撕开清洁机器人新蓝海！38厘米机身普渡ET1 交出具身智能商用新答卷

智东西

作者 | 王涵

编辑 | 漠影

还有两天，8月19日，2026世界机器人大会将在北京亦庄正式开幕。

本届大会的主题定为“产需共融”，背后传递出一个十分现实的行业信号：机器人行业的比拼，已经不再单纯看纸面技术参数有多亮眼，而是要看产品能不能真正拿到市场订单。

所谓“产需共融”，其实就是供给端造得出，需求端愿意买。顺着这个思路看，小型商用清洁机器人，大概率会成为今年机器人行业被高频探讨的典型案例。

为什么这么说？因为这类场景的清洁需求一直客观存在，但始终没有得到很好的解决。

随便走进一家便利店或者社区超市，地面清洁大多是店员顺带完成的兼职工作。拿拖把蘸水拖地，地上容易留下大片水渍；刚拖完，顾客一走，又踩出一串黑脚印。

店内空间局促、货架排布密集，货架底部积灰很难清理，桌椅边角的死角也很难顾及，依靠传统清洁工具，人工很难做到彻底打扫。

然而纵观市面上现有的清洁机器人：体型偏大的设备钻不进一米宽的货架过道；家用款对付不了餐饮、商超地面干结的糖渍和油污。

市面上缺少一款产品，可以同时兼顾狭小空间通行能力与商用级别的清洁能力。

赶在本届世界机器人大会开幕的前一周，国内具身智能领域的头部企业普渡机器人推出了瞄准这一市场空白的产品——AI原生小型扫洗机器人PUDU ET1。其机身宽38厘米、高58厘米，可以钻入货架底部，灵活穿梭于桌椅之间；搭配AI视觉与自主导航能力，开箱即可投入使用。

放在“产需共融”的大会主题之下，这款产品恰恰踩中了产业落地最务实的落脚点。

一、一台清洁机器人的“十八般武艺”：扫地、洗地、吸尘、尘推全包了

ET1是普渡E系列的首款产品，定位于100至800平方米的小型商业空间，即便利店、药妆店、社区超市、连锁餐厅，以及商务及经济型酒店。

在清洁能力上，ET1集扫地、洗地、吸尘、尘推四大功能于一体，采用前扫后洗一体化结构，单次通行即可同步完成干湿垃圾清扫、地面水洗去污、污渍强力吸附、尘屑推净全流程作业。

面对餐饮、便利店等场景普遍存在的油污、糖渍等黏腻污渍，ET1采用行业首创的85℃全链路热水洗地方案。ET1实现工作站热水加注、机器人终端恒温保温全链路闭环，通过热水滚筒洗地，可快速瓦解餐饮油污、咖啡渍、胶质残留等顽固黏腻污渍。

依托最高800转/分钟高速洗地滚筒与20kPa超大吸力，ET1可以通过高频物理摩擦强效剥离地面顽固污渍，彻底回收地面污水。

传统清洁设备经常会出现“把污渍抹匀了”的情况，原本干净的地面，反而被清洁设备污染。针对这个问题，ET1配置滚筒实时自清洁系统，在作业过程中自动完成喷淋去污、污渍剥离、高压挤压、污水回收四大步骤，全程保持滚筒洁净状态。

机身设计方面，ET1可自由通行宽度不足50厘米、高度不足60厘米的狭窄通道，能够深入桌子底部、货架间过道等大机器人进不去的角落。整机可适配门店全时段运营场景，清洁过程不打扰顾客消费体验。

这些硬核能力的背后，是普渡自研的Magic Cleaning AI Agent系统在提供智能支撑。

依托行业领先的360° VSLAM定位导航技术与AIGC训练数据集，ET1能够自主识别不同类型的垃圾、污渍及地面材质，理解复杂商业环境，并根据实时环境变化动态规划清洁路径。

机器人可自动生成门店清洁热力图，精准定位高频脏污区域，自主执行定点巡检、智能补扫、分区精细化清洁等进阶功能。同时，ET1搭载了行业首创的一键自主建图功能，开机即可自主探索环境、完成建图并投入作业，完成后自动保存地图和任务。

