北京
国家知识产权局信息显示，江苏意优机器人科技有限公司取得一项名为“一种关节电机实时力反馈驱动的机器人协同作业控制装置”的专利，授权公告号CN224643633U，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种关节电机实时力反馈驱动的机器人协同作业控制装置。包括腰部俯仰动作关节电机、腰部翻滚动作关节电机和腰部偏航动作关节电机，用于采集腰部关节的俯仰、翻滚及偏航动作；支撑板固定于底座上以承载腰部关节电机；左右肩部分别设置的肩部俯仰动作关节电机和肩部翻滚动作关节电机，用于采集肩部动作；左右大臂部关节电机、肘部关节电机及小臂部关节电机，分别用于采集大臂旋转、肘部弯曲及小臂旋转动作。解决了现有技术方案中人形机器人控制装置缺乏实时反馈机制，无法感知自身姿态与环境交互力，导致运动过程中易发生机械碰撞或失衡，同时机械结构普遍笨重，腰部稳定性不足，断电或无人操作时易倾倒，存在安全隐患的技术问题。
天眼查资料显示，江苏意优机器人科技有限公司，成立于2021年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏意优机器人科技有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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