北京
国家知识产权局信息显示，北京力博明科技发展有限公司申请一项名为“应用于智慧生态机器人的港口货垛智能喷淋协同控制方法”的专利，公开号CN122568920A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开一种应用于智慧生态机器人的港口货垛智能喷淋协同控制方法，涉及港口装卸作业与环境保护控制技术领域。方法包括：建立事件时间基线，构建由冲击载荷观测子阵列、输送振动观测子阵列和喷淋机械臂应变观测子阵列组成的多场耦合观测阵列，采集并同步冲击载荷信号、输送振动信号和喷淋机械臂应变信号，生成多通道观测数据；基于事件时间基线，构建时频耦合图谱，对多通道观测数据进行反演运算，提取锁相信号一致度曲线，识别共振前兆特征指纹。本发明通过多场观测、共振识别、数字孪生建模与能量回注调控，实现喷淋机械臂在复杂动态工况下的自适应稳态控制，提升结构安全性与作业连续性，延长使用寿命，推动港口作业智能化、生态化发展。
天眼查资料显示，北京力博明科技发展有限公司，成立于2004年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京力博明科技发展有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目145次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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