WRC看触觉：南科大教授十年离电触觉，拿下批量灵巧手订单

2026年，人形机器人的“感官”争夺战进入深水区。

过去数周内，触觉感知赛道迎来新一轮密集融资。多家初创企业相继宣布完成千万级至数亿元级融资，投资方包括头部互联网基金和产业资本。继视觉、算力和运动控制之后，触觉正在成为具身智能赛道最拥挤的吸金方向。

资本的热情源于产业对“精细化操作”的真实渴求。

当人形机器人从“能站立”进化到“能干活”，在3C精密制造、汽车零部件装配、易损物品分拣等场景中，装配、分拣、抓取和操作工具的问题最终都会落到同一个地方——手和物体发生接触的那一瞬间。

如杯子已经抓住了吗？零件有没有发生滑动？插头到底是没对准，还是已经顶到了接口边缘？鸡蛋还能不能再多施加一点力？

这些问题，仅靠摄像头很难解决。

赛感科技CEO熊赓超此前接受公开采访时提到过一个很典型的现象：有的机器人明明没有真正把东西拿起来，却仍然会按照原定轨迹继续完成抬手、移动、放置。“如果只是做演示，触觉未必是刚需；但如果希望机器人真正走进工厂、走进生活，它一定是刚需。”

也正是在这个节点上，一批过去藏在材料、传感器和柔性电子领域里的公司，被推到了机器人产业链前台。

赛感科技就是其中之一。

据机器人大讲堂获悉，这家成立时间并不算长的深圳公司刚刚拿下批量灵巧手触觉模组订单。在即将举行的2026世界机器人大会（WRC）上，公司还将重点展示其灵巧手指尖三维力触觉模组及自适应抓取方案。

但要真正理解赛感，不能只看量产订单，得从底层技术路线来看。

赛感科技押注的，是一条目前仍相对少见的触觉感知技术路线——离电型触觉传感。

01.

为什么是“离电”？赛感从材料开始走了十年

赛感并不是在人形机器人火起来之后，才决定转做电子皮肤。

公司成立于2023年6月，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室。创始人兼首席科学家郭传飞长期从事电子皮肤、柔性电子等方向研究，团队在相关领域已有十余年积累。

赛感选择的纳米界面离电型电容技术，要解决的是柔性触觉里一个很现实的矛盾——高灵敏、高线性、大量程如何同时兼顾？

机器人刚刚碰到物体时，作用力很小，传感器必须足够灵敏；真正进入抓握后，受力又会迅速增加，这又要求它有足够大的测量范围。同时，从轻触到重压，输出信号还要保持较好的线性，才能更准确地反映受力变化。

于是，赛感选择从材料界面重新解题。

其离电方案利用电子导体与离子导体之间形成的纳米界面双电层，将外界压力引起的有效接触变化转换成电容信号。由于界面电容对接触面积变化十分敏感，再配合材料与微结构设计，传感器可以在细微压力下产生明显响应，同时覆盖更宽的受力范围。

这让同一套传感器能够覆盖从轻触到持续抓握的不同受力状态。

但这套技术真正走向产品，又不止于材料。

赛感科技CEO熊赓超此前公开透露，在赛感整个离电技术体系中，材料创新大约占六至七成。“从材料开始，到器件、到模组、到解决方案、到配套产线的know-how，每一个都是壁垒。”

从材料走到机器人，真正决定这项技术价值的，还是它最终能为机器人提供什么样的感知能力。对于灵巧手而言，最重要的不是测一个力值，而是感知指尖与物体之间到底发生了什么？

这正是赛感从离电材料延伸出的关键能力：三维力感知。

02.

三维力：真正掌握机器人指尖的“分寸感

如果说离电技术解决的是触觉传感的底层性能，那么赛感进一步把这种能力做成了机器人指尖上的三维力感知。

它和普通压力传感最大的区别，在于同时测量法向力和切向力。

法向力感知的是垂直压力，也就是抓握力的大小，切向力则捕捉物体沿指尖表面的滑动趋势。这两种力放在一起，才真正对应灵巧手抓取时的状态判断。

赛感的离电型三维力触觉传感器，可精准解耦法向力与切向力且无信号串扰，在极微小的受力变化下产生清晰信号。对应到实际抓取中，物体刚刚出现毫米级的滑移趋势，传感器就能捕捉到，为后续的力控调整争取时间窗口。

在三维力的获取方式上，赛感采用的是“结构设计+算法解耦”的方案。

熊赓超此前介绍，一些三维力传感方案需要先感知复杂的结构形变，再通过建模或公式反推出不同方向的受力，对算法和算力要求较高。

赛感则通过微结构设计，让法向力和切向力在物理层面形成差异化的响应特征，算法只需做简单的线性映射即可完成力值解耦。

这种方案的优势在于，结构简单、对装配公差容忍度高、适合批量生产、综合成本也更低。

这一点放到灵巧手上尤其关键。物体刚刚出现滑移趋势，切向力就会发生变化，信号越直接、反馈越快，机器人就越能及时调整夹持力，而不是等到物体真正滑落后再补救。

三维力之外，赛感还把高密度柔性触觉阵列集成进灵巧手方案。

相比单点测力，阵列能够进一步获得接触压力分布，并感知纹理、软硬、材质等信息。也就是说，机器人得到的不再只是一个“用了多大力”的数值，而是一组更完整的接触信息。

这些数据再与实时力控算法结合，机器人可以根据受力和接触状态动态调整动作，实现柔性夹持、精细操作、物体识别和自适应抓取。

从法向力、切向力，到压力分布和物体表面特征，赛感这套触觉方案真正补上的，正是机器人指尖的“分寸感”——知道抓多紧、何时会滑，并据此调整动作。

03.