ET1还配备了行业首款八合一全能工作站，集自动充电、自动加注清水、自动排放污水、自动添加清洁液、滚筒自清洁、吸水扒自清洁、滚筒甩干以及清水加热于一体，覆盖清洁前、中、后完整自动化闭环，实现全天候自主运行。

同时，其搭载行业首创垃圾盒自动集尘功能，每次任务结束自动将粉尘或轻质垃圾转移至大容量尘盒。并且，核心清洁部件均支持快速拆卸与直接冲洗。维护周期从传统的“每日维护”延长至大约每半个月检查一次。

针对便利店、零售门店等场景，ET1支持选配21.5英寸高清广告屏，可通过云端统一发布和管理门店促销活动、新品推荐等内容，让机器人在完成清洁工作的同时，也成为门店数字化营销的载体。

这意味着小型门店第一次拥有了真正“用得起来”的智能清洁方案——不需要专人值守、不需要额外培训、不需要频繁维护。

二、全场景数据壁垒：普渡用85+国、5+万客户建起来的一道墙

ET1的能力并非凭空而来。它继承的是普渡过去十年在全球85个国家、5万家终端客户、累计超13万台在役设备里积累的场景经验。

这些场景覆盖了餐饮、酒店、零售、医疗、工业、机场等16个一级行业、近900个细分行业：

• 在餐饮领域，日本第二大餐饮企业云雀集团在2000多家门店部署了3000台普渡配送机器人贝拉，后续普渡又相继拿下日本第一大餐饮连锁泉膳、云雀等品牌，合作规模达到数千台；
• 在酒店行业，普渡楼宇配送机器人闪电匣与亚朵酒店的合作规模已突破1000台，从0到1000台仅用时半年；
• 在零售行业，普渡清洁机器人已进入沃尔玛、家乐福、宜家等全球连锁品牌；
• 在医疗领域，普渡已成为梅奥医学中心等顶尖机构的合作伙伴；
• 在交通枢纽领域，普渡机器人已在全球包括法国戴高乐机场、仁川机场在内的40多座机场投入运营，覆盖亚洲、欧洲等五大洲。

每年超过5000万小时的真实运行数据持续回流训练模型，普渡形成了一条“部署-数据-迭代”的正向数据飞轮。

回过头来看，外界对机器人落地的讨论焦点其实有所偏移。

落地推进快慢，并不取决于机器人到底是优先切入工业、家庭，还是人形机器人赛道，核心要看场景能否跑通商业闭环，沉淀足量真实世界数据，反哺模型持续迭代优化。

商用服务场景已经用实际数据给出参考，而普渡积累下的海量运行数据，也让它的实践经验具备更强的参考价值。

三、商用服务是具身智能的首选，普渡已经跑成了“头部”

弗若斯特沙利文在《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》中指出，商用服务场景是具身智能率先规模化落地的核心场景。

这个判断背后的逻辑并不复杂。与工业场景的高度定制化、回款周期长、数据封闭相比，商用服务场景具有高频、标准化、企业付费、ROI清晰、数据可回收的特点。而在商用服务的诸多细分场景中，清洁又是“最优子项”——动作可量化（面积、时长、耗水量）、可在夜间无人时段作业、可跨楼层IoT化。

普渡在行业内率先将自动驾驶领域的先进范式引入室内机器人，构建了一套基于VLA+WM导航算法的端到端底层模型与软件架构，接近实现“一个模型解决所有问题”。

这种数据驱动的端到端算法，使得在配送场景中积累的核心能力能够高效迁移并适配至清洁、工业等新领域，只需少量针对性训练即可实现新产品的快速开发与体验的一致性。

Counterpoint Research的数据印证了这一趋势：2025年全球商用清洁机器人出货量突破5万台，营收超过4亿美元，预计到2030年行业仍将保持高速增长，应用场景将持续向更广的商业和工业领域拓展。

四、四个维度均排名第一，普渡的全品类布局进入收获期

赛道本身的增长曲线足够陡峭，竞争也在升温。从中大型场景到小型商业空间，各路玩家都在加速卡位，但头部企业的规模效应已经显现。

据弗若斯特沙利文《2025全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究》报告，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、出货量，全球商用清洁机器人收入，中国商用服务机器人出海四个维度市占率均排名第一。

其中，商用服务机器人收入占全球约25%，出货量占约23%；商用清洁收入占全球约29%；中国厂商出海出货占约44%。Counterpoint的数据同样显示，普渡在商用清洁机器人出货量和营收方面均位居首位。

