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六维力传感器龙头完成数亿元D轮融资,加速机器人“下场干活”

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机器人大讲堂获悉,8月17日,国内机器人力传感器企业蓝点触控近日宣布完成数亿元人民币D轮融资,由广汽资本领投,德业股份及曦晨资本跟投。本轮融资将主要用于新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充及全球化市场布局。

这轮融资的投资方构成值得关注。领投方广汽资本是广汽集团旗下投资平台,近年来在机器人领域有持续布局;跟投方德业股份则是新能源储能行业的代表企业。加上此前入股的宁德时代、智元机器人、银河通用、上汽、中芯等机构,蓝点触控的股东名单覆盖了动力电池、整车制造、机器人整机、半导体制造、新能源储能等多个产业环节。



产业资本的集中进入,通常意味着两件事:一是技术路线得到了下游应用方的认可,二是市场窗口期正在打开。对于力传感器这一相对专业的细分领域,这轮融资提供了一个观察机器人产业链成熟度的切口。

01.

产业资本为什么扎堆投一家力传感器公司?

从股东的表态可以看到,广汽资本把这笔钱定义为“汽车+具身智能”的零部件卡位,在笔者看来,整车厂已经不满足投资机器人本体了,它们要把核心供应链这一环牢牢的攥在自己手里。



德业股份是全球户用储能逆变器龙头+光储系统方案商,它投资蓝点触控买的不是机器人概念,是力传感器在电池产线精密装配、新能源设备柔性操作里的落地可能,这条路如果走通的话,对企业的效益将是革命性的。



而本体厂商投资核心零部件企业并不多见,智元和银河通用。这两家机器人整机厂商原本是蓝点触控的客户,在验证产品能力后选择入股。这种“客户变股东”的模式在产业投资中相对少见,通常发生在供应链关系稳定、产品性能得到充分验证、且双方有意深化合作的情况下。



从投资方的组合来看,蓝点触控获得的不仅是资金,更是一个相对完整的产业生态网络。这种网络在产品验证、场景拓展、供应链协同等方面的价值,往往大于资金本身。

02.

为什么力控是机器人接触物理世界的最后一公里?

2026年,人形机器人的规模化应用开始从预测变成现实。工厂和仓库里出现的不再是固定轨道上的机械臂,而是要在复杂、非结构化环境里独立完成任务的机器人。



这对传感能力的要求远超工业自动化时代。视觉和算法解决了机器人“看什么”“做什么”的问题,但真正执行操作时,力度控制的缺失会暴露出明显的局限——机器人无法区分软硬、轻重,无法在接触过程中实时调整施力方向和大小。缺少力传感,再精准的视觉系统和再复杂的决策模型,都会止步于实际接触的那一刻。

蓝点触控将产品精度做到0.1%FS,频响达到10kHz以上,意味着传感器能捕捉高速操作中细微的力度波动,而不只是静态力值。500%抗过载能力让传感器在机器人意外碰撞时保持完好;体积和重量分别压缩90%和80%,则是为了适配关节内部有限的空间。

蓝点触控产品线已延伸至多个应用位置。六维力传感器部署在末端执行器,捕捉与外界接触时的全方向力信息;关节扭矩传感器嵌入关节,监测运动过程中的力矩变化。从单一产品到覆盖运动链各环节,蓝点触控的技术布局已经走出了实验室阶段,实现规模化部署落地。

03.

率先跑通批量化,头部先发优势体现在哪?

根据行业研究机构数据,蓝点触控在国内人形机器人六维力传感器市场位于行业头部梯队,智元机器人、银河通用、小米机器人、优必选、众擎机器人、星海图等厂商均在使用其产品。



机器人大讲堂认为,当前国内人形机器人的出货量还处在千台到万台的过渡阶段,整体市场规模有限。在这个阶段率先完成批量化出货,同时切入数十家本体供应商,更多反映的是在早期市场中与头部客户建立了合作关系。这种关系的价值在于,当市场规模真正起来时,已经建立的供应链黏性会形成一定的先发优势。

从供应链角度看,蓝点触控解决了两个现实问题。

一是交付周期,从海外品牌的6-8周压缩到2-3周。在机器人研发迭代速度快、定制化需求多的情况下,交付速度直接影响客户的产品开发节奏。







二是产能储备,其在广东建设的自动化产线设计年产能达到关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。这个产能规模对应的是未来人形机器人进入十万台级量产的需求。

04.

力传感器的长期竞争壁垒由什么决定?

力传感器的技术门槛不在某一个单点,而在于多个环节能否同时做到位。传感器本体的设计精度、信号处理算法、高频响应与小型化之间的取舍,以及批量生产中的一致性控制——这几层能力相互依赖,任何一环的短板都会在实际应用中暴露出来。

这个领域此前基本由国外品牌主导。国内企业能够进入,直接原因是国内机器人产业的快速扩张带来了庞大的本地需求;更深层的原因是,关键零部件的对外依赖在产业链层面已经成为系统性风险,国产化的压力不只来自成本,更来自供应安全。但能否真正替代,最终还是看产品性能和供货稳定性能否达到头部客户的标准,价格只是其中一个维度。

机器人大讲堂认为,蓝点触控目前的位置,建立在较早入场、与头部整机厂商形成稳定合作关系、并形成产能规模这几个基础上。这些优势能否延续,取决于其技术迭代速度能否跟上客户需求的演进、成本能否随规模扩大而下降、以及在市场快速增长期供应链能否保持稳定。

05.

从单点产品突破到全场景落地,接下来往哪走?

刘吴月给公司设定的目标是“全球机器人力传感器蓝点造”,这个边界比人形机器人宽得多。机器人只要涉及与物体或人的实际接触,力控就是必须解决的问题,无论是工厂里的精密装配还是医院里的辅助操作。市场空间的上限,由机器人在实体场景中渗透的深度决定。



工业场景对可靠性和精度的要求高,对成本相对不敏感;消费场景需要在性能和成本之间找到可接受的平衡点;医疗等特殊场景还涉及安全认证。不同场景对传感器规格的要求差异显著,从专业市场向通用场景延伸,需要针对性的产品开发,而不只是同一产品的量产复制。蓝点触控现有产品体系可覆盖工业、消费、医疗等多类差异化场景的定制化需要,完全适配不同场景的需求。

本轮融资引入广汽、德业股份两大重量级产业伙伴,将进一步加速国产力传感器在汽车制造、新能源等工业场景的规模化部署。让蓝点触控“全球机器人力传感器‘蓝点造’,让力控机器人走进千行百业”的目标更进一步。

随着人形机器人万亿产业浪潮加速袭来,六维力传感器已从“高配”转变为具身智能商业化落地的核心关键部件,成为行业“标配”。蓝点触控正以国产核心零部件之力,助力中国具身智能产业领跑全球。

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