王皓俊接受《每日经济新闻》记者采访时表示。

同日，小马智行发布2026年二季度财报。数据显示，该公司当季营收2.46亿元，同比增长68.8%，其中Robotaxi业务收入8192万元，同比增长691.2%，占总营收约三分之一，收入规模已与Robotruck（自动驾驶卡车）业务接近。与此同时，文远知行也于近期发布了2026年二季度财报。数据显示，其二季度营收2.3亿元，同比增长82%，L4业务收入1.3亿元，同比增长47%；与此同时，L2++/L3业务收入同比大增2594%。

值得注意的是，透视两家头部企业财报可见，行业主要玩家的收入结构已开始出现分化。

Robotaxi收入快速增长，两家业务结构出现分化

从业务收入来看，2026年上半年，小马智行与文远知行的收入规模和增长路径已经出现一定差异。

财报显示，小马智行上半年实现总收入4.78亿元，同比增长98.9%，其中Robotaxi收入约1.40亿元，同比增长超过5倍；Robotruck业务收入约1.60亿元，智能解决方案收入约1.78亿元。其中，Robotaxi已经成为小马智行当前增长最快的业务。二季度Robotaxi乘客车费收入同比增长849.3%，创单季新高。截至2026年6月30日，Robotaxi车队规模达1975辆。

图片来源：小马智行公众号

相比之下，文远知行2026年上半年实现营收约3.5亿元，同比增长73%，其中产品收入1.13亿元，服务收入2.33亿元。二季度，该公司实现营收约2.3亿元，同比增长82%，L4业务收入达到1.3亿元，同比增长47%。与此同时，L2++/L3业务收入同比增长2594%。

从最新运营进展来看，截至2026年7月末，文远知行全球Robotaxi车队已超过1800辆。与此同时，Robotaxi单车运营效率也在提升：二季度单车日均订单量超过21单，单车单日完成订单量峰值达到28单，同期Robotaxi注册用户环比增长35%，单季度打车收入环比增长约140%。

可以发现，虽然小马智行与文远知行都在加速推进Robotaxi等L4业务商业化，但两家的收入结构正在出现不同路径：小马智行的增长更加集中于Robotaxi等L4业务，Robotaxi收入占比快速提升；文远知行则在L4业务保持增长的同时，L2++/L3业务也开始贡献新的增量。

“从目前整体营收总额来看，Robotruck是最大的一端，Robotaxi现在已经成为非常重要的一端。”王皓俊表示，下半年随着Robotruck尤其是第四代车型量产下线，以及自动驾驶轻卡在今年年底下线，Robotruck业务营收在明年仍有望保持快速增长。小马智行希望Robotaxi和Robotruck这两个L4重要应用场景共同成为未来增长动力。

何时盈亏平衡？小马智行王皓俊：至少投放4万至5万辆Robotaxi

从盈利情况来看，两家公司均未摆脱亏损，但表现有所分化。2026年上半年，小马智行净亏损约6.7亿元，同比扩大9.1%；文远知行期内亏损约7.9亿元，与去年同期基本持平。

与此同时，两家公司毛利均实现翻倍以上增长，但毛利率仍存在明显差异。2026年上半年，小马智行毛利率为16.9%，较去年同期提升0.6个百分点；文远知行毛利率达到36.6%，同比提升6个百分点。

不过，毛利增长尚未完全转化为净利润。从费用端来看，2026年上半年，小马智行研发费用7.07亿元，销售、一般及行政费用2.16亿元；文远知行研发费用7.98亿元，在全部经营开支中占比接近八成。目前来看，高额研发及持续扩张带来的经营投入，仍对两家公司的盈利形成较大压力。

图片来源：文远知行公众号

高投入是自动驾驶行业当前的常态，但市场关注的焦点已从“烧钱速度”转向“造血能力”。如何在扩大规模的同时提升运营效率、压缩单车成本，成为两家公司共同的核心命题。

对此，王皓俊表示，随着Robotaxi车队规模扩大，经营杠杆将逐步显现。特别是在同一城市增加车队规模时，部分新增成本并不会与收入同步增长，其增幅将明显低于Robotaxi收入的增长。

除了运营端的规模效应，小马智行也在通过降低车辆硬件成本进一步打开利润空间。王皓俊透露，2027款第七代Robotaxi的整车BOM（物料清单）成本较今年的车型将下降数万元。“随着相关车型明年量产，这部分成本下降有望进一步降低单车投放成本，扩大Robotaxi业务的利润空间。”

文远知行方面则表示，随着轻资产L4级业务规模扩大以及L2++/L3级业务进入大规模商业化，经营杠杆效应将加速显现。共享技术基础设施意味着，研发成本预计不会随着车辆部署数量增加而按比例上升。

对于何时能够实现整体盈利，两家公司给出的答案并不完全相同。文远知行CFO李璇在二季度财报电话会上表示，公司有信心按照既定计划，在2028年实现至少单季度现金流转正，并力争在2029年实现全年盈亏平衡。

相比之下，小马智行并未给出具体年份，而是给出了更加明确的车队规模指标。王皓俊表示，根据此前测算，Robotaxi至少投放4万至5万辆的规模后，其产生的利润才能支撑自由现金流转正。未来能否实现自由现金流转正，关键仍取决于何时能够在国内一二线城市实现这个规模化投放。