从一块传感器到批量订单，把触觉真正装进手里

传感器性能再好，最终要回答的问题只有一个——能不能装进灵巧手，稳定工作，批量交付。

灵巧手指尖面积很小，而且是复杂曲面。不同厂商的指尖尺寸、机械结构、传感点位又完全不同。因此，赛感的灵巧手指尖三维力触觉模组并不是一个固定规格的传感器。

机器人大讲堂了解到，其采用超薄柔性设计，能够柔性贴合复杂曲面，同时可以针对不同客户调整传感密度、尺寸和厚度，并支持柔性贴附和硬质板集成两种装配方式。

解决了“怎么装”，下一步，则是怎么把越来越多的触觉信号稳定地“读出来”。

当触觉真正铺到五根手指，传感点数量迅速增加，大量微弱电容信号同时出现，采集速度、串扰、抗干扰和电路体积马上成为新的工程问题。

赛感因此把英飞凌引入了这套方案。其灵巧手触觉方案搭载战略合作伙伴英飞凌的PSoC™ 4电容采集芯片，支持高密度点位同步高速采集，并具备抗串扰、低信号漂移等特点。

一个负责“感”，一个负责“读”。赛感由此把三维力传感、信号采集和模组集成串成了一套完整方案，既压缩了指尖端的体积，也保证了多路触觉信号的稳定读取。

落到产品性能上，赛感的指尖三维力触觉模组支持0.05N最小力识别，响应时间10ms。0.05N约等于5克力，能捕捉羽毛拂过级别的接触；10ms的响应时间则满足实时力控环路的刷新需求。也就是说，从信号产生到反馈到控制系统，几乎感觉不到延迟。

再往后一步，则是量产。

赛感已经建立离电型柔性触觉传感器的量产能力。从材料、器件到模组和信号采集，这条原本从实验室长出来的技术路线，开始具备进入机器人供应链的基础。

百万级批量订单，就落在这个节点。

据赛感科技向机器人大讲堂透露，公司近期已经签下批量灵巧手触觉模组订单。也就是说，赛感的离电触觉已经从材料和器件研究，进一步走到机器人客户的实际采购环节。

从“测得出来”，到“装得进去”，再到客户真正下单，这是赛感这条离电路线走到今天最明确的产业化进展。

04.

从指尖开始，把“触觉”铺向机器人全身

如果说批量订单回答的是“有没有客户买”，那么WRC现场更值得看的，是这套三维力触觉到底怎样参与机器人抓取。

8月19-23日，赛感将现场重点展示灵巧手指尖三维力触觉模组及自适应抓取方案。相比单独看产品参数，具体真正值得观察的是：三维力如何反映在抓取状态中；切向受力变化之后，灵巧手能否及时调整；面对不同软硬、材质和形态的物体，触觉又如何参与最终的抓取动作。

这些才是三维力从一项传感能力走到机器人操作端之后，真正需要被验证的地方。

但指尖三维力，并不是赛感这次WRC的全部。

根据赛感最新展前信息，公司还将在现场全球首发面向全尺寸人形机器人的电子皮肤系统，并展示 SmartMatrix超高密度触觉阵列和 CompanionBot陪伴机器人触觉方案。

其中，全尺寸人形机器人电子皮肤将触觉进一步扩展至足底、躯干、手臂等区域，用于压力感知、碰撞检测、步态反馈和环境交互；

SmartMatrix则把感知密度进一步提高，用于更细粒度的压力和纹理识别；

CompanionBot则将触觉带到人机交互场景，对触摸、轻拍、按压、拥抱等动作进行识别。

几套产品面向的场景不同，但底层逻辑是一致的——从指尖开始，把离电触觉逐渐逐渐变成机器人身体的一层感知基础设施。

05.

过去几年，人形机器人最容易被看见的进步，是模型越来越聪明、运动越来越流畅、灵巧手的自由度越来越高。

但随着机器人真正开始从演示进入任务，行业竞争正在向身体末端移动。触觉的重要性，也正在这里发生变化。

过去，它更多像机器人身上的一种附加传感器；未来，它很可能越来越接近视觉一样，成为物理交互中不可缺少的一条感知通道。

而触觉行业下一阶段真正要比的，是能不能获得足够丰富的接触信息，稳定地装进机器人，并把这些信号实时送进控制系统。

从这个角度看，赛感科技目前走出的路径已经相当清楚。

从南方科技大学实验室十余年的柔性电子积累出发，向下扎进材料，向上做到器件、模组和解决方案；再把其中最贴近精细操作的一部分，做成机器人指尖上的三维力触觉。现在，批量订单又把这条技术路线向供应链推进了一步。

这也是今年触觉赛道密集融资之外，更值得观察的一层变化。资本追逐的不再只是一张更灵敏的“电子皮肤”，机器人产业真正需要的，是一种能够参与操作、能够规模化装机的“手感”。

8月19日至23日，北京亦庄，WRC B馆B423。赛感科技这次要展示的，正是这件事。