这些数字的背后，是普渡四条产品线的协同运转：

配送是普渡的起点。从2016年送餐机器人开始，配送产品线已形成覆盖餐饮、酒店、零售等多场景的完整矩阵。

清洁是普渡目前收入占比最大的业务。2023年CC1系列发布后迅速打开零售市场，此后MT1系列（纯干式清洁）、BG1系列（大型洗地）、SH1（手持式洗地）、ET1（小型扫洗）相继推出，构建起从百平米到万平米的全场景覆盖能力。

工业是四条线中较晚起步但增速极快的业务。传统工业配送自动化长期以项目制交付为主，周期长、成本高、难以规模化。

普渡的选择完全不同，凭借在商用配送和清洁场景里大规模部署数万台机器人的经验，普渡将已验证的规模化运营能力、产品稳定性与快速适配能力迁移到工业场景，从产品化、标准化切入。其首款产品T300最大负载300kg，上市一年出货量突破4000台，被数十家世界五百强企业采用。此后T600、T150相继推出，构建起150kg至600kg的全载重矩阵。

通用具身智能承载的是“一脑多形”的终极形态，目前已形成四足机器人D5、类人形机器人D7、全尺寸人形机器人D9三条技术路径。在WAIC 2026现场，D7类人形机器人展示了自主牵引D5机器狗协同作业的能力。

Counterpoint报告指出，AI大模型与视觉感知技术正在推动行业进入智能化2.0时代，头部企业正在从“提供某款产品”转向“依托不同产品组合输出定制化解决方案”，形成覆盖零售、仓储等多场景的综合服务能力。

Counterpoint预计，到2030年全球商用清洁机器人年出货量将达到40万台，年复合增长率超过50%。

普渡能够做到全球出货量与收入双双领跑，并非靠某一款爆款产品拉动，而是依托全场景数据飞轮、全品类产品矩阵、全球化渠道三者协同才实现的。

凭借在服务配送、商用清洁、工业配送等产品线积累的大规模落地经验、客户资源以及运维体系，普渡搭建起一套可以快速复制的商业闭环。

五、从“一机一脑”到“一脑多形”，普渡正在把机器人变成基础设施

如果说全品类布局是普渡的“广度”，那么“一脑多形”就是它的“深度”。

行业中多数竞品做的是单品，各条产品线的数据各自为政。而普渡做的是系统，不同形态的机器人共享同一个进化中的大脑。

普渡在行业内率先完成了从“一机一脑”到“一脑多形”的范式升级。基于Pudu FM/Physical Agent这一统一智能底座，普渡清洁、配送、工业物流、通用具身智能等产品均可复用导航、避障、语义识别等核心技能。

ET1在便利店沉淀的数据，可以用来训练导航模型，再复用到工厂场景的T300避障系统，最终回灌到类人形机器人D7的抓取操作；

配送业务积累的全球运营经验反哺清洁的场景适应性，清洁回传的地面材质和人流密度数据成为工业与通用具身智能的训练燃料。

13万台设备、每年5000万小时的真实运行数据在四条产品线之间持续流动。形象一点说，就是每新增一台ET1，整个系统都会变得更强一点。

沙利文预计，到2030年全球机器人产业规模将达到1.68万亿元。在这一进程中，机器人正在从单一设备演变为企业运营节点和城市服务设施。

过去，一台清洁设备的价值取决于它的清洁面积和续航时间；而现在，当一台机器人接入云端管理平台，它可以按需调度、跨区域协同、自动生成清洁报告，甚至与门店的排班系统、库存系统联动。

对连锁品牌来说，分布在不同城市的数百台设备成为可以统一管理、统一迭代的标准化服务节点。

当这些节点的密度足够高，它们还能承担更多公共服务职能，比如在公共场所执行定时清洁、在交通枢纽完成高频清洁、在夜间无人时段自动巡检……机器人正在从“工具”升级为“基础设施”。

这正是普渡一直在做的事：用真实场景里的真实数据，驱动真实产品持续迭代。

具身智能的商业化答案，或许就藏在无数个这样的真实场景里。而普渡正在用一台又一台真正“卖得出去、用得起来”的机器人，把答案写进现实。