智能驾驶，产业链深度拆解

大家好，我们继续来做智能驾驶产业链的深度拆解。

理解一个行业最好的方式，就是把它的产业链拆开来看。

智能驾驶产业链也可以分成上游、中游跟下游三层。

上游是感知层，相当于汽车的眼睛，单车价值量大概是在 1500 元 - 5000 元之间，包括摄像头 CIS。一辆车要装 8-12 颗左右；激光雷达，L3 的车型要装 3-6 颗；毫米波雷达要 3-5 颗；超声波雷达要 8-12 颗。

中游是决策层，相当于汽车的 “大脑”，单车价值从 3000-15000 元，这里是整个产业链核心利润池。包括智驾 SoC 芯片，毛利率高达 60%-75%；还有域控制器，目前行业是处于量价齐升的状态；还有智驾算法跟软件，这个是中游。

下游是执行、还有终端跟服务层，相当于汽车的 “手” 和 “脚”，外加商业化出口。包括线控底盘，代表企业是伯特利；整车厂，比如像比亚迪、小鹏这些；Robotaxi 的运营商，比如小马智行、文远知行；还有车路云和高精地图。这一层的关键词是：国产替代加上商业模式的创新。

我们可以得出一个核心的结论：产业链的利润集中在中游的决策层。智驾 SoC 毛利率 60%-75%，是壁垒最高的环节；域控制器规模是最大的，但是毛利率相对比较低，只有 16%-20%。

接下来我们把每个环节的关键数据过一遍，这部分的数字比较密集，但是我们可以感受到各个环节的 “含金量” 的差异。

首先我们看一下摄像头 CIS：单车大概 8-12 颗，价值量 400 元 - 800 元。毛利率也分两档，如果是含 ISP 方案的，毛利率可以达到 25%-35%；如果只是纯模组的，就只有 12%-18%。竞争格局上面，国内韦尔股份是比较领先的，索尼和安森美在全球主导。

激光雷达这个环节：单颗价值是 1000 元 - 3000 元左右，而且还在快速的下降。L3 车型单车要装 3-6 颗。毛利率方面，禾赛科技大约是 42%；速腾聚创因为处于产量初期，大约是 22%，如果算上软件的话，综合毛利率会更高一些。格局上面，禾赛在国内的 ADAS 激光雷达市场份额是 55%，集中度已经很高了；速腾聚创的机器人激光雷达全球第一，华为也已经进入到这个领域里面。

毫米波雷达环节：单车大概是要装 3-5 个，价值量 500 元 - 1500 元，毛利率 20%-30%。博世和大陆主导，森思泰克和华为在国产追赶。

重点是智驾 SoC 这个部分：单颗价格按算力从 200 元 - 5000 元不等，毛利率也分两档。如果是单纯的裸芯片，是 35%-45% 的毛利率；但如果是含工具的授权，能够到 60%-75%，这就是 "软件 IP 税" 的威力。格局上面，英伟达的 Orin 和 Thor 主导高算力市场；地平线的征程 6 系列，在中低算力市场占有率达到了 45.8%，排名国内第一；国产代表还有黑芝麻智能，实力稍微弱一些。

域控制器这个领域：单价是在 3000 元 - 8000 元，座舱域控是 1500 元 - 4000 元左右，毛利率 16%-20%，带有集成代工属性。德赛西威在国内的市占率是第一的，华为是走自研体系。

智驾算法这块是纯软件授权和 SDK 收费模式，毛利率也很高，能达到 60%-80%，这是典型的 "软件 IP 税"。玩家有包括 Momenta、轻舟智航，还有毫末智行；地平线从今年开始主推 HSD 智驾方案，华为是全栈模式，A 股代表是中科创达。

我们谈产业链绕不开一个话题：纯视觉和激光雷达到底谁会赢？

纯视觉方案代表是特斯拉 FSD 和小鹏的 VLA 2.0，核心逻辑是用摄像头和 AI 算法替代激光雷达。优势是硬件成本低、迭代快，可以快速覆盖全系的车型；劣势是在极端天气和暗光的场景下面可靠性就不足。

传感器的融合方案代表是华为的 ADS，还有理想、蔚来、小米这些车企。它的核心逻辑是用硬件冗余来弥补算法的短板，安全优先。优势是复杂场景下安全冗余高；劣势就是 BOM 成本高，需要持续的降本。

现在目前来看，行业的技术路线是在收敛而不是在分化，行业已经有了一定的共识：从 "二选一" 转向 "摄像头为主，多传感器冗余" 的融合体系。

具体来讲：L3 以及以上级别，激光雷达作为安全件，大概率会成为标配；L2 + 及以下级别，纯视觉因为成本优势，将主导中低端的车型。

智能驾驶行业商业化还存在三个卡点需要去解决：

一、责任认定的问题。L3 事故责任从驾驶员转移到车企之后，保险公司的定价模型还不成熟。什么时候算突破呢？要看 L3 专用的保险产品的推出，预计这个时点可能是在 2027 年之后。

二、长尾的场景验证。极端的天气、还有施工路段、非标的路口，这些场景仍然需要持续的数据累积。特斯拉的 FSD 全球累计行驶里程已经达到了 100 亿英里，国内的头部玩家还在追赶，而华为也是达到了 100 亿公里左右，追得还是比较快的。

三、成本跟盈利。Robotaxi 的硬件成本已经大幅的下降了，萝卜快跑的 RT 6 整车售价是降到了 20.46 万元，但是规模化的运维体系仍然需要大额的资本开支。

从我们整个产业链拆解下来会发现，智能驾驶不是一个笼统的概念，而是一条利润分布非常不均匀的链条。同样是智驾的环节，做芯片加工具链的能够赚 60% 以上的毛利，但是做摄像头模组的可能就只有 12%，这里是差了 5 倍。

技术路线上面，纯视觉和激光雷达之争正在走向融合，而不是你死我活；商业化上面，责任认定、还有长尾场景、运维成本三道坎都有明确的突破信号，可以跟踪。

带着这个框架，我们再来看看智驾行业的市场空间，就能分清哪些增长是真金白银，哪一些只是概念热闹。