半年融资935亿：具身智能产业的跨越与沟坎

本文来自微信公众号： 科技C位 ，作者：东木褚

2026年8月，北京一场具身智能峰会散场后，几位投资人站在酒店门口聊天，聊的不是哪个项目的技术路线更性感，而是哪家公司的机器人这个月又退回了多少台。

这个细节比任何口号都更能说明问题：行业的话题中心，已经从PPT里的参数竞赛，挪到了工厂车间的故障率统计上。

IT桔子数据显示：2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔、总额935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年就超过了2025年全年570亿的规模。

蓝思智能机器人CTO马世奎说："这个数据比任何口号都可靠。"

资本抢跑、产业狂奔、国家定调三股力量叠加，意味着行业正处在一个产业周期的起点，而不只是短期风口。

2026年，中国具身智能产业正在完成从技术验证向规模化落地的纵身一跃。

头部企业加速落地场景，腰部厂商聚焦细分市场，全年融资规模有望突破1500亿元。

但935亿砸下去之后，这个行业到底实现了什么？还卡在哪里？钱最终会留下什么？这是我们关注的三个问题。

从"会动"到"干活"的四个跨越

量产跨越——数字第一次有了产业意义。

工信部数据显示，2026年上半年国内人形机器人产量超4万台，全年有望突破10万台，较去年跳升五倍。

出货端，上半年全球人形机器人出货约1.91万台，中国企业占97%以上：智元8400台、宇树5900台，两家合计拿走全球75%的份额。

头部企业规划产能已突破10万台，实际交付预计攀升至6万台以上。制造业领域亿元级框架订单开始密集出现。

场景跨越——机器人真的"进厂打工"了。

广州邮区中心的分拣流水线上，机器人供件效率从每小时300件优化到1200件，准确率超95%，24小时不间断作业，四季度将冲击1400件；

北京亦庄的汽车工厂里，机器人在单一工站实现98%的成功率；银河通用在宁德时代产线7×24小时连续作业超三个月；多伦科技与众擎合作的智慧交管机器人在深圳、南京等地常态化执勤。

从快递分拣到汽车制造，从3C电子到动力电池，"进厂"不再是演示，而是排班。

成本跨越——价格曲线开始陡峭下行。

人形机器人整机成本已从百万级降至10万至20万元级，关节模组降至千元以内，国产化率突破75%。

宇树人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年三季度的16.76万元，一年多降价超40万元；众擎PM01限时8.8万元起售。

成本下探正在叩开此前不敢想象的消费级市场大门。

资本化跨越——从融资潮到上市潮。

宇树科技104天"闪电过会"，以610亿元发行市值、0.0181%中签率成为科创板史上最难中签的新股之一；智元冲刺港股，云深处、乐聚申报获受理，超20家企业进入IPO辅导或申报阶段。

百亿估值企业从2025年的3家猛增至26家。

产业链上游率先兑现业绩：埃斯顿、富瀚微、凯尔达预告净利润增速超10倍，具身智能板块指数在7月底至8月初跑赢大盘近8个百分点——

行业正从"概念炒作"切换到"业绩验证"。

钱是怎么花的：935亿背后的资本结构

读懂这个产业，钱的流向比钱的总量更重要。

地域上，高度集聚。北京、广东、上海三地合计融资事件229起、金额739.4亿元，占总融资额的79%。

北京以100起、355亿元成为"双冠王"，形成"海淀研发+亦庄产业化"双轮驱动；深圳61起、238亿元紧随其后；杭州以34起、92亿元领跑新一线。

轮次上，早期扩容与头部后移并存。种子轮到Pre-A轮的极早期融资占58.94%——行业仍在高速孵化期；但融资金额TOP20企业的最新轮次过半已在B轮及以上，自变量、智平方率先进入C轮，头部公司已完成"从0到1"，开始"从1到10"。

赛道偏好上，信号极其明确。TOP20企业拿走550亿元、占总融资额59%。

其中人形本体9家、合计约315亿元，是资本豪赌的绝对核心；

"大脑"赛道（具身模型、操作系统、运动控制）7家、约145亿元居次；芯片与核心零部件3家、约53亿元。

整体资金流向更有说服力：超一半的钱涌向VLA模型（42%）、世界模型（27%）、数据基础设施（20%），本体厂商拿到的不足20%。

高盛的判断一语中的：行业正从身体能力转向智能决策，卡脖子的不是硬件制造，而是理解世界、自主决策的智能水平。

机构格局上，三层梯队成形。红杉中国以20起、超30亿元稳居第一梯队榜首，采取"全赛道卡位、核心项目重仓"；IDG、深创投、美团龙珠等50余家构成3亿-10亿的第二梯队；超700家机构构成广覆盖的第三梯队。

800余家机构、头部VC+国资+产业资本的混合阵营，意味着不同类型资本调动的产业资源，“场景、供应链、中试平台”本身已成为企业竞争力的一部分。

帕西尼依托比亚迪、京东的投资获得工厂测试机会，长飞投资智元与其产线升级需求契合，都是明证。

瓶颈与问题：五道没有跨过去的坎

热闹的另一面，是五道真实的坎。

其一，数据饥渴是最深的短板。

不同于大语言模型可以吃掉整个互联网的公开文本，机器人要学习的是物理世界的交互规律——抓取力度、材质反馈、运动平衡，而这些数据高度私密、不会流通。

当前全球可用的高质量物理交互数据仅几十万小时，训练一个可用的通用具身模型至少需要1000万小时甚至1亿小时——缺口是三个数量级。

单台真机万小时数据采集耗资达百万元级。数据正在成为比芯片更紧俏的战略资源，这也是"数据飞轮"（真实场景产生数据、数据训练能力、能力打开更多场景）被全行业奉为圭臬的原因：

