电力巡检无人机测试试验设备装置DLT1578、DLT2101

环境适应性试验

一、KXT5731型无人机数字风墙

功能概述

该设备采用模块化风机矩阵结构，是一款可精准调控的试验室风场模拟测试设备。能够在室内试验环境下，真实模拟持续恒风、突发阵风、侧向风切变等各类复杂风场工况，主要用于无人机抗风等级标定和飞行抗风性能验证，是目前国标推荐的试验室抗风性能首选测试设备。设备风场均匀性达标，可搭配KXT5721型无人机RTK飞行性能测试系统联动试验，实现风场数据与飞行数据同步采集。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求

关键技术参数

1. 风速范围：0m/s～17m/s；

2. 控制精度：≤±0.1m/s；

3. 风况模式：支持持续恒定风、阶跃阵风、切向风切变三种国标标准工况；

4. 联动能力：测试区域风场均匀性符合国标要求，可与RTK飞行性能测试系统无缝联动，同步试验、同步取证。

二、KXT408型高低温试验箱

功能概述

本设备用于模拟无人机极端高温、低温的贮存与工作环境，主要考核无人机整机、机载各类电子部件在极限温度环境下的电气工作性能与机械结构稳定性。可分别开展无载环境贮存试验和通电带载工作试验，全面验证无人机的环境适应能力。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

关键技术参数

内箱尺寸：1-30m³；

温度范围：-40 ℃～+150 ℃；

温控精度：温度波动度≤±0.5 ℃，温度均匀度≤±2 ℃；

功能配置：支持可编程升降温曲线设定，箱体配备专用通电测试引线孔，可实现样品在箱内带载通电工作，真实模拟实际使用工况。

三、KXT-THT型低气压试验箱

功能概述

该设备为通用型环境可靠性试验设备，通过密闭箱体与真空控制系统模拟高原高空低气压环境，用于考核电工电子、元器件、整机设备在低气压条件下的贮存、运输与使用适应性，可验证产品的结构密封性、电气绝缘稳定性与材料耐压差性能；支持常温低气压独立试验，也可搭配温控系统开展低温 / 高温 - 低气压综合环境试验，广泛应用于航空航天、电子电器、汽车零部件、无人机等行业的环境可靠性验证。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

关键技术参数

内箱尺寸：1-30m³；

气压调节范围：40kPa～101.3kPa；

气压控制精度：±2kPa；

温度范围：-40℃～+85℃，温度波动度≤±0.5℃，温度偏差±2℃；

四、KXT5743型电力巡检无人机三轴运动测量台

功能概述

适用于室内飞行试验，试验时用固定装置将无人机安装在托架上，使无人机呈平衡状态，飞行模式为无地效、无避障模式，启动无人机工作，测量无人机的倾斜角度、翻转角度、转向角度及旋转速度。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

关键技术参数

直径：3m；

XYZ 轴转动角度：0‑360°；

角度分辨率：0.1°；

角速度测量精度：±0.2°/s；

负载能力：≥200kg；

样品安装架调节范围：0‑300mm；

水平旋转中心高度：1750mm。

五、KXT1361型电力巡检无人机抗雨飞行性能试验架

功能概述

适用于电力巡检无人机抗雨飞行试验，飞行试验区搭建一个降雨塔架，塔架上面布置淋雨喷嘴，根据标准和试验无人机的类型产生不同强度和液滴直径的雨滴，模拟无人机在使用过程中遇到的降雨环境。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

关键技术参数

降雨范围：长15m，宽15m；

降雨宽度：1～15m，按 1m 的间距可调节；

降雨高度：1～15m（手动调节）；

降雨量：1～20mm/min；

雨滴直径：0.5mm～5.0mm；

六、KXT1306型IPX1-6淋雨测试设备

功能概述

设备可模拟设备凝露滴水、日常飞行淋雨、空中溅水、暴雨冲刷、高压喷水等各类水环境工况，支持IPX1至IPX6全等级静态淋雨贮存试验、整机通电带载淋雨试验。能够精准验证无人机在不同防水等级工况下的结构密封性、电气工作稳定性，有效检测设备凝露积水、进水短路、接头渗漏、部件受潮损坏等防水失效问题，适用于无人机整机、机载精密电子部件、机载供电模块的防水密封性能全面考核。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）

关键技术参数

1. 防护等级适配：全覆盖IPX1、IPX2、IPX3、IPX4、IPX5、IPX6防水等级；

2. 水压流量：多档位精准可调，可适配IPX1/IPX2低速滴水、IPX3/IPX4均匀淋溅、IPX5/IPX6高压强喷水不同工况，喷淋覆盖均匀无死角，完全匹配国标各等级试验的流量、水压标准；

