人形机器人从实验室走向训练场 北京石景山打开未来产业新空间

　　上证报中国证券网讯（记者 刘暄）快递分拣、桌面清洁、整理衣物……在北京石景山人形机器人数据训练中心（下称“人形机器人数据训练中心”）内，上百台人形机器人正在接受“上岗培训”。人形机器人从实验室走向训练场，北京市石景山区正在打开未来产业新空间。

　　上海证券报记者日前在2026年中国国际服务贸易交易会（下称“服贸会”）系列宣传活动中探访人形机器人数据训练中心，多位受访人士对上证报记者表示，人形机器人量产提速却困于“大脑”数据稀缺，石景山以政企共建的全链条生态模式，为硬科技打通了从数据到产业化的落地新路径。

　　破解人形机器人“大脑”进化瓶颈

　　走进人形机器人数据训练中心，这里更像一座“机器人学校”。上证报记者注意到，每台人形机器人身旁都有固定的机器人训练师手把手教学。“每个动作都要经过成百上千次的重复训练。”北京石景山人形机器人数据训练中心总经理朱凯对上证报记者表示。

　　部分行业人士对上证报记者坦言，当前制约人形机器人产业发展的最大瓶颈，已经从本体硬件转向了高质量数据严重不足。

　　朱凯坦言，2026年行业有一个非常明显的变化，人形机器人量产速度远超预期，上半年国内出货量已达2.3万台，但真正走进工厂生产线、稳定承担实际工作的，占比还不到5%。机器人的“本体”和“小脑”日趋成熟，但“大脑”的进化严重受阻于高质量真机数据的稀缺。

　　上证报记者采访中获悉，北京在破解这一瓶颈方面，提供了系统性支撑。以石景山区为例，从北京市打造“具身智能创新策源地”的战略定位，到石景山区出台的专项政策和行动计划，形成了完整的政策链条。

　　数据显示，石景山区目前已集聚超过40家具身智能产业链上下游企业，涵盖芯片、核心部件、本体制造、算法开发、数据服务、检测认证、场景应用等关键环节。

　　以北京他山科技有限公司（下称“他山科技”）为例，公司构建了“数据采集－模型训练－策略迭代－场景落地－数据回灌”的全闭环自主持续学习体系。

　　“这套体系让机器人在真实交互场景中，能够通过自身触觉感知系统采集交互数据，完成模型迭代与动作策略优化，再将优化后的策略部署到真实场景中，同时将场景中新的交互数据回灌至数采体系，形成正向进化闭环。”他山科技生态运营总监戴经纬对上证报记者表示。

　　“我们训练中心旁边就是检测认证基地和灵巧手量产工厂，企业在步行范围内就能完成上下游对接，这在全国是非常少见的。同时首钢园工业遗存、冬奥办公区、银行保险产业园等多元真实场景持续开放，形成了‘训练场封闭训练＋真实场景验证’的两级验证体系。”一位人形机器人训练师告诉上证报记者。

　　一批大规模数据训练场的建成投产，真机数据的采集成本正在快速下降。以人形机器人数据训练中心为例，目前已建成三期，年生产高质量数据近2000万条，规模化效应直接拉低了行业的数据获取门槛。

　　重构硬科技政企合作的创新路径

　　一个地区对硬科技的支持力度，往往决定了该地区在未来产业竞争中的位置。

　　石景山园管委会区科委副主任张旭对上证报记者坦言，石景山作为首钢旧址所在地，拥有大量真实的工业遗存场景，近年来金融、数字经济、冬奥遗产的叠加，又催生了丰富的商业服务、城市治理与文旅场景。这些真实场景，恰恰是人形机器人从实验室走向产业化最稀缺的训练土壤。

　　张旭进一步表示，在合作模式上，石景山区探索了“国资共建、以投促引”的创新路径。由京石科创集团以直接投资、租金作价入股等方式深度参与训练中心的建设和运营。

　　“这种模式的核心价值在于，政府不再是单纯的扶持者，而是与企业风险共担、利益共享的合伙人。这使得企业敢于在重资产的基础设施上做长期投入，而不必担心短期回报压力。坦率地讲，如果没有这种共建机制，单靠企业自身去承担超万平方米训练场、数百台真机的建设运营成本，难度是非常大的。”朱凯说。

　　朱凯还发现，更重要的是，政府的支持是全链条、成体系的。场景的开放解决了“在哪里练”的问题，国资共建解决了“敢不敢投”的问题，生态的集聚解决了“和谁一起干”的问题，政策的连续性解决了“能不能持续”的问题。

　　例如，今年3月中国科幻大会期间，中关村（石景山）具身智能数据要素产业园正式揭牌，人形机器人数据训练中心同步成立了石景山具身智能数据要素产业发展联盟，目前联盟内汇聚了70余家具身智能上下游相关企业、科研院所。

　　“未来石景山具身智能企业在区域内就能完成从数据训练到模型开发到中试生产再到检测认证最后实现场景落地的完整闭环。”张旭说。

　　朱凯对上证报记者透露，国内首个合规框架下的具身智能数据要素跨境流通服务平台将在今年服贸会上亮相，该平台将完成首笔跨境贸易订单签约。

　　朱凯还表示，该平台会在合规框架下，开展跨境具身智能数据的海内外双向流通。此外，该平台将依托可信数据空间汇聚海量数据，构建开发者生态，支持模型研发和“数、算、模、测”一体化，助力企业安全出海。