北京
8月22日至26日第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”正式上演。为集中考验机器人的指尖功夫，场景赛专门设置了灵巧手专项赛预赛，共设八个竞技小项，全面检验手部精细操作能力。灵巧手专项赛包括电动工具装配、粉末称重、积木搭建、钉钉固定、开瓶撬盖、拆箱拆包、镊子夹豆和线缆连接，堪称机器人指尖上的“十八般武艺”。
赛场直击：镊子夹豆的精细考验
用镊子夹起一颗黄豆，这个对人类而言轻而易举的动作，却是对人形机器人“指尖功夫”的考验。在近日举行的第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛上，贴近真实生活的实操任务检验着机器人的精细操控水平，而向所有参赛队伍开放的硬件共享试用机制，则搭建起协同创新、共同成长的全新平台。
走进赛场，紧张而专注的氛围扑面而来。手，是人类完成各类精细劳作最重要的器官，而机器人能否稳定、灵活地操控工具完成细微动作，直接影响着人形机器人未来融入生产生活的广度和深度。本届灵巧手赛道共设置八项实操任务，其中镊子夹豆是今年全新增设的项目。
据灵心巧手（北京）科技股份有限公司负责人曹岳阳介绍，这一项目更加考验机器人整体的力控能力和精细动作控制水平，尤其是使用与人类实验室和生活中完全相同的镊子，通过力度控制将黄豆夹起并放入另一容器，比赛还特别强调每次只能夹起一颗黄豆。
用力太轻，豆子夹不起来；力道稍大，黄豆就会滑脱。要做到每次只夹一颗，机器人不仅要看得见豆子，还要分得清夹起了几颗，这必须依靠视觉感知、算法判断和力量控制的配合，才能完成一次稳妥的抓取。曹岳阳表示，如何判断镊子夹了几颗豆子，这种模型的泛化能力在未来家庭生活场景中非常普遍，比如收拾物品、精细操作等，赛事设置的初衷正是通过以赛促产，为机器人真正走入日常生活积累经验。
全部赛队，灵巧手免费借测！
重实战、看本领，是本次灵巧手赛事的鲜明特点。而为了让更多团队能够参与探索灵巧手相关技术，本次运动会还有另一大亮点：向全部赛队、不限具体参赛赛项开放灵巧手免费借测服务，身处外地的赛队也可以直接发起申请，通过邮寄方式拿到测试硬件。
清华大学飞鸿升加赛队就是受益团队之一，在正式开赛之前，团队就拿到了借用的灵巧手提前开展测试。机械臂、灵巧手、视觉摄像头分属不同系统，多套设备之间的通信协议并不相同，同学们从零开始搭建起整套控制系统。
不止竞技，更是展望
拿到硬件、自主攻关，一场比赛带给青年学生的远不止一次竞技体验。在清华大学基础工业训练中心双创教学部副部长郑养波看来，这样的赛事也是课堂教学向外延伸、培养学生创新实践能力的绝佳平台。他透露，下半年将开设具身智能实践课程，未来以类似人形机器人为载体，让学生去体验、去创新。而通过参与这样的比赛，学生们能够接触到最先进的设备，这对他们今后的科研道路和职业发展都将带来深远的帮助。
一颗黄豆，检验着精细操控的硬实力；一套共享硬件，托举起所有参赛队伍探索创新的大舞台。本届世界人形机器人运动会将技术比拼和人才成长融为一体，产、学、研协同发力，正在为人形机器人技术迭代和产业多元发展积蓄源源不断的新生力量。
来源：BRTV新闻（记者：贺思浓 艾军）
编辑：吴文娟
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