物流，凭什么是人形机器人首个规模化赛道？

相较于汽车、电子等制造业生产产线严苛的标准，工序精度要求高、差错代价巨大，物流场景拥有更高容错空间，落地门槛更低。依托拟人化机体结构，人形机器人还衍生出多重优势：

从展演走向实景，物流成全行业共识首选

纵观 2026 世界人工智能大会（WAIC）现场，人形机器人行业已然迎来一道清晰分水岭。往年展馆盛行翻跟头、舞蹈，今年更多厂商发力实景作业演示。

智元、星动纪元、银河通用等整机企业一致看好，物流场景将是人形机器人最先规模化商用的赛道；

京东、顺丰、邮政等物流终端企业主动入局，加速各类场景落地试用；

德马科技、北自科技等物流系统集成商，也积极探索人形机器人适配仓储物流的一体化落地方案。

图源：星动纪元

从本体厂商、终端用户到物流系统集成商，全产业链的集体押注并非偶然，背后是物流赛道独有的落地优势。

为什么是物流？

第一，应用场景丰富、对人形机器人的真实需求巨大

根据中国物流与采购联合会、国家邮政局数据，2025 年国内社会物流总额 368.2 万亿元，快递年单量 1989.5 亿件，仓内拣选、码垛、货物整理等柔性岗位遍布仓储、分拨全链路。原来的自动化设备（含移动机器人）仅能覆盖标准化作业，海量混杂货品、多变点位的工序长期依赖人工，留下广阔的自动化改造空间。*本文所指物流涵盖快递、电商、制造业、机场物流四大板块。

第二，人形机器人在物流落地门槛更低

第三，拥有资金充足、愿意持续投入的买方

人力缺口持续扩大推动物流企业主动寻求自动化升级，头部物流商愿意开放真实仓内场景，联合开展方案迭代与场景导入。

多重条件叠加，人形机器人企业顺理成章地瞄准了这条商业化赛道。根据MIR 睿工业统计，2025年中国人形机器人在物流行业的出货量接近千台，预估2026年将突破2000台，2035年有望达到十万台量级。

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自动化设备大面积普及，物流为何需要人形机器人？

随便走进一座电商分拨仓，能直观感受到割裂感：

立体库、高速分拣线、AMR 集群处理标准货品，效率拉满；

入库月台、拣选货架、出库月台区域，依旧靠人工持续作业。

图源：京东物流西安亚洲一号分拣中心公开新闻实拍

这就是物流自动化长期未能补齐的空白：标准作业高度自动化，柔性作业靠人力。

而这类岗位往往面临重复性强、劳动负荷大，常年面临招工难、人员流失率高的问题，同时长期弯腰、搬运作业也极易造成身体劳损。

第一，为什么需要人形？

在回答这一问题前，需要先明确成熟自动化设备的能力边界——这类设备解决了什么问题，解决不了什么问题？

目前市面上成熟的物流自动化设备，都有非常明确的能力边界：

• AMR、输送线、固定机械臂，非常擅长处理规格统一、形态固定的货品。
• 在路线规整、动作单一、场景可控的条件下，自动化设备效率远超人工。

但一旦遇到 SKU 混杂、包裹变形、摆放无序、点位多变的场景，原来的自动化设备就难以适配。改造场地、定制工装、调试程序的成本高，方案经济性低。也正是这些非结构化、动态、零散的柔性工位，长期处于自动化空白区。

在这样的背景下，行业急需一类新型智能设备，填补自动化覆盖不到的缺口。而人形机器人，恰好精准匹配这类柔性作业需求。

第二，为什么要是人形？

很多人会追问：有柔性需求，为什么一定要是人形？事实上，并不是所有柔性场景，都必须用人形机器人。移动机器人、复合机器人，也能完成部分简单柔性搬运。

图源：上海市嘉定区政府公开新闻｜京东物流智狼仓项目现场实拍

但面对物流仓内动态多变的复杂工况，移动机器人、复合机器人、人形机器人三类设备，软硬件层面的能力边界存在明显分化，具体对比如下：

图源：MIR 睿工业收集整理

• 可零改造适配基于人类作业尺度设计的物流设施，反观移动机器人、复合机器人作业范围受限，落地柔性场景需要改造现场设施或增设升降机构；
• 动作范式贴近人类，一线员工更容易预判其作业意图，反观移动机器人、复合机器人运动逻辑与人差异较大，需额外熟悉其行为规律；
• 依托灵巧手复刻人工夹持动作，可复用现有人工手持工具，反观移动机器人、复合机器人缺失柔性夹持结构，需单独定制末端执行器。

图源：宇树科技、睿尔曼智能

当然也要客观看待，在场景规整、任务固定的工况下，综合成本与运行效率，移动机器人、复合机器人依旧是更优选择。

针对大量柔性非标作业的空白地带，人形机器人拥有独特价值。这也是物流行业选择人形机器人的核心原因，不是技术噱头，而是现有仓储体系里，更适配柔性复杂场景的方案。

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人形机器人能落地什么场景，哪些只是宣传噱头？

在明确了物流行业需要人形机器人后，亟需回答的问题即是在哪用，用什么？

判断落地价值，必须同时对比三类主体：人工、自动化、人形机器人。判断谁做更经济、效率更高、更适配场景。

很多看似适配的场景，实际上存在明显短板。比如高层笼车装货，人形臂展、作业高度受限，效率远不及专用机械臂。再比如高速规整货品分拣，传统单臂 + 吸盘方案成熟、成本低，人形并不占优势。

