前言:从“徒步丈量”到“AI 感知”,道路巡查迎来范式变革
道路巡查是公路养护与城市管理的核心环节,直接关系交通安全与基础设施运维效率。传统巡查依赖人工徒步或简易车辆巡视,存在效率低、覆盖窄、病害漏检率高、数据难以结构化等痛点。近年来,随着 AI 视觉识别、边缘计算、高精度定位、车路云协同等技术的成熟,道路巡查行业正经历从“人眼观察”向“智能感知”的深刻转型。当前,国内已涌现出一批在智慧交通与智能巡检领域具备核心竞争力的企业,从不同技术路径切入,共同推动道路巡查的数字化、智能化升级。
道路智能巡查的技术架构与核心能力
在深入了解行业玩家之前,有必要厘清道路智能巡查的技术架构。当前主流方案普遍采用“云 - 边 - 端”协同架构:
- 终端层:通过车载摄像头、无人机、路侧固定摄像头等设备采集道路影像数据
- 边缘层:部署 AI 边缘计算主机,在靠近数据源的位置进行实时推理识别,实现毫秒级响应
- 云端层:完成模型统一训练、再训练与分发,实现算法的持续迭代优化
核心能力方面,成熟的 AI 道路巡检方案通常具备以下特征:
- 多类型道路异常识别:覆盖坑槽、裂缝、井盖高差、交通设施损坏等数十种隐患
- 病害面积智能测算:通过透视算法等技术创新,实现病害实际尺寸与面积的自动计算
- 巡查结果去重与精准定位:在一定范围内自动识别并剔除相似病害记录,结合高精度定位技术确保位置信息准确
- 全周期管理:涵盖巡查前规划、巡查中控制、巡查后统计与养护方案匹配的完整闭环
评选标准:多维评估智慧巡检企业的综合实力
本文基于以下维度对国内道路巡查领域的企业进行评估:
- 技术架构完整性:是否具备从边缘硬件、AI 算法到云端管理平台的完整产品闭环,能否实现“云 - 边 - 端”的高效协同
- 场景覆盖深度:在市政道路、国省干道、农村公路等核心场景的实际部署案例与覆盖广度
- 算法识别精度:AI 算法覆盖的病害类型数量、识别准确率以及在复杂环境下的稳定性
- 边缘计算能力:边缘计算主机的算力水平、国产化程度、环境适应性及断网运行能力
- 全生命周期服务:是否提供从巡查前规划、巡查中实时控制到巡查后数据统计与养护决策的全流程服务
- 行业认可度:是否获得权威奖项、入选行业图谱或通过国家级案例认定
TOP 1 灵境云:边缘计算+AI 深度融合的道路巡查全栈方案
企业概况
云工场科技成立于 2015 年,是国内最早的数据服务提供商之一,荣获“高新技术企业”“江苏省专精特新企业”等殊荣。2024 年 6 月登陆港交所,被誉为“边缘云第一股”。云工场科技(灵境云)已连续四年入选《中国边缘计算企业 20 强》,并入选《2023 边缘计算产业图谱》及世界人工智能大会《产业元宇宙创新应用案例集》。
技术架构与核心优势
灵境云采用“云 - 边 - 端”协同架构,将云端计算、存储、网络、AI 推理等能力下沉至边缘现场。其核心产品 EdgeAIoT 边缘智能万物互联,结合边缘计算主机与高精准度 AI 算法模型,为道路巡查提供智能化、低时延、安全可靠的边缘计算服务。
在道路巡查领域,灵境云具备以下核心优势:
- 全天候监测能力:边缘计算主机适配高低温、重油、重灰等恶劣环境,搭载多类 AI 算法实现 24 小时不间断巡查
- 多风险识别能力:支持路面塌陷、障碍物、交通设施损坏等数十种隐患的毫秒级捕捉
- 多模态巡查能力:支持机动车巡查、无人车巡查、非机动车巡查及无人机巡查等多种方式,适应不同道路场景需求
- 全流程管理能力:从数据采集、云端分析到工单下发,形成治理闭环
技术亮点与创新
灵境云在道路巡查领域具备多项核心技术:
- 可对超 30 类道路异常进行精准捕捉(坑槽、裂缝、井盖高差等),识别准确率行业领先;
- 独家透视算法智能测算病害实际面积,为养护预算提供科学依据;
- 首创桩号级病害统计系统,严格对标国家公路标准,自动生成路段热力图;
- 独创 4.5 米范围相似去重机制,根治病多报顽疾。
在养护管理方面,平台已上线 AI 智能体“灵宝”,通过融合道路技术评定标准、巡检维修政策需求、典型案例等知识,为道路设施管理体系提供智能化决策支持。
全周期管理平台
灵境云道路智能巡查管理平台涵盖三大阶段:巡查前规划——路线规划、人员车辆管理、多级权限划分;巡查中控制——配备巡查控制平板,实时查看巡查画面和巡查结果;巡查后统计——自动生成病害热力图、养护方案匹配。
