浙江
人形大讲堂获悉，8月13日诺仕机器人（NOUSBOT）完成近亿元A+轮融资，由顺为资本领投，望千铭诚跟投。本轮资金将用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局。
这笔融资金额并不算大，但投资方结构透露出供应链投资逻辑的转向。顺为资本是典型的互联网产业背景，望千铭诚带着宁德时代系的产业资源。
当一家动力电池巨头的关联资本开始押注直径1.5毫米的精密丝杠人形机器人的投资热点已经从大模型、整机方案下沉到具体的核心零部件——那些藏在手指关节里、决定灵巧手能否真正实用的金属件。
PART 01
一根1.5毫米的丝杠，难在哪里？
行星滚柱丝杠本身不是新技术。它在航空起落架、机床进给、注塑机里用了几十年：多根螺纹滚柱做行星啮合，替代滚珠丝杠的点接触，线接触受力让承载能力达到滚珠丝杠的3到5倍，寿命高出一个数量级，还自带一定自锁性。
把这个东西塞进灵巧手的手指关节，完全是另一回事。手指内部留给直线传动的空间只有几毫米，螺母外径要压到5.5毫米以下，内螺纹要在细长孔里磨到5微米级精度，热处理变形量稍有偏差就整批报废。全球能稳定供应机器人级微型件的产线屈指可数：瑞士Rollvis、德国力士乐、瑞典Ewellix。国内产能多停在机床段，微型样品级基本依赖进口，单根报价上千元。这不是性能问题，是"有没有"的问题。
诺仕的切入点在于把这个零件变成"国产可排产"。公开参数：直径1.5毫米，螺母外径5.5毫米，C5级精度，重复定位精度±0.01毫米，单根承载力50牛，寿命300万次。
更关键的数据在产能侧：苏州产线24小时满产，年产能300万根仍缺货，年底计划冲到1000万根，单价从千元级压到百元级。这组数字的意义不在于某个参数的突破，而在于"稳定量产"四个字——让整机厂敢于把它写进BOM清单。
PART 02
扩出来的产能，谁来消化？
投资方真正看中的，未必是人形机器人的爆发节点。更确定的订单已经在眼前：延锋汽车座椅一次性给了8个定点，低空经济头部企业的无人机舵面已经供货，医疗手术器械和半导体定位设备也在切入。
这些场景对执行器的要求与灵巧手指节高度重合——力密度高、体积小、寿命够。eVTOL舵面控制要求高频动作不故障，半导体设备定位台要达到微米级精度，汽车座椅调节要在狭窄空间精确位移。如果人形整机要到2027到2028年才走十万台级放量，扩出来的产能先被这些场景消化，不会空转。
望千铭诚作为宁德系背景的投资方，看的可能是丝杠在电动底盘、储能产线夹爪、动力电池装配设备里的复用这和"人形机器人必然爆发"是两层判断，前者确定，后者待验。
PART 03
融到钱，什么才是真正要过的关？
诺仕强调不走全进口磨床路线，用自研工艺把良率和节拍拉起来。国产丝杠这几年价格从3200元/套跌到1850元/套，但跌的是通用段。高端C0到C3级、导程精度≤5微米的产品，德瑞系仍握七成以上份额。诺仕解决的是"手指尖有没有国产件可用"，不是去抢力士乐在腿部和腰部重载关节的定点。
千万根级产能，良率曲线不会因为融到钱就自动平滑。微型件要过整机厂两年耐久验证，热处理批次稳定性、磨床工艺闭环、材料批次一致性，每一个都是慢功夫。整机厂愿意给定点，和真正放心地用在量产机型上，中间隔着至少一到两年的验证周期。
PART 04
供应链的议价权，正在往哪里走？
在笔者来看，过去两年，人形机器人的融资集中在整机和大模型，逻辑是"谁先跑通具身智能"。但整机厂真正开始排产时，发现卡住他们的不是算法，而是那些精密件，能不能按时交货、良率能不能稳定、价格能不能降到可接受范围
议价权正在从讲场景故事的整机厂，向能把公差控制在5微米以内、还能按时交货的工厂转移。诺仕是这条路上被验证的一站，证明了微型滚柱丝杠可以在国内稳定量产、可以同时服务多个工业场景。但这是起点——接下来真正要验证的，是当德瑞系厂商开始降价反击时，工艺护城河能否守住。
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