谁先在真实场景里把飞轮转起来，谁就握住了下一轮竞争的门票。

其二，出货的成色不足。

2025年全球出货的1.7万台人形机器人，大部分进了实验室、展厅和短视频拍摄现场；宇树前三季度超70%的人形收入来自科研教育，工业应用仅9%。

产量不等于销量，销量不等于有效使用时长。

SAG报告直言：硬件规模的增长速度超过了底层技术的成熟速度。

其三，中游正在承受剪刀差。

39家披露业绩预告的具身智能板块公司中，16家预亏、占比超40%，亏损集中在整机与集成商环节。

深层原因是商业模式未破：当前80%以上出货集中于科研教育、商演等非刚需场景；工业端回本周期5-8年，远超制造业通行的3年标准。

更棘手的是"项目制陷阱"——每个订单都要重调算法、硬件、接口，订单越多定制成本越高，收入与成本同步增长，却沉淀不下标准产品。

势乘资本的判断很锋利：比框架订单更重要的是同一套产品能否跨工厂快速复制、毛利率能否随规模提升。

其四，可靠性这道工业门槛还没有迈过去。

行业评价标准已从单动作成功率，改为连续作业时长、异常恢复率、场景适配成本。

投资人尽调时会临时改变物体位置、往地上扔障碍物，看机器人是否立刻僵住，很多号称自主运行的产品当场露馅。

优必选创始人周剑坦言U1的量产难度"在人类生产制造史上罕见"：仅头部零配件就达2000至3000个，完成全部1.3万台订单的交付周期可能超过两年。

签约不等于交付，交付不等于稳定运营，稳定运营不等于复购。

其五，估值泡沫的分歧真实存在。

宇树发行市盈率219倍，是通用设备行业平均值的近六倍；部分企业一年内估值暴涨十倍而技术进展未能同步。

宇树自己的招股书也埋着警示：2026年一季度扣非净利润同比下降52.55%，营收增速从三位数降到68.49%，跑马圈地的阶段正在结束。

优必选从1300亿港元市值跌至不足百亿的过山车，是这个赛道估值风险的现成教案。

未来趋势：窗口收窄，剩者为王

趋势一：全年融资有望突破1500亿元，IPO表现将重塑估值体系。

宇树、智元、乐聚、云深处们的上市定价与解禁表现，会成为一级市场所有估值的标尺，也会加速尾部企业出清。

东吴证券判断，缺乏核心技术壁垒与场景落地能力的企业将面临更大压力甚至被出清。

趋势二：淘汰赛已经开始，窗口期约12-24个月。

类比新能源汽车2014-2019年的创业窗口期，人形机器人正处2025-2027年的相似区间；高盛预测大规模部署在2027-2029年展开。

联想创投判断，到2027年技术跟不上或仍停留在demo阶段的公司将面临生存考验。

能穿越周期的必须是"六边形战士"：聪明的大脑+规模化量产的肌体+可量化回报的产品。

趋势三：头部通吃之下，腰部靠"做减法"突围。

智元、宇树合计拿走75%出货量，前10家企业吸走超240亿元融资，其余200多家公司仅分得约120亿元。

中小厂商的活法已被验证出几条：擎朗的"岗位化"路线（送餐机器人细分份额超四成）、速腾聚创的"卖铲子"（机器人激光雷达销量同比增510%）、灵心巧手的垂直零部件（全球高自由度灵巧手八成份额）、越疆的"一脑多体"平台化。

这些厂商的共同特征是聚焦，而非与头部正面拼全尺寸通用人形。

趋势四：商业模式创新开始补位。

中亿集团的"天工集"平台覆盖租赁、维保、交付全链条，上线两个月订单破亿——"现在租赁机器人的速度远远大于购买的速度"。

租赁模式拉低使用门槛，可能成为机器人进入场景的主流方式；政策端，工信部与国资委的实景实训专项行动已定下年内"万台级落地、百个高价值场景"的目标，央企创新联合体与地方产业基金持续加码，具身智能连续第二年写入政府工作报告。

趋势五：技术重心继续向"大脑"迁移。

未来一至两年，具身动作大模型、VLA将取得关键进展，推动机器人从"会动"升级为"会思考、会判断、会泛化"；端侧智能、跨本体模型能力成为新壁垒。

当十万元级人形机器人批量涌现，价格战会挤压毛利，但也会把行业逼向真正的规模化——价格下探与能力上行的交汇点，就是大规模商业化的引爆点。

结语：所谓元年，是更艰难赛程的起点

935亿元买到的，不是几百份更精美的BP，而是一次真实的范式转移：

从"看谁动作更酷"到"看谁干活更稳"，从讲概念到看落地，从身体到大脑。

过去两年，行业比拼的是谁能在春晚舞台上翻个跟头；

未来两年，比拼的是谁能在黑灯工厂里，连续一百小时准确地把零件插进正确的孔位。

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