北京
国家知识产权局信息显示，金华飞米智能科技有限公司申请一项名为“滑板车翘头及防侧倾单轮行走自适应稳定方法及系统”的专利，公开号CN122593349A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开了滑板车翘头及防侧倾单轮行走自适应稳定方法及系统，方法包括：利用后轮转速预判振动基频，引导Goertzel算法提取主导频率与幅值，经自适应滤波生成反向谐波电流注入电机，主动抵消高频机械振动；采用互补滤波获得平滑俯仰角与横滚角；构造含非线性指数衰减阻尼和俯仰‑侧倾耦合项的虚拟势函数，导出无模型平衡控制律，生成基础平衡力矩；设计随俯仰角、横滚角及当前力矩自适应变化的稳定性系数，结合横滚角比例‑微分组合生成防侧倾补偿力矩；在线估计等效质心距离以补偿重心移动静差，并以前馈方式抵消转向扰动。本申请通过主动抑振消除振动对姿态测量的干扰，虚拟势函数不依赖物理参数、适应不同骑手，防侧倾与俯仰控制深度耦合互不冲突，质心自适应补偿消除稳态误差，计算量低，显著提升翘头单轮行驶的稳定性与通用性。
天眼查资料显示，金华飞米智能科技有限公司，成立于2020年，位于金华市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，金华飞米智能科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息70条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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