3. 功能配置：集成滴水、摆管喷淋、高压喷水多功能模块，配备专用样品定位工装和通电测试接口，支持试验全程样品通电工作、实时状态监测，可一键切换各IP等级试验模式，设备自动匹配对应试验参数与试验时长。

七、KXT1410型防尘试验箱

功能概述

该设备依据外壳防护等级IP防尘测试要求研制，箱体内形成循环沙尘环境，模拟粉尘、沙尘侵入的工况条件，用于考核各类产品外壳防尘密封性能。将样品置于试验箱内部，在规定沙尘浓度、气流速度条件下完成防尘试验，检验样品外壳阻挡粉尘进入内部的防护能力，适用于无人机整机、电气设备、零部件的 IP5X、IP6X 防尘等级验证。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP 代码）

关键技术参数

试验粉尘：滑石粉；

内箱尺寸：1-30m³；

粉尘浓度：2kg/m³±0.5kg/m³；

箱内气流速度：2m/s ±0.5m/s；

试验压力：IP5X 常压试验；IP6X 可施加负压，压差≤2kPa；

循环系统：密闭沙尘循环，配置粉尘过滤回收装置；

巡航功能试验

一、KXT5721型无人机RTK飞行性能测试系统

功能概述

本设备是专为无人机研发的飞行性能专用检测系统，整套设备包含差分GNSS基准站、机载移动采集终端、姿态记录单元以及上位机数据分析软件。可全面完成无人机悬停精度、位置保持能力、飞行姿态、速度、轨迹、备用电源降落轨迹、整机抗风飞行性能等所有飞行核心指标检测。设备可与科翔KXT5731型无人机数字风墙设备联动使用，能够同步采集风速、飞行位置、机身姿态全维度数据，保障飞行性能测试数据的完整性与精准性。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求

关键技术参数

1. 定位精度：水平测量精度≤1cm，垂直测量精度≤2cm；

2. 姿态测量：俯仰、横滚、航向角度测量精度均≤0.1°；

3. 系统配置：支持北斗、GPS、GLONASS等。

任务设备性能试验

一、KXT5745型电力巡检无人机稳像精度试验设备

功能概述

适用于电力巡检无人机拍摄设备的稳像试验；由靶板与稳像台组成，靶板采用白色背景，印刷有φ3mm 的测量参考点，无人机安装稳像台上，调整靶板与受试样品镜头垂直，距离3-5米，启动样品的稳像功能，开启稳像台进行振动试验，读取拍摄存储的影像，测量影像中测量参考点最大偏移量，计算稳像精度。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

关键技术参数

靶板与稳像台距离：3.0m‑5.0m；

靶板背景色：白色；

靶标直径：φ3mm，黑色；

靶标间距：50mm；

刻度尺：1mm 间距刻度；

稳像台台面尺寸：600mm×400mm；

稳像台高度：600mm‑1300mm；

振动频率：5Hz‑50Hz，步长 5Hz。

二、KXT5746型电力巡检无人机可见光成像性能试验设备

功能概述

适用于电力巡检无人机拍摄设备可见光成像性能试验，由背景墙与目标列阵杆组成，先后用最短与最长焦距对靶场中编号为 A8 的目标拍摄各一张影像 P1 与 P2，再对准目标靶场拍三张全部目标物的影像（P3、P4、P5），测量 P1 与 P2 中 A8 目标的长度，计算最短焦距与最长焦距，检查 P3、P4、P5 中 A1‑A15 目标物是否清晰可见。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

关键技术参数

拍摄高度：距地面 1m；

试验场地光照度：500lx；

背景墙：W3.0m×H2.0m 林地迷彩色调；

摄像头距靶场距离‑高配类：20m；

摄像头距靶场距离‑中配类：10m；

摄像头距靶场距离‑标配类：10m；

摄像头距靶场距离‑简易类：5m。

三、KXT5748型电力巡检无人机红外成像性能试验精密黑体

功能概述

黑体光源是具有黑体辐射特性的红外光源，其输出温度可通过调节电流来调节，适用于电力巡检无人机摄像机红外摄像性能试验。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2693-2023 架空输电线路巡检用小型多旋翼无人机系统通用技术条件

关键技术参数

辐射效率：＞0.9；

辐射温度：630℃ Cat 2.5W；

光输出功率：高达 1W；

调制频率：4Hz；

光窗：可选配 Sapphire，CaF2，BaF2；

光谱范围：2‑20μm。

四、KXT5701型电力巡检无人机激光雷达试验标靶板

功能概述

适用于电力巡检无人机摄像机激光雷达性能试验。激光雷达标靶板为对角喷涂成白色和黑色，中间有红色反光标签的平板，试验时放在试验场地地面上供无人机激光雷达拍摄捕瞄。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

