北京
国家知识产权局信息显示，中国建筑一局（集团）有限公司;北京中建建筑科学研究院有限公司申请一项名为“一种面向施工复杂环境的无人机自主巡航方法及系统”的专利，公开号CN122593367A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明公开一种面向施工复杂环境的无人机自主巡航方法及系统，涉及无人机自主巡航技术领域，其方法包括数据采集、离线建图、正则训练、线骨架提取、锚点筛选、全局规划、重定位、动态避障与重规划，其系统包括数据采集模块、三维高斯建图模块、拓扑解构模块、规划模块、定位融合模块、避障重规划模块和更新模块；本发明通过各向异性正则约束三维高斯场，抑制高斯体拉长，解构为轻量线骨架与视觉锚点，实现高保真地图压缩，且结合点线融合重定位与因子图多源融合，在无GPS下输出高精度位姿，另外配合局部ESDF动态避障与航迹回归，形成鲁棒闭环，显著提升了施工复杂环境的无人机自主巡航安全性与可靠性。
天眼查资料显示，中国建筑一局（集团）有限公司，成立于1953年，位于北京市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑一局（集团）有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目45597次，专利信息7371条，此外企业还拥有行政许可4325个。
北京中建建筑科学研究院有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中建建筑科学研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息294条，此外企业还拥有行政许可22个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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