特斯拉FSD v14险将车辆驶入路沟，自动驾驶信任危机再敲警钟

特斯拉全自动驾驶系统 v14.3.6 在高速行驶中突然试图驶向一个已经错过的出口，险些将车辆送入路边沟渠。

事发当晚，车辆正以110公里/小时的速度在魁北克莫里斯地区的55号高速公路上行驶，系统版本为特斯拉目前最新硬件上运行的FSD（监督模式）v14.3.6。

当时路况堪称理想：干燥路面、双向无车、清晰的车道标线、反光路面标识一应俱全。正是FSD发挥最佳的环境。车辆在右侧车道匀速行驶，刚刚驶过217出口的龙门架下方，系统突然打开右转向灯并向路肩方向偏移，屏幕上依然显示"自动驾驶"状态。

问题在于，这个出口的匝道入口已经在车后方，系统在这个速度和位置下执行转向，将会把车直接带入路沟。速度表从110开始下降：109、107、104——系统已下定决心执行操作。就在这一刻，驾驶员抓住了方向盘。车速降至102公里/小时时，屏幕上的"自动驾驶"标识熄灭。坐在副驾驶的女友因惊吓而尖叫出声。

这不是轻微的车道偏移，也不是短暂的犹豫——车辆主动打灯并试图驶入一个根本不该进入的出口。

如果要为特斯拉的系统设计一个最容易通过的测试场景，这条路就是答案：双向分离的高速公路、夜间行驶（对面来车灯光和车道反光带清晰可辨）、路上没有其他车辆、车道标线清晰、路牌照明充足。

根据此前对v14版本的观察，夜间空旷高速路正是该系统表现最出色的场景。在相同条件下，此前已累计行驶数千公里未曾干预，这种长期顺利的体验催生了信任——而这种信任本身就是陷阱。

两个半月前，笔者曾发文指出，FSD v14的出色表现正让驾驶员产生危险的麻痹心理。当时写道："一个近乎完美运行的系统会制造一个陷阱——驾驶员对它的信任程度恰好足以让他们停止注意，但它仍会在不可预测的时刻出现严重失误。"这一判断在那个周日夜晚得到了印证。两次关键干预之间行驶数千英里，工程上确实令人印象深刻，但这段距离也恰恰足以让大脑停止主动扫描路况。

特斯拉自己的v14.3.6版本发布说明显示，公司"升级了FSD神经网络训练中的强化学习阶段"，使用MLIR重写了AI编译器以实现"20%更快的反应速度"，并改善了系统对降级状态的响应，"减少不必要的脱离"。脱离次数的减少，可能来自软件的进步，也可能来自驾驶员减少了干预——特斯拉没有公布任何能让外界区分这两种情况的数据。

而现有的公开数据同样不令人放心。特斯拉曾在单月内向美国国家公路交通安全局报告了创纪录的207起Autopilot和FSD相关事故，并且在其自2019年以来提交的3763份驾驶辅助事故报告中，有99.9%的叙述内容遭到涂黑。与此同时，马斯克仍在向投资者承诺无监督FSD将于年底在美国大范围普及，而Waymo联席CEO则持续解释为何纯视觉方案难以满足真正无人驾驶系统的需求。

一次险情是个例，不构成数据，但它是一个值得重视的提醒：驾驶辅助系统仍需驾驶员保持专注。

就目前而言，特斯拉FSD v14确实是一款令人印象深刻的产品。当然，若与当初的承诺相比——成为无需监督的完全自动驾驶——它距离目标还差得很远，甚至可能永远无法实现，这一承诺问题仍然存在，或许是特斯拉有史以来最糟糕的一步棋。

但若将这一点搁置，把FSD视为一套点对点的驾驶辅助系统，它确实已经做到了令人叹服的程度。

然而，正是这种出色，滋生了麻痹。马斯克曾公开表示用户"使用FSD时可以看手机"，这显然是极不负责任的言论。随着系统性能的提升，特斯拉更需要加强对驾驶员的警示教育，而不是助长麻痹情绪。

Q&A

Q1：特斯拉FSD v14.3.6在这次事故中具体发生了什么？

A：车辆以110公里/小时的速度在高速公路右侧车道行驶，经过217号出口龙门架后，FSD系统突然打开右转向灯并向路肩方向偏移，试图驶入已经错过的出口匝道。由于该动作在错误的时间和速度下执行，若不干预将直接冲入路沟。驾驶员在车速降至104公里/小时时及时接管方向盘，才避免了事故发生。

Q2：特斯拉FSD的麻痹效应是什么意思，为什么会危险？

A：麻痹效应是指FSD系统长期表现稳定，使驾驶员逐渐放松警惕、减少主动监控的心理现象。由于系统在数千公里内无需干预，驾驶员大脑会形成"系统可靠"的惯性，在关键时刻反应变慢。然而FSD仍会出现不可预测的严重失误，而此时驾驶员已经不再处于高度戒备状态，干预不及时可能酿成事故。

Q3：特斯拉FSD的事故数据公开情况如何？

A：特斯拉曾在单月内向美国国家公路交通安全局报告了创纪录的207起Autopilot和FSD相关事故。但在其自2019年以来提交的3763份驾驶辅助事故报告中，有99.9%的具体事故叙述遭到涂黑处理，外界无法获知详细信息，也无法判断事故减少究竟是系统改进还是驾驶员减少干预所致。