关键技术参数

标靶板尺寸：L1.0m×W1.0m，厚 3.0mm 双面铝塑板；

靶标图案：对角喷涂成黑色和白色，中间布置反光标签；

反光标签规格：5cm×5cm，红色反光面；

靶标放置间距：10m。

五、KXT5702型电力巡检无人机跟踪精度试验移动标靶

功能概述

适用于电力巡检无人机跟踪精度试验。球形标靶为一个银灰色球体，试验时按标准要求的轨迹运动供试验无人机跟踪。

对应标准条款

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

关键技术参数

标靶球尺寸：φ100mm；

表面颜色：银灰色；

拍摄距离：10m。

动力电池性能试验

一、KXT6121型无人机电池充放电试验设备

设备概述

模拟无人机电池日常充电、带载放电、循环老化、极限过充过放及静置贮存全工况，全面考核电池容量一致性、电压稳定性、内阻变化及自放电性能，可精准排查电池容量衰减、压差异常、充放电失效等问题，验证电池长期工作的电气可靠性。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求

关键技术参数

1. 电压范围：120mV～60V；

2. 电流范围：200mA～100A；

3. 测试功能：支持恒流、恒压、恒功率多种充放电模式，可开展电池循环寿命、过充、过放、自放电等全套试验；

4. 数据采集：高精度实时采集电压、电流、容量、内阻等核心数据，全程自动记录试验曲线与试验数据；

5. 安全配置：搭载过压、过流、过热、短路、反接多重保护功能，支持长时间连续老化测试，试验数据可自动存储、导出，试验安全性与稳定性高。

二、KXT6109型无人机电池短路试验机

设备概述

模拟无人机线路老化、接线故障、意外接触引发的电池外部短路工况，实时监测电池短路瞬间电压、温度变化，考核电池保护板断路响应速度、抗热冲击能力及防爆阻燃性能，有效验证电池极端故障下的安全可靠性。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

GB 42590-2023 民用无人驾驶航空器系统安全要求

关键技术参数

1. 电压范围：0～100V；

2. 电流范围：0～12000A；

3. 短路电阻范围：0.1mΩ～10Ω；

4. 温度测试范围：0～1200℃；

5. 时序控制：短路时长0～99999s自由设定，可实现瞬时短路、持续短路等多种试验模式；

6. 采集与安全配置：高频采集电压、电流、温度试验数据，内置防爆腔体、快速断电、超温自锁、声光报警功能，试验数据自动留存，全程安全可控。

三、KXT6163型无人机电池挤压试验机

设备概述

模拟无人机运输磕碰、机身挤压、坠落碾压等极端机械工况，全面考核电池壳体结构强度、电芯完整性、密封防护性能。通过恒定压力挤压试验，精准验证电池在外力形变条件下是否出现漏液、鼓包、起火、爆炸等失效问题，保障无人机电池使用及存放安全。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

关键技术参数

设备压力：最大试验力30kN，可恒力、恒速、恒位移多种试验模式；

挤压速度：0.1～50mm/s；

挤压行程：0～300mm。

四、KXT1811型无人机电池跌落试验机

设备概述

用于无人机锂电池自由跌落试验，设备配置防爆防护结构，将充满电的电池试样按规定高度释放，跌落至硬质水泥地面，完成不少于 4 次跌落，保证每一类相似面至少跌落一次，试验完成后可静置观察 1h，考核电池跌落之后是否出现爆炸、起火现象，判定电池抗跌落安全性能。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

GB/T 38058-2019 民用多旋翼无人机系统试验方法

关键技术参数

1. 跌落高度：调节范围0-2.0m，预设0.5m、1.0m、1.2m、1.5m国标标准档位；

2. 跌落负载：0-2000g，全覆盖≤100g、100-500g、500-1000g、≥1000g电池质量；

3. 跌落台面：采用标准水泥硬化刚性地面；

4. 释放方式：气动夹持式自由释放；

5. 安全防护：整机封闭式防爆防护结构，满足电池跌落防爆试验的安全规范。

五. KXT1843型电磁振动试验台

设备概述

模拟运输过程、飞行工况下的持续振动环境，验证无人机整机、机载电子设备的抗振可靠性，可开展正弦振动、随机振动两类标准规定的试验，兼容扩展试验模式，覆盖民用轻小型无人机全项振动考核要求。

对应标准要求

DL∕T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统

DL/T 2101-2020 架空输电线路固定翼无人机巡检系统

关键技术参数

振动模式：支持正弦振动、随机振动；

频率范围：5 Hz～3000 Hz；

试验轴向：支持 X/Y/Z 三轴独立试验，每轴向试验时长可自由编程，满足标准每轴向 1 h 的试验要求；

控制精度：振动量级控制误差≤±10 %。

科翔试验设备无人机试验设备客户有：大疆、中汽研、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。