北京
由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。8月16日开始，部分场景赛已经开启预赛。接下来，跟随总台记者去探访赛前训练情况。
手脑眼协同发力
家政机器人持续学习进化
国家速滑馆内，人形机器人产业生态训练和测评基地为参赛队伍搭建了模拟比赛场景，供各赛队开展训练，进行最后的冲刺。多款人形机器人在进行实景实操任务，开展文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳等生活化、职业化作业训练。
总台记者 高雪：机器人要走进家里当保姆，它要先学会识别形状各异的各种物品，并且能够进行抓取，还要学会躲避障碍物。对于衣服、床单等柔性材料，机器人又该如何处理呢？在实训基地里，参赛的机器人选手可以进行全流程的数据采集以及训练。
为了教会机器人叠衣服，训练中，这支赛队为机器人头部和手部都配备了高清运动摄像头，数据采集人员和机器人相互配合，反复采集到的场景图像、物品参数、动作数据，都会投喂给大模型，用于系统迭代优化，让机器人的“大脑”更聪明。
某机器人公司联合创始人 张直政：我们构建了互联网数据、无本体人类数据、跨本体仿真合成数据、远程遥控操作数据，以及在真实测试环境中闭环回流的数据，这5种不同类型数据，在模型训练过程中，发挥不同互补的作用，从而让模型的预训练达到一个很高的水平。
未来，在长时间的实际工作中，人形机器人的关节零部件也会受到一定程度磨损，这就要求大模型能够适应机器人本体的变化，可持续地调节运动程序，让机器人本体保持长期稳定的任务执行能力。
某机器人公司联合创始人 张直政：机器人的硬件像人的身体一样，它会老化。机器人对应的技术叫动力学和运动学参数的变化，针对机器人本体特性的变化，我们开发了终身学习机制，让它边干活边调整，从而让机器人越干越好，可持续地学习和进化。
根据家庭场景比赛的相关要求，人形机器人要在30分钟内，先后完成物品收纳、衣服整理等多项任务，考察机器人手眼脑协调性、长时间连续工作、多任务自主规划和有序完成等多项能力。此外，产生的数据也将为未来制定家政机器人行业标准，提供对比参考。
3D打印机器人
将挑战多项场景赛
再来跟随记者的镜头，去福建福州的人形机器人创新中心看看“参赛选手”是如何进行赛前训练的。
走进福建人形机器人创新中心，一位工程师正穿着外骨骼遥控着数十台机器人，这个赛队作为福建省唯一一支参赛队伍，看家本领是灵活的手臂。他们报名了本届世界人形机器人运动会的多个场景赛，正在进行手臂和手指的协同配合训练。
总台记者 魏雨彤：将要参加2026世界人形机器人运动会的选手“福智”，参加的是场景赛，采用轮臂结构。这款机器人创新采用3D打印的轻量化设计，一只手就可以轻松地把它拿起来，它的重量和常见的人形机器人两个关节的重量差不多。
提出使用3D打印轻量化设计想法的，正是赛队里来自中国台湾的青年AI工程师。选用普通的高强度工程塑料，通过结构优化设计，在确保机身刚性的前提下，大幅降低了自重。不仅有效减少了运行能耗，更显著提升了轮式底盘的运动灵活性和续航能力。
福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：台湾地区的伙伴深度参与了运动控制、环境感知等底层算法的打磨，将台湾在精密机电领域的技术优势与大陆丰富的场景数据紧密结合。可以说“福智”机器人每一次精准高效的移动与抓取，都凝聚着两岸青年协同创新的智慧。
场景赛，考验的是机器人在复杂动态场景下的适应性和稳定性。为了不断提高选手“福智”的自主决策与精细操作能力，赛队布局了多个具身智能数据采集训练中心，并在福州地铁站内开展常态化实境测试，为机器人选手积攒“经验”。
福建人形机器人创新中心有限公司负责人 林琦：希望通过此次国际性大赛，能向更多国内外的赛队进行学习取经，将好的经验带回福建，同时也对我们自己的产品能有技术迭代，真正加快落实机器人赋能千行百业。
（总台记者 王胜东 高雪 魏雨彤 危家煦 张福德）
编辑/刘忠禹
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