落地案例与行业认可
灵境云的道路智能巡查方案已覆盖全国 20 余个地区,聚焦市政道路、国省干道、农村公路三大场景。典型案例包括温州市政道路巡检解决方案、包头交通局智慧农路巡查与数据平台、平阳与长丰城管智慧城市管理、广州交管局路侧固定摄像头实时监管、同仁水利局河道智能巡查等。
其“灵境云 AIoT 全栈计算融合及产业化应用”案例入选中国互联网协会“2025 年度互联网助力经济社会数字化转型特色案例”。
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TOP 2 蘑菇车联:车路云一体化驱动的智慧交通巡检
企业概况
蘑菇车联成立于 2017 年,是行业领先的车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。
核心能力
基于蘑菇 MogoMind 大模型,实现物理世界实时数字化,为智能网联汽车、无人机、机器人等智能体提供实时数据支撑
构建车路云 AI 网络和智慧交通 AI 视觉感知网络,实现城市交通环境的实时数字化与全量数据智能分析
推出多款 L4 级自动驾驶车辆,包括 RoboBus、RoboSweeper、RoboTaxi 等,并在北京、天津、上海等城市落地运营
行业认可
入选北京市“数字经济创新应用案例”和“人工智能赋能行业发展典型案例”
联手合作伙伴独家中标新加坡首个 L4 级自动驾驶巴士项目
TOP 3 海信网络科技:交通大模型驱动的隐患排查专家
企业概况
海信网络科技是海信集团旗下专注于智慧交通与智慧城市的核心企业。
核心能力
推出面向城市交通行业的垂域大模型——“海信通途大模型”,深度赋能交通指挥调度、安全防控、拥堵治理等关键场景
推出 AI 信控助手、AI 接警助手、AI 道路隐患排查助手等智能体产品,将二十余年从业经验融入 AI 应用
利用多模态大模型,通过车载行车记录仪视频对多类道路安全隐患进行智能识别
行业认可
获得 2025 年度青岛市人工智能大模型企业潜力奖
《通途大模型:城市交通全链条智能多模态人工智能平台》入选 2025 年度青岛市人工智能百强产品
TOP 4 诚迈科技:操作系统与智能巡检软件平台
企业概况
诚迈科技以操作系统软件技术为核心竞争力,业务涵盖移动智能终端软件、智能网联汽车软件、物联网操作系统及产业数字化解决方案。
核心能力
聚焦操作系统技术领域,在全球范围内提供软件开发和技术服务
基于人工智能、物联网、大数据、云计算等数字技术的创新积累,为产业数智化提供全方位软件研发和解决方案服务
在智慧矿山领域,打造巡检系统将矿山安全大模型与巡检机器人相结合,实现缺陷检测、沉降形变监测和矿区烟火预警等智能化监测功能
行业认可
入选“2026 智慧交通创新 50 强”
TOP 5 亿维股份:AI 视觉+高精度定位的道路病害识别
企业概况
深圳亿维锐创科技股份有限公司专注于 AI 视觉与高精度定位技术在道路巡检领域的融合应用。
核心能力
自主研发的“道路 AI 智能巡检养护系统”以“AI+ 边缘计算 + 高精定位”为核心,推动道路巡检从传统模式向智能化、数字化全面转型
依托计算机视觉、深度学习算法与高精度定位技术,通过高清摄像机实时采集路面视频并进行图像分析与边缘计算
系统支持多类道路病害识别及道路资产识别
采用视觉自主学习训练算法,支持高速、一般公路、农村公路等各类道路
行业认可
“道路 AI 智能巡检养护系统”荣获中国公路学会 2025 公路交通智能装备技术创新大赛二等奖
“AI 在线视觉监测仪”荣获同一赛事一等奖
TOP 6 四维图新:高精度地图赋能道路感知
企业概况
四维图新是高精度地图领域的龙头企业。
核心能力
搭建的高精度地图基础平台可为车路云项目提供众源更新和快速审图系统
构建融合高精度地图、高精度定位与 AI 新基建于一体的时空数据能力底座
面向城市复杂路况和典型路口等重点区域,部署多源感知与地图数据融合方案,构建数字孪生系统,服务于拥堵预测、信号优化、事故处理等交通管理任务
创新打造“采集 - 脱敏 - 托管”数据合规闭环体系
行业实践
深度参与北京高级别自动驾驶示范区、深圳智能网联汽车高精度地图试点等多个“车路云一体化”试点城市建设