图源：京东

因此人形机器人的定位必须精准：聚焦人工劳动强度大、自动化设备难以满足要求、无需追求极致效率与成本的柔性工位。

第一，哪些场景存在落地机会

快递仓、电商仓、工厂、机场，不同物流细分领域的工况存在差异，以下为分领域梳理的机会作业场景：

图源：MIR 睿工业收集整理

以分拣供包为例，面对软包、异形件、变形包裹，传统单臂搭配固定夹爪、吸盘的抓取稳定性大幅下滑，泛化能力极差，这正是人形双臂、柔性感知和自适应作业能力可以发挥价值的细分场景。

第二，不同场景适配什么机型

当下商业化阶段，物流行业暂不存在能够实现通用性的人形方案，场景决定机型选择。选型需要同时评估两大要素：场景作业需求、现场场地条件。

物流中的各类作业，基于上述两层条件差异，适配不同形态人形机器人：

图源：MIR 睿工业收集整理

图源：Agility Robotics

相较轮式人形机器人，双足人形机器人能够适配起伏地面、狭窄通道工况，但往往伴随着负载、续航以及持续作业稳定性的牺牲。

综合场景机会、机型适配边界不难看出，人形机器人无法替代所有物流自动化方案，纯粹的无人黑灯仓也很难实现。仓储体系最终将依靠自动化、人形机器人、一线员工三方协同运转，构成完整的物流作业体系：

• WMS 统一下发作业任务，大批量标准货品流转交给自动化设备；
• 异形件、零散货品这类柔性任务分配给人形机器人；
• 一线员工重心转向设备运维管理，同时处理破损包裹、现场拥堵等各类机器人难以应对的现场突发情况。

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产业链机遇拆解：如何把握人形机器人落地浪潮?

随着人形机器人逐步走出展演，投入仓库实景测试，行业竞争不再停留于参数比拼与概念炒作，重心转向场景价值落地、产业链协同。

物流人形赛道包含四类参与者：人形机器人本体厂商、物流系统集成商、物流终端用户、移动机器人/复合机器人厂商。各方可依托自有资源和能力优势，探索契合业务定位的发展路径。

第一，人形机器人本体厂商：面向多元仓储工况，打造场景化机器人方案

正如上文所说，物流行业较难实现通用人形应用，本体厂商不必追求一款机器适配所有场景，需扎根仓内真实作业需求，针对场景作业需求与场地环境差异打磨实用机型与作业策略。

第二，物流系统集成商：打通落地最后一环，完成工程交付

人形机器人无法脱离现有仓储设备单独工作，不存在开箱即用的标准化方案。物流系统集成商承担关键衔接工作，核心工作分为三大方面：

1）工作站整体方案设计

依托对仓内作业流程的理解，结合现场场地条件，规划人形机器人作业点位、人机协同布局。

2）跨系统集成对接

具备仓储调度系统开发实施基础，能够实现人形机器人与 WMS、现有自动化设备调度平台互联互通。

3）场景二次开发与持续调试

结合货品形态、作业工况定制配套末端抓取夹具，持续调试优化，适配仓库多变的现场作业需求。

第三，物流终端用户：不止是“用户”，更是产业共建方

作为设备使用方，物流企业可以借助人形机器人承接自动化难以覆盖的柔性岗位；作为产业共建方，物流企业可以深度参与人形机器人行业迭代，价值体现在多个层面：

1）落地试点，验证场景可行性

开放真实仓内作业场地，在实战环境检验机器人作业能力，筛选具备落地价值的解决方案。

2）共建数据体系，参与机器人算法训练

沉淀真实包裹、仓储环境数据，为机器人抓取、导航、作业策略优化提供数据支撑。

3）联合研发，搭建产业协同生态

基于自身仓内运营经验，与装备企业共同定义场景需求；联动上下游伙伴推动适配物流工况的机器人产品持续迭代。

第四，移动机器人/复合机器人厂商：依托场景积淀，成为人形机器人生态赋能方

深耕物流自动化多年，移动机器人与复合机器人企业积累了成熟的仓储场景认知、机器人调度技术与硬件量产经验，可以多重身份参与人形机器人落地进程：

1）协助推进项目落地

凭借长期仓内项目经验，为人形本体厂商提供场景指导，协助现场二次开发与项目实施。

2）输出软硬件配套能力

向外供应机器人零部件、集群调度系统、物流场景垂直模型等技术资产，为人形机器人落地提供配套支撑。

3）向上拓展本体研发布局

头部企业兼具硬件制造、算法能力与场景理解，长期来看有机会自研面向物流场景的人形机器人本体。

图源：MIR 睿工业实拍

结语

市场热度终将平息，只有贴合物流现场工况、真正实现降本增效的方案，才能持续走通商业化。

人形机器人物流赛道不是单一厂商的竞争，而是全产业链协同的赛场。

洞察敏锐的产业玩家早已看清人形机器人在物流行业的巨大潜力，依托自身资源找准定位、深耕场景、提前布局协同生态，抢抓行业落地窗口期，最终在产业浪潮中构筑持续的竞争壁垒。