广东
船舶机器人在船体探伤、航道巡检、水下探查等场景作业时，长期面临观测距离跨度大、海上光线复杂、信号传输易受干扰的实际问题。普通视觉方案要么在远距离观测时丢失焊缝、锈蚀等细节，要么在风浪颠簸下出现画面拖影，后续AI缺陷识别算法很难输出稳定结果。CM8236G成像模组搭配CM102-B编码板的组合，针对船舶作业的实际工况设计，无需额外复杂改装即可直接适配多数水面、水下机器人的视觉系统。
CM8236G成像模组搭载210万像素1/1.8英寸全局快门CMOS传感器，原生支持36倍光学变焦，焦距覆盖6mm至216mm，叠加12倍数字变焦后总变倍可达432倍。在船体爬壁机器人作业场景中，机器人可通过60°广角端快速完成百米级船体外板的全域扫查，无需频繁调整行进路径；当需要精准识别远端焊缝细纹、油漆剥落边缘、毫米级锈蚀点时，可切换至2°长焦端，在距离船体3米外清晰锁定目标细节，避免普通定焦模组必须近距离抵近作业带来的碰撞剐蹭风险。
全局快门技术实现全像素同步曝光，在机器人随海浪晃动、高速贴壁爬行时，从底层消除画面拖影与几何畸变，确保焊缝走向、锈蚀边界等关键几何特征保持真实比例，为后端AI缺陷识别算法提供无畸变的原始图像数据。模组搭载F1.5大光圈镜头，彩色模式最低照度0.15lux，开启ICR红外日夜切换后夜间低至0.01lux，在海上晨昏弱光、船底暗区等场景下仍能输出可用画面，适配船舶机器人24小时连续作业需求。同时模组原生支持VISCA、Pelco-D/P工业控制协议，变焦速度可在0-7级之间分级调节，适配不同作业场景下的变焦流畅度要求。
CM102-B编码板作为整套方案的信号处理中枢，承接CM8236G输出的原始图像信号，完成格式转换、画质优化与多通道稳定输出。板体采用工业级PCB设计，体积紧凑，适配船舶机器人狭小的电控舱安装空间，无需额外占用过多载重。硬件支持多路视频信号同步输出，兼容HD-SDI、EX-SDI、HD-TVI 2.0、CVBS全制式视频规格，既能满足船载高清监视器的本地显示需求，也可适配海上远距离无线窄带传输的码流要求，避免盐雾、海浪干扰下常见的画面卡顿、色彩失真问题。
编码板内置独立画质调节单元，亮度、锐度、饱和度可针对海洋场景单独调校，在海面逆光、浓雾、海水悬浮颗粒散射的复杂光场中，可针对性抑制画面噪点，还原船体漆面、金属锈蚀的真实色彩。板载标准RS485通信接口，可作为统一管控终端收发CM8236G的控制指令，变焦、对焦、曝光等参数均可通过岸基中控远程调节，无需机器人返回母船即可完成参数校准，大幅提升远海作业的调试效率。
目前这套组合已在船体爬壁除锈机器人、水面航道巡检无人艇两类场景完成实际落地。爬壁机器人搭载该方案后，单次航程即可完成“全域扫查+定点细勘”一体化作业，船体焊缝缺陷识别准确率稳定在99.5%以上。水面无人艇依托36倍超长变焦能力，可在数百米外精准识别航道浮标、小型漂浮障碍物，昼夜不间断完成航道巡逻任务。整套方案软硬件深度适配，无需分开采购配件进行二次调试，规避了协议冲突、传输断连等常见故障，支持-30℃~70℃超宽工作温域，9V-15V宽压适配船舶浮动供电体系，30天满负荷海上运行故障率低于0.3%，可有效降低船舶机器人视觉系统的集成与长期运维成本。
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