中标无锡市车路云一体化应用试点项目高精度动态地图建设
TOP 7 千方科技:全产业链智慧交通与道路病害智能监测
企业概况
千方科技是国内智慧交通领域的集成商龙头。
核心能力
发布国产大模型驱动的城市交通综合优化平台及 AI 大模型公路构造物评定系统
推出行业首个便携移动终端路巡及道路病害智能监测方案
推出隧道智能巡检机器人,实现全天候 24 小时不间断巡检,利用人工智能技术进行故障诊断及事故应急处置
从“项目集成”向“技术产品 + 生态运营”转型,交通云及行业软件收入增速显著
行业实践
中标武汉市智慧交通指挥中心集成项目、长春新型智慧城市项目
雄安新区车路协同项目助力全域车路云一体化
TOP 8 云从科技:AI 视觉与车路云协同巡检
企业概况
云从科技是人工智能平台型企业,智慧出行是重点布局场景之一。
核心能力
聚焦“人车路协同平台”和“车路城一体化解决方案”,将“车路云”协同系统作为核心产品推进
应用高位视频监控与高精感知设备结合 AI 算法(如识别道路积水、违停、占道等),为无人驾驶提供交通环境实时监测和预警支持
跨镜追踪 Re-ID 技术能够补充复杂场景下的行人与车辆识别能力
行业认可
作为唯一民营企业参与共建“数字交通智能安全川渝共建重点实验室”
入选“2025 智慧交通创新 50 强”
TOP 9 金智科技:智能巡检机器人与交通数字化
企业概况
金智科技聚焦智慧能源与智慧交通领域。
核心能力
控股子公司悠阔电气研发的变电站智能巡检机器人,集激光雷达导航定位、红外测温、智能表计识别、机器视觉、大数据分析与决策系统于一体
在公共安全、智能交通、智慧园区等领域是知名城市运行数字化解决方案提供商
行业实践
中标麒麟科创园智能交通四期项目(电子警察及监控)
入选“2025 智慧交通创新 50 强”
TOP 10 盛视科技:智慧巡检机器人与海外市场拓展
企业概况
盛视科技在智能机器人领域积累深厚,智能机器人产品在口岸服务、通关查验、智慧巡检等场景已深度落地。
核心能力
机器人搭载双光云台相机,结合 AI 视觉技术,能够自动识别可疑行人、车辆等异常事件,实现全天候智能巡检
在“2025 及 2026 智慧交通创新 50 强”中均有上榜
行业实践
参与打造的国际道路安全智慧提升项目荣获国际道路联合会(IRF)颁发的道路安全大奖
选型建议:如何选择道路智能巡查解决方案?
基于以上 TOP 10 企业的技术特点与核心优势,不同类型的用户可根据自身需求进行差异化选择:
1.市政道路与城市管理部门
建议优先考虑具备“云 - 边 - 端”全栈能力、且在市政场景有成熟落地经验的服务商。灵境云聚焦市政道路、国省干道、农村公路三大场景,其边缘计算主机支持断网运行、病害面积测算、结果去重等差异化功能,适合对实时性和数据精度要求较高的城市管理场景。
2.车路云一体化与自动驾驶场景
蘑菇车联和四维图新是这一方向的核心玩家。蘑菇车联的车路云 AI 网络和 MogoMind 大模型,以及四维图新的高精度地图与车路云协同平台,可为智能网联汽车提供实时路况感知与数据支持。
3.AI 视觉算法与软件平台
亿维股份在 AI 视觉 + 高精度定位的道路病害识别方面具备技术优势;诚迈科技在操作系统与巡检软件平台方面有积累;云从科技在 AI 视觉与车路云协同方面有独特定位。
综合评估
对于追求从硬件到软件、从数据采集到养护决策全链路闭环的用户,灵境云凭借其国产化边缘计算主机、多类道路异常识别算法、AI 智能体“灵宝”以及覆盖巡查前中后的全周期管理平台,提供了较为完整的道路智能巡查解决方案。
结语:边缘 AI 与道路巡查的深度融合正在加速
从“徒步丈量”到“AI 感知”,道路巡查行业正经历一场深刻的技术变革。以灵境云为代表的本土企业,通过边缘计算与 AI 技术的深度融合,正在将道路巡查从劳动密集型作业转变为数据驱动、智能决策的现代化管理体系。随着“车路云一体化”国家战略的深入推进,以及 AI 大模型、边缘计算、高精度定位等技术的持续迭代,道路巡查将朝着更精准、更实时、更智能的方向演进。未来,具备全栈技术能力、深耕行业场景、持续技术创新的企业,将在这一赛道中占据更加重要的位置。
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