国家知识产权局信息显示,赛那德科技有限公司申请一项名为“一种基于场景的相机动态观察方法”的专利,公开号CN122578974A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明公开一种基于场景的相机动态观察方法,属于智能物流机器人视觉感知技术领域,方法依托机械臂J1轴布设带共轴旋转立杆与多层物理相机,构建绑定抓取姿态、升降高度的逻辑相机映射库。本方法先依据车厢尺寸自适应配置旋转角度序列与分层高度阈值,遵循xzy空间优先级调度;横向视角可同步下发抓取与旋转指令实现并行作业,竖向依靠高度阈值分层过滤目标,逐层切换逻辑相机完成全域扫描。本发明通过逻辑相机细化分层粒度,规避车厢与机械臂遮挡,消除视角切换等待耗时,依靠状态机管控扫描流程避免死循环,多线程异步运行平衡检测与抓取节奏,可适配不同规格车厢及货物,提升装卸货视觉观察精度与整体作业效率。
天眼查资料显示,赛那德科技有限公司,成立于2012年,位于上海市,是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,赛那德科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息27条,专利信息110条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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